Apa Robot Z-Arm Series
Ìdáhùn: Apá inú ti jara 2442/4160 le gba trachea tabi waya taara.
Ìdáhùn: Àwọn àwòṣe apá rọ́bọ́ọ̀tì kan, bíi 2442, ń ṣe àtìlẹ́yìn fún fífi sori ẹrọ tí ó yí padà, ṣùgbọ́n wọn kò ṣe àtìlẹ́yìn fún fífi sori ẹrọ ní ìpele ní àkókò yìí.
Ìdáhùn: Níwọ̀n ìgbà tí ìlànà náà kò ṣí sílẹ̀ fún gbogbo ènìyàn, kò ṣe àtìlẹ́yìn fún PLC láti bá apá robot sọ̀rọ̀ tààrà. Ó lè bá kọ̀ǹpútà àgbàgbà SCIC Studio tàbí sọ́fítíwè ìdàgbàsókè kejì sọ̀rọ̀ láti lè ṣe àkóso apá robot náà. Apá robot náà ní iye kan pàtó tí ó lè ṣe ìbáṣepọ̀ àmì.
Ìdáhùn: A kò ṣe àtìlẹ́yìn rẹ̀ lọ́wọ́lọ́wọ́. Kọ̀ǹpútà ìgbàlejò SCIC Studio nìkan ló lè ṣiṣẹ́ lórí Windows (7 tàbí 10), ṣùgbọ́n a ń pèsè ohun èlò ìdàgbàsókè kejì (SDK) lórí ẹ̀rọ Android. Àwọn olùlò lè ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ohun èlò láti ṣàkóso apá náà gẹ́gẹ́ bí àìní wọn.
Ìdáhùn: SCIC Studio ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìṣàkóso ara ẹni lórí ọ̀pọ̀lọpọ̀ apá robot ní àkókò kan náà. O kan nílò láti ṣẹ̀dá ọ̀pọ̀ iṣẹ́-ṣíṣe. IP olùgbàlejò kan lè ṣàkóso tó àwọn apá robot 254 (apá nẹ́tíwọ́ọ̀kì kan náà). Ipò gidi náà tún ní í ṣe pẹ̀lú iṣẹ́ kọ̀ǹpútà náà.
Ìdáhùn: Lọ́wọ́lọ́wọ́, ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún C#, C++, Java, Labview, Python, ó sì ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn ètò Windows, Linux, àti Android.
Ìdáhùn: server.exe jẹ́ ètò olupin kan, tí ó ní ẹrù iṣẹ́ fún gbígbé ìwífún nípa ìwífún nípa data láàrín apá robot àti ètò olùlò.
Àwọn ohun èlò ìgbálẹ̀ robotìkì
Ìdáhùn: Lọ́wọ́lọ́wọ́, apá robot kò le fọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú ìran náà. Olùlò le bá SCIC Studio tàbí software tí a ṣe àgbékalẹ̀ kejì sọ̀rọ̀ láti gba ìwífún tí ó ní í ṣe pẹ̀lú ìrísí láti ṣàkóso apá robot náà. Ní àfikún, software SCIC Studio ní module programming Python kan, èyí tí ó lè ṣe ìdàgbàsókè àwọn modules àdáni taara.
Idahun: Bẹẹni, aṣiṣe ibamu kan wa ti<0.1mm, àti pé àtúnṣe náà jẹ́ ±0.02mm.
Ìdáhùn: Kò sí nínú rẹ̀. Àwọn olùlò nílò láti ṣe àwòrán àwọn ohun èlò wọn gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun èlò tí a dì mọ́ ara wọn. Ní àfikún, SCIC tún ní àwọn ibi ìkópamọ́ ohun èlò díẹ̀, jọ̀wọ́ kàn sí àwọn òṣìṣẹ́ títà láti gbà wọ́n.
Ìdáhùn: A ti ṣe apẹ̀rẹ̀ awakọ náà, kò sí ìdí láti rà á lọ́tọ̀.
