Z-EFG-L jẹ ohun mimu ina mọnamọna 2-ika ti o jọra pẹlu agbara mimu ti 30N, atilẹyin didi rirọ, gẹgẹbi awọn ẹyin mimu, akara, awọn tubes teat, ati bẹbẹ lọ.
Z-EFG-R jẹ mimu ina mọnamọna kekere kan eyiti o ni eto servo ti a ṣepọ, o le rọpo fifa afẹfẹ + àlẹmọ + àtọwọdá oofa elekitironi + àtọwọdá ikọlu + imudani afẹfẹ.
Z-EFG-C50 ina gripper ti ṣepọ eto servo inu, apapọ ọpọlọ rẹ jẹ 50mm, agbara clamping jẹ 40-140N, ọpọlọ rẹ ati agbara clamping jẹ adijositabulu, ati pe atunṣe rẹ jẹ ± 0.03mm.
Z-EFG-FS jẹ mimu ina mọnamọna kekere kan eyiti o ni eto servo ti a ṣepọ, o kan nilo imudani ina mọnamọna kan ni anfani lati rọpo konpireso afẹfẹ + àlẹmọ + àtọwọdá oofa elekitironi + àtọwọdá ikọ + air gripper.
Z-EFG-C35 ina gripper ti ṣepọ eto servo inu, apapọ ọpọlọ rẹ jẹ 35mm, agbara clamping jẹ 15-50N, ọpọlọ rẹ ati agbara clamping jẹ adijositabulu, ati pe atunṣe rẹ jẹ ± 0.03mm.
Z-EFG-C65 ina gripper ti ṣepọ eto servo inu, apapọ ọpọlọ rẹ jẹ 65mm, agbara clamping jẹ 60-300N, ọpọlọ rẹ ati agbara clamping jẹ adijositabulu, ati pe atunṣe rẹ jẹ ± 0.03mm.