Ifọwọsowọpọ Robot Arm Pneumatic Finger Soft Gripper Iyara Giga Meji ati Awọn Robotics Itọka Giga
Ifọwọsowọpọ Robot Arm Pneumatic Finger Soft Gripper Iyara Giga Meji ati Awọn Robotics Itọka Giga
Ẹka akọkọ
Apa robot ti ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper/Amuṣiṣẹpọ oye / awọn solusan adaṣe / apa apa gripper / gripper rirọ / robot apa gripper
Ohun elo
SCIC SFG-Soft Finger Gripper jẹ iru imudani apa roboti rọ tuntun ti o dagbasoke nipasẹ SRT. Awọn eroja akọkọ rẹ jẹ ti awọn ohun elo ti o rọ. O le ṣe adaṣe iṣe imudani ti awọn ọwọ eniyan, ati pe o le di awọn nkan ti o yatọ si titobi, awọn apẹrẹ ati awọn iwuwo pẹlu eto mimu kan. Yatọ si ọna ti o lagbara ti gripper apa roboti ibile, SFG gripper ni “awọn ika ọwọ” pneumatic rirọ, eyiti o le ṣe adaṣe ni ibamu si ohun ibi-afẹde laisi iṣatunṣe iṣaaju ni ibamu si iwọn kongẹ ati apẹrẹ ohun naa, ati yọkuro kuro ni ihamọ pe laini iṣelọpọ ibile nilo iwọn dogba ti awọn nkan iṣelọpọ. Ika ti gripper jẹ ohun elo ti o ni irọrun pẹlu iṣe mimu ti o ni irẹlẹ, eyiti o dara julọ fun mimu awọn iṣọrọ bajẹ tabi awọn ohun ti ko ni iyasọtọ rirọ.
Ninu ile-iṣẹ gripper apa roboti, awọn clamps ibile ti o wọpọ pẹlu awọn grippers silinda, awọn chucks vacuum, ati bẹbẹ lọ nigbagbogbo ni ipa nipasẹ awọn okunfa bii apẹrẹ ọja, ẹka, ipo, ati bẹbẹ lọ, ati pe ko lagbara lati di ohun naa mu laisiyonu. Rirọ asọ ti o da lori imọ-ẹrọ robot to rọ ti o dagbasoke nipasẹ SRT le yanju iṣoro ile-iṣẹ ni pipe ati jẹ ki laini iṣelọpọ adaṣe mu fifo didara kan.
Ẹya ara ẹrọ
· KO awọn ihamọ ti apẹrẹ ohun, iwọn & iwuwo
· 300CPM iṣẹ igbohunsafẹfẹ
· atunwi deede 0.03mm
· o pọju. fifuye 7kg
●gripper rirọ ni eto apo afẹfẹ pataki, ṣiṣe awọn agbeka oriṣiriṣi ni ibamu si iyatọ titẹ inu ati ita.
● Tẹ titẹ titẹ sii: o duro lati dimu, ni adaṣe ti ara ẹni ni wiwa ni wiwo ti iṣẹ iṣẹ, ati ipari gbigbe mimu.
● Titẹ titẹ odi sii: awọn grippers ṣii ati tu silẹ iṣẹ iṣẹ ati pari imudani atilẹyin inu ni awọn ipo kan pato
Awọn grippers rirọ SFG ti wa ni ransogun pẹlu awọn apa robot ifowosowopo kilasi agbaye, pẹlu:
4-apa petele (SCARA) robot Delta
Ise robot apa Nachi Fujikoshi
4-ipo ni afiwe (Delta) robot ABB
6-apapọ roboti ifowosowopo UR
6-apapọ roboti ifowosowopo AUBO
Paramita sipesifikesonu
Dimu asọ yii dara fun awọn ẹrọ adaṣe kekere-kekere ni awọn ile-iṣẹ bii apejọ oye, yiyan adaṣe adaṣe, ile-itaja eekaderi ati sisẹ ounjẹ, ati pe o tun le lo bi apakan iṣẹ-ṣiṣe ni yàrá iwadii imọ-jinlẹ, ohun elo ere idaraya oye ati awọn roboti sìn. O jẹ yiyan ti o dara julọ fun awọn alejo ti o nilo oye, ti ko ni ibajẹ, ailewu ti o ga julọ ati awọn iṣiparọ mimu mimuuṣiṣẹpọ gaan.
ÀWỌN biraketi atilẹyin:
MODULU IKA:
Awọn ilana ifaminsi
Awọn ilana ifaminsi ika
Iṣagbesori apakan
Awọn ẹya asopọ
TC4 jẹ ẹya ẹrọ apọjuwọn kan ti o ṣe ifọwọsowọpọ pẹlu jara SFG ti gripper rọ ati asopọ ẹrọ ti ẹrọ naa. Gbigbe ni iyara ati rirọpo awọn ohun imuduro ni iyara le pari nipasẹ sisọ awọn skru diẹ sii.
Atilẹyin akọmọ
■FNC Ayika akọmọ
■FNM Ẹgbẹ nipa ẹgbẹ imurasilẹ
asọ ti ika module
Module ika rọ jẹ paati mojuto ti gripper ika asọ ti SPG. Apakan alase jẹ ti rọba silikoni ti o jẹ ounjẹ, eyiti o jẹ ailewu, igbẹkẹle ati irọrun pupọ. N20 jara jẹ o dara fun yiyan awọn ohun kekere; Awọn ika ọwọ N40/N50 ni ọpọlọpọ awọn ika ọwọ ti o lọpọlọpọ, ọpọlọpọ didi, ati imọ-ẹrọ ti o dagba.
| AwoṣeParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Ìwọ̀n/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Titari agbara lori ìka/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Nikan ika fifuye coeffic- ient/g | Inaro | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Ti a bo | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | Ọdun 1750 | |
| Igbohunsafẹfẹ Iṣiṣẹ ti o pọju (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Standard ṣiṣẹ aye / igba | > 3,000,000 | ||||||||||||||||
| Ṣiṣẹ titẹ / kPa | -60-100 | ||||||||||||||||
| Afẹfẹ tube opin / mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Iṣowo wa