Ìdáhùn: Rárá, a ti ń ṣe àgbékalẹ̀ ohun èlò ìṣípo oníka kan. Jọ̀wọ́ kàn sí àwọn òṣìṣẹ́ títà fún ẹ̀kúnrẹ́rẹ́ àlàyé.
Ìdáhùn: Agbára ìdènà Z-EFG-8S jẹ́ 8-20N, èyí tí a lè fi ọwọ́ ṣe àtúnṣe rẹ̀ pẹ̀lú potentiometer tí ó wà ní ẹ̀gbẹ́ ìdènà ìdènà náà. Agbára ìdènà Z-EFG-12 jẹ́ 30N, èyí tí a kò lè ṣàtúnṣe. Agbára ìdènà Z-EFG-20 jẹ́ 80N nípasẹ̀ àìyípadà. Àwọn oníbàárà lè béèrè fún agbára mìíràn nígbà tí wọ́n bá ń rà á, a sì lè ṣètò rẹ̀ sí iye tí a ṣe àtúnṣe sí.
Ìdáhùn: Kò ṣeé ṣe àtúnṣe ìkọlù Z-EFG-8S àti Z-EFG-12. Fún ìkọlù irú ìkọlù Z-EFG-20, ìkọlù 200 bá ìkọlù 20mm mu, ìkọlù 1 sì bá ìkọlù 0.1mm mu.
Ìdáhùn: Fún ẹ̀yà boṣewa ti 20-pulse gripper, a kò ní ṣe àfikún pulse náà, kò sì ní fa ìpalára kankan.
Ìdáhùn: Lẹ́yìn tí ẹni tí ó mú ohun náà mọ́ra bá ti di ohun náà mú, yóò dúró sí ipò rẹ̀ pẹ̀lú agbára ìdìmú tí ó dúró ṣinṣin. Lẹ́yìn tí agbára ìta bá ti yọ ohun náà kúrò, ìka ìdìmú náà yóò máa bá a lọ láti máa rìn.
Ìdáhùn: Ìtẹ̀lé I/O ti Z-EFG-8S, Z-EFG-12 àti Z-EFG-20 nìkan ló máa ń ṣe ìdájọ́ tí ìdènà náà bá dúró. Fún ìdènà Z-EFG-20, ìdáhùn iye ìdènà náà fi ipò ìdènà náà hàn, nítorí náà, olùlò lè ṣe ìdájọ́ bóyá ohun náà ni a dì mọ́ gẹ́gẹ́ bí iye ìdáhùn ìdènà ìdènà ìdènà náà.
Ìdáhùn: Kò lè bo omi, jọ̀wọ́ kan sí àwọn òṣìṣẹ́ títà fún àwọn àìní pàtàkì.
Ìdáhùn: Bẹ́ẹ̀ni, 8S àti 20 tọ́ka sí ìkọlù tó gbéṣẹ́ ti ohun tí a fi ń mú nǹkan, kìí ṣe ìwọ̀n ohun tí a fi ń mú nǹkan. Tí àtúnṣe ohun náà tó pọ̀jù sí ìwọ̀n tó kéréjù bá wà láàrín 8mm, o lè lo Z-EFG-8S fún mímú nǹkan náà. Bákan náà, a lè lo Z-EFG-20 fún mímú àwọn ohun tí àtúnṣe wọn tó pọ̀jù sí ìwọ̀n tó kéréjù wà láàrín 20mm.
Ìdáhùn: Lẹ́yìn ìdánwò ọ̀jọ̀gbọ́n, Z-EFG-8S ti ń ṣiṣẹ́ ní ìwọ̀n otútù àyíká ti ìwọ̀n 30, àti pé ìwọ̀n otútù ojú ilẹ̀ ti gripper náà kò ní ju ìwọ̀n 50 lọ.
Ìdáhùn: Lọ́wọ́lọ́wọ́, Z-EFG-100 ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìṣàkóso ìbánisọ̀rọ̀ 485 nìkan. Àwọn olùlò lè fi ọwọ́ ṣe àwọn pàrámítà bíi iyàrá ìṣípo, ipò àti agbára ìdènà. Inú 2442/4160 series lè gba trachea tàbí wáyà títọ́.