Awọn olupese China Didara to dara Apapo Robotic Cobot Arm

Àpèjúwe Kúkúrú:

Z-Arm 1832 fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ àti rírọ̀, ó ń fi ààyè iṣẹ́ pamọ́, ó rọrùn láti lò, ó dára láti lò lórí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò láìyí ètò ìpilẹ̀ṣẹ̀ rẹ padà, títí bí iṣẹ́ kíákíá láti yí padà àti láti parí ìpele iṣẹ́ kékeré, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ó lè jẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láti ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ènìyàn láìsí odi láti ya sọ́tọ̀, láti parí iṣẹ́ ẹlẹ́gbin, ewu àti àìnírètí, láti dín ìṣẹ́ tí ó ń tún ṣe àti ìpalára àìròtẹ́lẹ̀ kù.

Ìlànà ààsì Z:180mm (Giga le ṣe adani)

Iyara laini:1017mm/s (ẹrù tó pọ̀ tó 0.5kg)

Àtúnṣe:±0.02mm

Ẹrù iṣẹ́ déédé:0.5kg

Ẹrù tó pọ̀ jùlọ:1kg

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Àlàyé Ọjà

Àwọn àmì ọjà

Awọn olupese China Didara to dara Apapo Robotic Cobot Arm

Ẹ̀ka Àkọ́kọ́

Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Gígé iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ

Ohun elo

Àwọn kọ́bọ̀tì SCIC Z-Arm pẹ̀lú ìdánilójú gíga rẹ̀ àti ìpele ohùn, lè fún àwọn òṣìṣẹ́ ní òmìnira kúrò nínú iṣẹ́ àtúnṣe àti àárẹ̀ ní onírúurú ilé iṣẹ́ àti àwọn ohun èlò, títí kan ṣùgbọ́n kò ní ààlà sí:
- Àkójọpọ̀: ìwakọ̀ ìwakọ̀, ìfikún apá kan, ìsopọ̀ ibi, ìsopọ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
- Mimu awọn ohun elo: gbigbe ati ibi, lilọ, lilu, ati bẹbẹ lọ.
- Pípín: lílo lẹ́ẹ̀mẹ́ẹ̀, dídì, kíkùn, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
- àyẹ̀wò àti ìdánwò, àti ẹ̀kọ́ ilé-ẹ̀kọ́.

A ṣe àgbékalẹ̀ àṣeyọrí tuntun wa nínú iṣẹ́ robotiki - apá robotiki Scara onípele mẹ́rin tó ga jùlọ. Apá robotiki kékeré yìí tó lágbára, tó sì ní ìpele tó ga, ni a ṣe láti yí iṣẹ́ adaṣiṣẹ ilé-iṣẹ́ padà nípa ṣíṣe ìṣedéédéé, ìṣiṣẹ́ àti ìyípadà tó ga jùlọ.

A fi ọgbọ́n ṣe apá robot ilé-iṣẹ́ Scara kékeré onípele mẹ́rin tí ó ní agbára gíga, tí ó ní àwọn ohun èlò àti àwọn èròjà tó ga jùlọ láti rí i dájú pé ó dúró pẹ́ tó, ó sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé fún lílò fún ìgbà pípẹ́. Ìwọ̀n kékeré rẹ̀ mú kí ó dára fún lílò ní àwọn àyè tí ó ní agbára láìsí ìbàjẹ́ iṣẹ́ rẹ̀. Pẹ̀lú àwòrán onípele mẹ́rin, apá robot náà lè ṣe àwọn ìṣípo líle pẹ̀lú ìṣedéédé tó ga jùlọ, èyí tí yóò jẹ́ kí ó lè ṣe onírúurú iṣẹ́ pẹ̀lú ìrọ̀rùn.

Apá robot ilé-iṣẹ́ Scara tó ní agbára gíga, tó ní àwọn agbára ìṣètò tó ti ní ìlọsíwájú láti so pọ̀ mọ́ àwọn iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ tó wà tẹ́lẹ̀ láìsí ìṣòro. A lè ṣe ètò àti ṣe àtúnṣe sí ojú-ọ̀nà rẹ̀ lọ́nà tó rọrùn, èyí tó máa mú kí ó yára àti muná dóko láìsí àìní ìmọ̀ ẹ̀rọ tó gbòòrò. Èyí kìí ṣe pé ó máa ń fi àkókò tó wúlò pamọ́ nìkan ni, ó tún máa ń mú kí iṣẹ́ náà pọ̀ sí i, èyí sì máa ń jẹ́ kí ó jẹ́ ojútùú tó dára fún onírúurú ilé-iṣẹ́ bíi ẹ̀rọ itanna, ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, àwọn oògùn àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

