Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì JACKING – Rọ́bọ́ọ̀tì Lésà SLAM Lifting AMB-300JZ
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
AGV AMR / gbigbe soke AGV AMR / AGV ọkọ ayọkẹlẹ itọsọna laifọwọyi / AMR robot alagbeka adase / AGV AMR ọkọ ayọkẹlẹ fun mimu ohun elo ile-iṣẹ / Olupese China robot AGV / ile itaja AMR / AMR jack soke gbigbe lesa lilọ kiri SLAM / AGV AMR robot alagbeka / AGV AMR chassis laser lilọ kiri SLAM / robot logistic oloye
Ohun elo
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) fun ọkọ ayọkẹlẹ adani agv, chassis gbogbo agbaye ti a ṣe apẹrẹ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ adani agv, pese diẹ ninu awọn ẹya bii ṣiṣatunkọ maapu ati lilọ kiri agbegbe. Chassis ti ko ni ọkọ fun kẹkẹ-ẹrù agv yii pese awọn wiwo iwọn pupọ bi I/O ati CAN lati gbe awọn modulu oke oriṣiriṣi pọ pẹlu sọfitiwia alabara ti o lagbara ati awọn eto fifiranṣẹ lati ṣe iranlọwọ fun awọn olumulo ni kiakia pari iṣelọpọ ati lilo awọn ọkọ ayọkẹlẹ adani agv. Awọn ihò fifi sori ẹrọ mẹrin wa lori oke chassis ti ko ni ọkọ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ adani agv, eyiti o ṣe atilẹyin fun imugboroosi lainidi pẹlu jacking, rollers, manipulators, latent traction, display, ati bẹbẹ lọ lati ṣaṣeyọri awọn ohun elo pupọ ti chassis kan. AMB pẹlu SEER Enterprise Enhanced Digitalization le ṣe imuse pinpin ati gbigbe ọgọọgọrun awọn ọja AMB ni akoko kanna, eyiti o mu ipele oye ti awọn ilana inu ati gbigbe ni ile-iṣẹ dara si pupọ.
Ẹ̀yà ara
· Ẹrù tí a fẹ̀ sí: 300kg
· Àkókò Ìṣiṣẹ́: Wákàtí 8
· Nọ́mbà Lidar: 2
· Iwọn opin iyipo: 910mm
· Iyara Lilọ kiri: ≤1.5m/s
· Ìgbékalẹ̀ Ìgbékalẹ̀: ±5,0.5mm
●Àwọn Algorithms Alágbára Jù
Ìdámọ̀ àti àtúnṣe sílífì, ipò àyíká oníyípadà gíga àti ìlọ kiri, wíwá ìfàsẹ́yìn àti àtúnṣe, ipò tí ó péye ní kóòdù QR, ìlọsíwájú aládàpọ̀, ìtẹ̀lé aládàáṣe, àti lílo ìlà Bézier ti ìpele karùn-ún.
●Idanimọ Selifu Ohun elo Alagbara
A le mọ oniruuru awọn agbeko ẹru ati pe o le gbe labẹ awọn agbeko naa ki o si gbe awọn ẹru naa. O tun le ṣe idanimọ awọn agbeko ohun elo ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ.
●Kekere ati Rọrun diẹ sii
Iwọn kekere naa gba aaye fun giga chassis kekere pẹlu ẹrọ gígun ti a ṣepọ, awọn ibeere ayika ti o kere si, awọn ipo aabo diẹ sii, ati awọn ihamọ aaye ti o dinku.
●Ni aabo diẹ sii ati mu ṣiṣẹ daradara
Àwọn sensọ̀ lésà méjì àti àwọn ẹ̀rọ ìdènà ìdènà ní iwájú àti ẹ̀yìn fún ààbò 360°; ìṣẹ́jú 10 ti gbígbà agbára fún wákàtí kan ti ṣíṣiṣẹ́.
●Apẹrẹ Ile-iṣẹ Tuntun
Pẹ̀lú èdè PI oníṣẹ́dá tuntun ti SEER Robotics, fún àwọn oníbàárà ní ọjà tó lágbára àti tó ní ìmọ̀-ẹ̀rọ gíga ti irin.
Àwọn Ọjà Tó Jọra
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
| Orúkọ ọjà náà | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| asicawọn iparọ | Ọ̀nà ìlọ kiri | Lésà SLAM | Lésà SLAM | Lésà SLAM |
| Ipò ìwakọ̀ | Ìyálé ẹ̀rọ méjì | Ìyálé ẹ̀rọ méjì | Ìyálé ẹ̀rọ méjì | |
| Àwọ̀ ikarahun | Grẹ́ẹ̀sì Tútù | Grẹ́ẹ̀sì Tútù | Dúdú àti àwọ̀ ewé | |
| L*W*H(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| Iwọn opin iyipo (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
| Ìwúwo (pẹ̀lú bátírì) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
| Agbara fifuye (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| Awọn iwọn Syeed Jacking (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| Gíga ìjápọ̀ tó pọ̀ jùlọ (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| Iṣẹ́ awọn iparọ | Fífẹ̀ tó kéré jùlọ tí a lè gbà kọjá (mm) | 640 | 1050 | 820 |
| Ìpéye ipò ìlọsíwájú (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Ìpéye igun lilọ kiri (°) * | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| Iyara lilọ kiri (m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| Àwọn ìpínrọ̀ bátírì | Àwọn ìlànà bátírì (V/Ah) | 48/20 (Litiumu Iron Phosphate) | 48/40 (Litiumu Iron Phosphate) | 48/27 (Lithium Iron Phosphate) |
| Igbesi aye batiri pipe (h) | 8 | 7 | 8 | |
| Awọn paramita gbigba agbara laifọwọyi (V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
| Àkókò gbígbà agbára (10-80%) (h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| Ọ̀nà gbigba agbara | Ọwọ́/Àìfọwọ́ṣe | Ọwọ́/Àìfọwọ́ṣe | Ọwọ́/Àìfọwọ́ṣe | |
| Àwọn ìṣètò | Nọ́mbà Lidar | 2(SICK nanoScan3+FREE C2) tàbí 2(FREE H1+FREE C2) | 2 (Sick nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) tàbí 1 (OLEILR-1BS5H) |
| Iye awọn idiwọ ipo kekere ti o yẹra fun fọtoelectric | 0 | - | 0 | |
| Ìwádìí ẹrù | - | 〇 | - | |
| Bọ́tìnì E-stop | ● | ● | ● | |
| Agbọrọsọ | ● | ● | ● | |
| Ìmọ́lẹ̀ ojú ọjọ́ | ● | ● | ● | |
| Bọ́m̀pù | ● | ● | ● | |
| Àwọn iṣẹ́ | Wi-Fi lilọ kiri | ● | ● | ● |
| Gbigba agbara laifọwọyi | ● | ● | ● | |
| Ìdámọ̀ àwọn ṣẹ́ẹ̀lì | ● | ● | ● | |
| Sẹ́ẹ̀rẹ́ | - | - | ● | |
| Ipo gangan pẹlu koodu QR | 〇 | - | 〇 | |
| Lilọ kiri koodu QR | 〇 | - | 〇 | |
| Lilọ kiri atunwi lesa | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Àwọn Ìwé-ẹ̀rí | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* Ìpéye ìtọ́sọ́nà sábà máa ń tọ́ka sí ìpéye ìtúnṣe tí róbọ́ọ̀tì kan ń lọ sí ibùdó náà.
● Boṣewa 〇 Kò sí àṣàyàn
Iṣẹ́ wa








