Z-Apa Series Robot Arm
Idahun: Awọn ti abẹnu 2442/4160 jara le ya awọn trachea tabi taara waya.
Idahun: Diẹ ninu awọn awoṣe apa robot, gẹgẹbi 2442, ṣe atilẹyin fifi sori ẹrọ inverted, ṣugbọn ko ṣe atilẹyin fifi sori ẹrọ petele ni akoko.
Idahun: Niwọn igba ti ilana naa ko ṣii si gbogbo eniyan, lọwọlọwọ ko ṣe atilẹyin PLC lati ṣe ibasọrọ pẹlu apa robot taara.O le ibasọrọ pẹlu awọn apa ká boṣewa ogun kọmputa SCIC Studio tabi Atẹle idagbasoke software lati mọ awọn iṣakoso ti awọn robot apa.Apa robot ti ni ipese pẹlu nọmba kan ti wiwo I / O eyiti o le ṣe ibaraenisepo ifihan agbara.
Idahun: Ko ṣe atilẹyin lọwọlọwọ.Kọmputa agbalejo boṣewa SCIC Studio le ṣiṣẹ nikan lori Windows (7 tabi 10), ṣugbọn a pese ohun elo idagbasoke Atẹle (SDK) lori eto Android.Awọn olumulo le ṣe agbekalẹ awọn ohun elo lati ṣakoso apa ni ibamu si awọn iwulo wọn.
Idahun: SCIC Studio ṣe atilẹyin iṣakoso ominira ti awọn apa robot pupọ ni akoko kanna.O nilo lati ṣẹda awọn ṣiṣan iṣẹ lọpọlọpọ.IP agbalejo le ṣakoso to awọn apa roboti 254 (apakan nẹtiwọọki kanna).Ipo gangan tun ni ibatan si iṣẹ ṣiṣe ti kọnputa naa.
Idahun: Lọwọlọwọ ṣe atilẹyin C #, C++, Java, Labview, Python, ati atilẹyin Windows, Linux, ati awọn ọna ṣiṣe Android.
Idahun: server.exe jẹ eto olupin, eyiti o jẹ iduro fun gbigbe alaye data laarin apa robot ati eto olumulo.
Robotik Grippers
Idahun: Lọwọlọwọ, apa robot ko le ṣe ifowosowopo taara pẹlu iran naa.Olumulo le ṣe ibaraẹnisọrọ pẹlu SCIC Studio tabi sọfitiwia idagbasoke ile-ẹkọ giga lati gba data ti o ni ibatan wiwo lati ṣakoso apa robot.Ni afikun, sọfitiwia Studio SCIC ni module siseto Python kan, eyiti o le ṣe idagbasoke awọn modulu aṣa taara.
Idahun: Bẹẹni, aṣiṣe afọwọṣe kan wa ti<0.1mm, ati atunṣe jẹ ± 0.02mm.
Idahun: Ko si.Awọn olumulo nilo lati ṣe ọnà ara wọn amuse ni ibamu si awọn gangan clamped awọn ohun kan.Ni afikun, SCIC tun pese awọn ile-ikawe amuduro diẹ, jọwọ kan si oṣiṣẹ tita lati gba wọn.
Idahun: Dirafu naa jẹ itumọ ti, ko si iwulo lati ra lọtọ.
Idahun: Rara, gripper gbigbe ika kan wa labẹ idagbasoke.Jọwọ kan si awọn oṣiṣẹ tita fun awọn alaye.
Idahun: Agbara clamping ti Z-EFG-8S jẹ 8-20N, eyiti o le ṣe atunṣe pẹlu ọwọ nipasẹ potentiometer ni ẹgbẹ ti gripper clamping.Agbara clamping ti Z-EFG-12 jẹ 30N, eyiti kii ṣe adijositabulu.Agbara clamping ti Z-EFG-20 jẹ 80N nipasẹ aiyipada.Awọn onibara le beere fun agbara miiran nigba rira, ati pe o le ṣeto si iye ti a ṣe adani.
Idahun: Awọn ọpọlọ ti Z-EFG-8S ati Z-EFG-12 ni ko adijositabulu.Fun Z-EFG-20 pulse type gripper, 200 pulses ni ibamu si 20mm stroke, ati 1 pulse ni ibamu si 0.1mm stroke.
Idahun: Fun ẹya boṣewa ti 20-pulse gripper, afikun pulse kii yoo ṣiṣẹ ati pe kii yoo fa eyikeyi ipa.
Idahun: Lẹhin ti dimu di ohun naa, yoo wa ni ipo lọwọlọwọ pẹlu agbara mimu ti o wa titi.Lẹhin ti ohun naa ti yọ kuro nipasẹ agbara ita, ika mimu yoo tẹsiwaju lati gbe.
Idahun: I/O jara ti Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ati Z-EFG-20 nikan adajo ti o ba ti gripper duro.Fun Z-EFG-20 gripper, esi ti opoiye pulse fihan ipo lọwọlọwọ ti awọn grippers, nitorinaa olumulo le ṣe idajọ boya ohun naa ti di clamped ni ibamu si nọmba awọn esi ti awọn ifunsi.
Idahun: Kii ṣe mabomire, jọwọ kan si awọn oṣiṣẹ tita fun awọn iwulo pataki.
Idahun: Bẹẹni, 8S ati 20 tọka si ikọlu imunadoko ti gripper, kii ṣe iwọn ohun ti a dimọ.Ti o ba ti o pọju to kere iwọn repeatability ti awọn ohun ti wa ni laarin 8mm, o le lo Z-EFG-8S fun clamping.Bakanna, Z-EFG-20 le ṣee lo fun didi awọn ohun kan ti o pọju si iwọn atunṣe ti o kere ju laarin 20mm.
Idahun: Lẹhin idanwo alamọdaju, Z-EFG-8S ti n ṣiṣẹ ni iwọn otutu ibaramu ti awọn iwọn 30, ati iwọn otutu dada ti gripper kii yoo kọja iwọn 50.
Idahun: Lọwọlọwọ Z-EFG-100 ṣe atilẹyin iṣakoso ibaraẹnisọrọ 485 nikan.Awọn olumulo le ṣeto pẹlu ọwọ gẹgẹbi iyara gbigbe, ipo ati ipa dimole.Ti abẹnu ti 2442/4160 jara le gba trachea tabi okun waya taara.