Ọ̀kan lára àwọn ohun tó tayọ̀ jùlọ nínú apá robot ilé iṣẹ́ wa tó ní agbára gíga tó ní ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà kékeré tó ní axis mẹ́rin Scara ni iyàrá àti ìṣedéédé tó yàtọ̀. Pẹ̀lú agbára ẹrù tó ga àti ìṣípo apá tó yára, ó lè ṣe àwọn ẹ̀yà tó péye kí ó sì ṣe àwọn iṣẹ́ tó díjú pẹ̀lú ìṣedéédé tó ga jùlọ, èyí tó dín ewu àṣìṣe kù, tó sì ń mú kí iṣẹ́ náà dára síi. Èyí ń rí i dájú pé iṣẹ́ náà dúró ṣinṣin, ó sì ń dín àkókò tí a fi ń ṣiṣẹ́ kù, ó sì ń mú kí iṣẹ́ náà pọ̀ sí i.

Àwọn ẹ̀yà ara

Pípé Gíga
Àtúnṣe
±0.02mm

Ṣíṣe Àtúnṣe sí Apá Z
0.1-0.5m

Ìwọ̀n Àpá Ńlá
JI 160mm
Ààlà J2 160mm

Iye owo idije
Dídára ipele ile-iṣẹ
Cidiyele olowo poku

Rọ́bọ́ọ̀tì Kólà Fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́

Z-Arm XX32 jẹ́ apá robot onígun mẹ́rin tí a fi ṣe aláfọwọ́sowọ́pọ̀, tí ó ní ìbòrí agbègbè kékeré, tí ó dára láti fi sí orí tábìlì iṣẹ́ tàbí ẹ̀rọ tí a fi sínú rẹ̀, ó jẹ́ àṣàyàn tí ó dára fún iṣẹ́ àkójọpọ̀ fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́.

Fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́, Igun Yíyí Ńlá

Ìwúwo ọjà náà jẹ́ nǹkan bí 11kg, ẹrù ńlá náà lè dé 1kg, igun ìyípo ti axis 1 jẹ́ ±90°, axis 2 jẹ́ ±143°, iwọn ìyípo ti axis R lè dé ±1080°.

Rọrun lati mu ṣiṣẹ, Yiyara lati yipada

Z-Arm XX32 fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ àti rírọ̀, ó ń fi ààyè iṣẹ́ pamọ́, ó rọrùn láti lò, ó dára láti lò lórí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò láìyí ètò ìpilẹ̀ṣẹ̀ rẹ padà, títí kan ìlànà iṣẹ́ kíákíá àti ìpele iṣẹ́ kékeré, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

Rọbiti lati mu ṣiṣẹ, Yiyara lati Yipada Apa Robot

Apá Robot Aláfọwọ́sowọ́pọ̀ àti Ààbò, Ọ̀rẹ́, Apá Robot Aláfọwọ́sowọ́pọ̀

Iṣọpọ ati Aabo Ọrẹ

Ó lè jẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láti ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ènìyàn láìsí ọgbà láti ya ara wọn sọ́tọ̀, láti parí iṣẹ́ ẹlẹ́gbin, ewu àti àìnírètí, láti dín ìnira iṣẹ́ àti ìpalára àìròtẹ́lẹ̀ kù.

Àwọn Ọjà Tó Jọra

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Apá-S922

Ìlànà Ìṣàpèjúwe

Apá roboti SCIC Z-Arm 1832 jẹ́ apá roboti oní-aixs tí ó ní ìtẹ̀síwájú 180mm ti apá Z àti ìtẹ̀síwájú apá 320mm.

Kékeré àti Pípé.
Rọrun lati lo ni awọn ipo ohun elo oriṣiriṣi.

Rọrùn ṣùgbọ́n Ó wọ́pọ̀.
Rọrùn láti ṣe ètò àti lílo, ètò ẹ̀kọ́ abẹ́ ọwọ́, ìdàgbàsókè SDK kejì ni a ṣe àtìlẹ́yìn.

Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti Ààbò.
Ìdámọ̀ràn ìfojúsùn ìjamba, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ọlọ́gbọ́n láàárín ènìyàn àti ẹ̀rọ.

