Ise Robot Arm Gripper Hardware Software 4 Axis Robot Arm

Apejuwe kukuru:

Z-Arm 1832 jẹ iwuwo fẹẹrẹ ati rọ, fifipamọ aaye iṣẹ, rọ lati fi ranṣẹ, o dara lati sọnu lori ọpọlọpọ awọn lw laisi yiyipada eto atilẹba rẹ, pẹlu iyara lati yipada ilana iṣẹ ati pari ipele kekere ti iṣelọpọ, bbl O le jẹ ifowosowopo. lati ṣiṣẹ pẹlu eniyan laisi odi lati ya sọtọ, lati pari idọti, ewu ati iṣẹ-ṣiṣe alaidun, lati dinku igara iṣẹ atunṣe ati ipalara lairotẹlẹ.

Ọgbẹ igun Z:180mm (Iga le jẹ adani)

Iyara laini:1017mm/s (ẹrù 0.5kg)

Atunṣe:± 0.02mm

Isanwo deede:0.5kg

Isanwo ti o pọju:1kg

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Alaye ọja

ọja Tags

Ise Robot Arm Gripper Hardware Software 4 Axis Robot Arm

Ẹka akọkọ

Apa robot ti ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe

Ohun elo

Awọn cobots SCIC Z-Arm pẹlu adaṣe giga rẹ & konge ohun, le ṣe ominira awọn oṣiṣẹ lọwọ iṣẹ atunwi ati rirẹ ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ ati awọn ohun elo, pẹlu ṣugbọn kii ṣe opin si:
- Apejọ: screwdriving, fi sii apakan, alurinmorin iranran, soldering, bbl
- Mimu awọn ohun elo: gbe ati ibi, lilọ, liluho, ati bẹbẹ lọ.
- Pipin: gluing, lilẹ, kikun, ati bẹbẹ lọ.
- ayewo ati igbeyewo, bi daradara bi ile-iwe eko.

Ṣafihan awaridii tuntun wa ni awọn ẹrọ-robotik - tabili didara giga kekere 4-axis Scara ise robot apa. Iwapọ ti apa roboti ti o lagbara ti ṣe apẹrẹ lati yi adaṣe adaṣe ile-iṣẹ pada nipa jiṣẹ pipe ti ko lẹgbẹ, ṣiṣe ati irọrun.

Awọn tabili kekere ti o ga julọ 4-axis Scara ise robot apa ti wa ni iṣọra ni lilo awọn ohun elo didara ti o ga julọ ati awọn paati lati rii daju agbara ati igbẹkẹle rẹ fun lilo igba pipẹ. Iwọn iwapọ rẹ jẹ ki o jẹ apẹrẹ fun lilo ni awọn aaye wiwọ laisi ibajẹ iṣẹ ṣiṣe rẹ. Ifihan apẹrẹ 4-axis, apa roboti le ṣe awọn agbeka eka pẹlu iwọn pipe, gbigba lati mu awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ pẹlu irọrun.

Awọn tabili ti o ni agbara ti o ni agbara kekere 4-axis Scara ise robot apa ti ni ipese pẹlu awọn agbara siseto to ti ni ilọsiwaju lati ṣepọ lainidi sinu awọn ilana iṣelọpọ ti o wa. Ni wiwo ore-olumulo rẹ le ni irọrun siseto ati adani, aridaju iyara ati iṣeto to munadoko laisi iwulo fun imọ-ẹrọ imọ-jinlẹ lọpọlọpọ. Eyi kii ṣe fifipamọ akoko ti o niyelori nikan ṣugbọn tun mu iṣelọpọ pọ si, ṣiṣe ni ojutu pipe fun ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ bii ẹrọ itanna, adaṣe, awọn oogun ati diẹ sii.

Ọkan ninu awọn ẹya dayato si ti tabili kekere ti o ni agbara giga 4-axis Scara apa robot ile-iṣẹ jẹ iyara iyalẹnu ati konge rẹ. Pẹlu agbara fifuye giga rẹ ati awọn agbeka apa iyara, o le mu awọn ẹya konge ati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe eka pẹlu pipe ti o ga julọ, dinku eewu awọn aṣiṣe ni pataki ati imudarasi didara iṣelọpọ gbogbogbo. Eyi ṣe idaniloju iṣẹ ṣiṣe deede ati igbẹkẹle, idinku akoko idinku ati mimu iṣelọpọ pọ si.

Awọn ẹya ara ẹrọ

Ga konge
Atunṣe
± 0.02mm

Isọdi-ọna Z-apa
0.1-0.5m

Ti o tobi Apá Span
JI ipo 160mm
J2 ipo 160mm

Idije Iye
Didara ipele ile-iṣẹ
Comperive owo

Lightweight Colla borative Robot

Z-Arm XX32 jẹ ifọwọsowọpọ kekere kan awọn apa robot mẹrin, ibora agbegbe kekere, o dara pupọ lati fi sori tabili iṣẹ tabi ẹrọ ti a ṣe sinu, o jẹ yiyan pipe fun iṣẹ-ṣiṣe apejọ iwuwo fẹẹrẹ.

Lightweight, Nla Yiyi Angle

Iwọn ọja naa jẹ nipa 11kg, ẹru nla le de ọdọ 1kg, igun yiyi ti 1 axis jẹ ± 90 °, 2 axis jẹ ± 143 °, iwọn iyipo ti R axis le jẹ to ± 1080 °.

Flexibe lati Ranṣẹ, Yara si Yipada

Z-Arm XX32 jẹ iwuwo fẹẹrẹ ati rọ, fifipamọ aaye iṣẹ, rọ lati fi ranṣẹ, o dara lati sọnu lori ọpọlọpọ awọn lw laisi yiyipada eto atilẹba rẹ, pẹlu iyara lati yipada ilana iṣẹ ati pari ipele iṣelọpọ kekere, ati bẹbẹ lọ.

