HITBOT ELECTRIC GRIPPER jara – Z-ERG-20 Rotari Electric Gripper
Ẹka akọkọ
Apa robot ti ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe
Ohun elo
SCIC Z jara roboti grippers wa ni iwọn kekere pẹlu eto servo ti a ṣe sinu, eyiti o jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ ti iyara, ipo, ati agbara dimole. Eto gige gige SCIC fun awọn solusan adaṣe yoo jẹ ki o ṣii awọn aye tuntun fun adaṣe adaṣe ti o ko ro pe o ṣeeṣe.
Ẹya ara ẹrọ
· Ṣe atilẹyin iyipo ailopin ati iyipo ibatan, ko si oruka isokuso, iye owo itọju kekere
· Yiyi ati agbara mimu, ipo ati iyara le ni iṣakoso ni deede
· Igbesi aye iṣẹ pipẹ, awọn iyipo pupọ, iṣẹ ṣiṣe ti o dara ju prenumatic gripper
· -Itumọ ti ni oludari: kekere aaye ojúṣe ati ki o rọrun lati intergrate
· Ipo Iṣakoso: atilẹyin Modbus Iṣakoso akero ati I/O
Paramita sipesifikesonu
Olufọwọyi Z-ERG-20 rọrun lati ṣiṣẹ pẹlu eniyan ati ṣe atilẹyin mimu dimu. Dimu ina mọnamọna ti ṣepọ pupọ ati pe o ni ọpọlọpọ awọn anfani:
●Ṣe atilẹyin iyipo ailopin ati iyipo ibatan, ko si oruka isokuso, idiyele itọju kekere.
●Yiyi, ipa dimole, lu, ati iyara le jẹ iṣakoso ni deede.
●Igbesi aye gigun: mewa ti miliọnu awọn iyika, o dara ju awọn compressors afẹfẹ.
●Alakoso ti a ṣe sinu, lati ṣafipamọ aaye, rọrun lati ṣepọ.
●Ipo iṣakoso: atilẹyin Modbus ati iṣakoso I/O.
Awoṣe No.. Z-ERG-20 | Awọn paramita |
Lapapọ ọpọlọ | 20mm adijositabulu |
Agbara mimu | 10-35N adijositabulu |
Atunṣe | ± 0.2mm |
Niyanju gripping àdánù | ≤0.4kg |
Ipo gbigbe | Jia agbeko + Onititọ itọnisọna |
girisi replenishment ti gbigbe irinše | Ni gbogbo oṣu mẹfa tabi awọn agbeka miliọnu 1 / akoko |
Ọkan-ọna ọpọlọ išipopada akoko | 0.20-orundun |
Yiyi o pọju iyipo | 0.3 Nm |
Yiyi o pọju iyara | 240 RPM |
Iwọn iyipo | Yiyi ailopin |
Yiyi pada sẹhin | ±1° |
Iwọn | 1.0kg |
Awọn iwọn | 54*54*141mm |
Foliteji ṣiṣẹ | 24V± 10% |
Ti won won lọwọlọwọ | 1.5A |
O pọju lọwọlọwọ | 3A |
Agbara | 50W |
Idaabobo kilasi | IP20 |
Motor iru | Servo motor |
Iwọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | 5-55 ℃ |
Iwọn ọriniinitutu ti nṣiṣẹ | RH35-80 (Ko si otutu) |
Ifẹ aimi fifuye ni inaro itọsọna | |
Fz: | 100N |
Yiyi iyọọda | |
Mx: | 1.35 Nm |
temi: | 0.8 Nm |
Mz: | 0.8 Nm |
Fifuye Center of Walẹ aiṣedeede
Dimension fifi sori aworan atọka
① RKMV8-354 pulọọgi ọkọ ofurufu mojuto marun si RKMV8-354
② Awọn ọpọlọ ti itanna gripper jẹ 20mm
③ Ipo fifi sori ẹrọ, lo awọn skru M6 meji lati sopọ pẹlu flange ni opin apa robot UR
④ Ipo fifi sori ẹrọ, ipo fifi sori ẹrọ imuduro (M6 skru)
⑤ Ipo fifi sori ẹrọ, ipo fifi sori ẹrọ imuduro (awọn ihò pin iyipo 3)