Z-Arm 1832 jẹ́ apá robot onípele mẹ́rin tí a fọwọ́sowọ́pọ̀, tí ó ní ìbòrí agbègbè kékeré, tí ó dára láti fi sí orí tábìlì iṣẹ́ sí ẹ̀rọ tí a ṣe sínú rẹ̀, ó jẹ́ àṣàyàn tí ó dára fún iṣẹ́ àkójọpọ̀ fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́.
Z-Arm 1832 fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ àti rírọ̀, ó ń fi ààyè iṣẹ́ pamọ́, ó rọrùn láti lò, ó dára láti lò lórí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò láìyí ètò ìpilẹ̀ṣẹ̀ rẹ padà, títí bí iṣẹ́ kíákíá láti yí padà àti láti parí ìpele iṣẹ́ kékeré, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ó lè jẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láti ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ènìyàn láìsí odi láti ya sọ́tọ̀, láti parí iṣẹ́ ẹlẹ́gbin, ewu àti àìnírètí, láti dín ìṣẹ́ tí ó ń tún ṣe àti ìpalára àìròtẹ́lẹ̀ kù.

Apá roboti ti Z-Arm XX32 ti a ṣe ajọṣepọ̀	Àwọn ìpele
Gígùn apá 1 ààbọ̀	160mm
igun iyipo ipo 1	±90°
Gígùn apá 2 axis	160mm
igun iyipo ipo meji	±143°
Ìlà ààsì Z	Gíga le ṣe àdáni
Iwọn iyipo ipo R	±1080°
Iyara laini	1017mm/s (ẹrù tó pọ̀ tó 0.5kg)
Àtúnṣe	±0.02mm
Ẹrù owó tí ó wọ́pọ̀	0.5kg
Ẹrù tó pọ̀ jùlọ	1kg
Ìpele òmìnira	4
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa	220V/110V50-60HZ mu ara rẹ̀ ba agbara 24VDC tó ga jùlọ mu 320W
Ibaraẹnisọrọ	Ethernet
Àìfẹ̀ sí i	Adarí ìṣípo tí a ṣe sínú rẹ̀ ń pese 24 I/O
A le ṣe adani Z-axis ni giga ni aṣa	0.1m-0.5m
Ẹ̀kọ́ fífà-apá Z-àsìksì	/
Iboju asopọ itanna ni a fi pamọ	/
Àwọn ohun èlò ìdènà iná HITBOT tó báramu	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Ìmọ́lẹ̀ mímí	/
Iwọn išipopada apa keji	Boṣewa:±143°
Awọn ẹya ẹrọ aṣayan	/
Lilo ayika	Iwọn otutu ayika: 0-55°C Ọrinrin: RH85 (ko si yìnyín)
Ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà ibudo I/O (tí a yà sọ́tọ̀)	9+3
Ìjáde oní-nọ́ńbà ibudo I/O (yà sọ́tọ̀)	9+3
Ìtẹ̀wọlé afọwọ́ṣe ibudo I/O (4-20mA)	/
Ìjáde afọwọ́ṣe ibudo I/O (4-20mA)	/
Gíga apá rọ́bọ́ọ̀tì	500mm
Ìwúwo apá rọ́bọ́ọ̀tì	Ìwọ̀n àpapọ̀ ìlù 180mm 11kg
Ìwọ̀n ìpìlẹ̀	200mm200mm10mm
Ààyè láàárín àwọn ihò ìpìlẹ̀ tí a fi ṣe àtúnṣe	160mm160mm pẹ̀lú àwọn skru M512 mẹ́rin
Ṣíṣàwárí ìkọlù	√
Ìkọ́ni fà	√

Ààbò ṣe pàtàkì jùlọ, a sì ṣe àgbékalẹ̀ apá robot ilé-iṣẹ́ wa tó ní agbára gíga tó ní ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà kékeré oní-axis mẹ́rin Scara pẹ̀lú èyí lọ́kàn. A ṣe é pẹ̀lú ìmọ̀ ẹ̀rọ sensọ tó ti ní ìlọsíwájú àti àwọn ẹ̀yà ààbò tó péye láti rí i dájú pé iṣẹ́ rẹ̀ wà ní ààbò ní àyíká iṣẹ́ èyíkéyìí. Èyí fún olùṣiṣẹ́ ní àlàáfíà ọkàn, ó sì dín ewu ìjàǹbá tàbí ìpalára kù.

Ni kukuru, apa robot ile-iṣẹ Scara kekere ti o ni agbara giga wa yoo yi aaye adaṣiṣẹ ile-iṣẹ pada. Pẹlu iwọn kekere rẹ, deede ti o ga julọ ati awọn agbara siseto ti o ni ilọsiwaju, o pese ojutu ti ko ni afiwe fun mimu awọn ilana iṣelọpọ pọ si, mu iṣelọpọ pọ si ati imudarasi ṣiṣe gbogbogbo. Ṣe idoko-owo sinu apa robot ile-iṣẹ Scara kekere ti o ni agbara giga wa ki o ni iriri ọjọ iwaju adaṣiṣẹ loni.

Ibiti Iṣipopada ati Awọn Iwọn

Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Ilé-iṣẹ́ - Z-Arm-1832 (1)

Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Ilé-iṣẹ́ - Z-Arm-1832 (2)

Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Ilé-iṣẹ́ - Z-Arm-1832 (3)

Àkíyèsí:Okùn kan wà ní ìsàlẹ̀ apá robot, èyí tí a kò fi hàn nínú àwòrán náà, jọ̀wọ́ tọ́ka sí ọjà gidi náà.

Ifihan ni wiwo

Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Ilé-iṣẹ́ - Z-Arm-1832 (4)

A fi sori ẹrọ apa robot Z-Arm 1832 ni ipo meji, ẹhin ipilẹ apa robot (ti a ṣalaye bi A) ati isalẹ apa ikẹhin (ti a ṣalaye bi B). A ni wiwo panẹli ni A ni wiwo iyipada agbara (J1), wiwo ipese agbara 24V DB2 (J2), ifihan si ibudo I/O olumulo DB15 (J3), ibudo I/O olumulo DB15 (J4) ati awọn bọtini iṣeto adirẹsi IP (K5), ibudo ethernet (J6), ibudo input/output system (J7). A ni wiwo panẹli B ni iho ọkọ ofurufu I/O fun ṣiṣakoso awọn imudani ina.

Àwọn ìṣọ́ra

1. Inertia ti o sanwo

A fi ibi tí a ti ń lo agbára ìwalẹ̀ àti ibi tí a ti ń lo agbára ìwalẹ̀ pẹ̀lú agbára ìwakọ̀ axis Z hàn nínú Àwòrán 1.

Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Ilé-iṣẹ́ - Z-Arm-1832 (5)

Àpèjúwe àkójọ ẹrù iṣẹ́ XX32 jara 1

2. Agbára ìkọlù
Agbara okunfa ti aabo ikọlu apapọ petele: agbara ti jara XX32 jẹ 30N.

3. Agbára ìta-ààyè Z
Agbára ìta ti axis Z kò gbọdọ̀ ju 100N lọ.

Àwòrán 2

4. Àkíyèsí fún fífi sori ẹrọ Z axis tí a ṣe àdáni, wo Àwòrán 3 fún àwọn ẹ̀kúnrẹ́rẹ́ àlàyé.

Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Ilé-iṣẹ́ - Z-Arm-1832 (8)

Àwòrán 3

Àkíyèsí Ìkìlọ̀:
(1) Fún àtúnṣe Z-axis pẹ̀lú ìlọ́po ńlá, ìlọ́po Z-axis ń dínkù bí ìlọ́po náà ṣe ń pọ̀ sí i. Nígbà tí ìlọ́po Z-axis bá kọjá iye tí a gbà níyànjú, olùlò ní ìbéèrè ìlọ́po, àti pé iyàrá náà jẹ́ >50% ti iyàrá tó pọ̀ jùlọ, a gbani nímọ̀ràn gidigidi láti fi àtìlẹ́yìn kan sí ẹ̀yìn ìlọ́po Z láti rí i dájú pé ìlọ́po apá robot náà bá ohun tí a béèrè mu ní iyàrá gíga.
Àwọn iye tí a ṣeduro ni àwọn wọ̀nyí:
Z-ArmXX32 jara Z-axis stroke >500mm
(2) Lẹ́yìn tí a bá ti mú kí ìfàmọ́ra Z-axis pọ̀ sí i, ìfàmọ́ra Z-axis àti ìpìlẹ̀ náà yóò dínkù gidigidi. Tí àwọn ohun tí ó yẹ fún ìfàmọ́ra Z-axis àti ìtọ́kasí ìpìlẹ̀ kò bá wúlò, jọ̀wọ́ bá àwọn òṣìṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ sọ̀rọ̀ lọ́tọ̀ọ̀tọ̀.