Flexibe lati Ranṣẹ, Yara lati Yipada Arm Robot

Ifowosowopo Ọrẹ ati Aabo Robot Arm Ifọwọsowọpọ

Ifowosowopo ore ati Aabo

O le jẹ ifowosowopo lati ṣiṣẹ pẹlu eniyan laisi odi lati ya sọtọ, lati pari idọti, ewu ati iṣẹ-ṣiṣe alaidun, lati dinku igara iṣẹ atunṣe ati ipalara lairotẹlẹ.

Jẹmọ Products

Z-Apa-2140

Z-Apa-1522

Z-Apa-S922

Paramita sipesifikesonu

SCIC Z-Arm 1832 jẹ apa roboti ifọwọsowọpọ 4-aixs pẹlu wiwa irin-ajo 180mm ti ipo Z ati arọwọto 320mm apa.

Iwapọ ati kongẹ.
Rọ lati mu ṣiṣẹ ni ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ ohun elo.

Rọrun ṣugbọn Wapọ.
Rọrun lati ṣe eto ati lilo, siseto ikẹkọ amusowo, idagbasoke ile-iwe SDK ni atilẹyin.

Ifowosowopo ati Ailewu.
Wiwa ikọlu ni atilẹyin, iṣọpọ eniyan-ẹrọ ọlọgbọn.

Z-Arm 1832 jẹ kekere ifowosowopo kekere awọn apa robot mẹrin, ibora agbegbe kekere, o dara pupọ lati fi sori tabili iṣẹ si ẹrọ ti a ṣe sinu, o jẹ yiyan pipe fun iṣẹ apejọ iwuwo fẹẹrẹ.
Z-Arm 1832 jẹ iwuwo fẹẹrẹ ati rọ, fifipamọ aaye iṣẹ, rọ lati fi ranṣẹ, o dara lati sọnu lori ọpọlọpọ awọn lw laisi yiyipada eto atilẹba rẹ, pẹlu iyara lati yipada ilana iṣẹ ati pari ipele kekere ti iṣelọpọ, bbl O le jẹ ifowosowopo. lati ṣiṣẹ pẹlu eniyan laisi odi lati ya sọtọ, lati pari idọti, ewu ati iṣẹ-ṣiṣe alaidun, lati dinku igara iṣẹ atunṣe ati ipalara lairotẹlẹ.

Z-Apa XX32 Ajumọṣe Robot apa	Awọn paramita
1 apa igun apa	160mm
1 igun yiyipo	±90°
2 apa igun ipari	160mm
2 igun yiyipo	± 143°
Z axis ọpọlọ	Giga le jẹ adani
R ipo iyipo iyipo	± 1080°
Iyara laini	1017mm/s (ẹrù 0.5kg)
Atunṣe	± 0.02mm
Standard isanwo	0.5kg
Isanwo ti o pọju	1kg
Ìyí ti ominira	4
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa	220V/110V50-60HZ ni ibamu si 24VDC agbara tente oke 320W
Ibaraẹnisọrọ	Àjọlò
Expandability	-Itumọ ti ni ese išipopada oludari pese 24 I/O
Z-axis le jẹ adani ni giga	0.1m-0.5m
Z-apa fifa ẹkọ	/
Itanna ni wiwo ni ipamọ	/
Ibamu HITBOT ina grippers	Z-EFG-8S / Z-EFG-20
Imọlẹ mimi	/
Keji apa ibiti o ti išipopada	Standard:± 143°
Awọn ẹya ẹrọ iyan	/
Lo ayika	Iwọn otutu ibaramu: 0-55°C Ọriniinitutu: RH85 (ko si otutu)
Iṣawọle oni-nọmba ibudo I/O (ya sọtọ)	9+3
I/O ibudo oni-jade (ya sọtọ)	9+3
I/O ibudo afọwọṣe igbewọle (4-20mA)	/
I/O ibudo afọwọṣe agbejade (4-20mA)	/
Robot apa iga	500mm
Robot apa àdánù	180mm ọpọlọ net àdánù 11kg
Iwọn ipilẹ	200mm * 200mm * 10mm
Ijinna laarin mimọ ojoro ihò	160mm * 160mm pẹlu mẹrin M5 * 12 skru
Wiwa ijamba	√
Fa ẹkọ	√

Aabo jẹ pataki julọ ati tabili kekere ti o ni agbara giga 4-axis Scara apa robot ile-iṣẹ jẹ apẹrẹ pẹlu eyi ni lokan. Ni ipese pẹlu imọ-ẹrọ sensọ ilọsiwaju ati awọn ẹya aabo okeerẹ lati rii daju iṣiṣẹ ailewu ni eyikeyi agbegbe iṣẹ. Eyi yoo fun oniṣẹ ni ifọkanbalẹ ti ọkan ati dinku eewu ijamba tabi ipalara.

Ni kukuru, tabili ti o ni agbara giga wa kekere 4-axis Scara ise robot apa yoo yi aaye ti adaṣe ile-iṣẹ ṣe. Pẹlu iwọn iwapọ rẹ, iṣedede ti o ga julọ ati awọn agbara siseto ilọsiwaju, o pese ojutu ti ko lẹgbẹ fun ṣiṣatunṣe awọn ilana iṣelọpọ, jijẹ iṣelọpọ ati imudara ṣiṣe gbogbogbo. Ṣe idoko-owo ni tabili ti o ni agbara giga kekere 4-axis Scara robot apa ile-iṣẹ ati ni iriri ọjọ iwaju ti adaṣe loni.

Išipopada Ibiti ati Mefa

Akiyesi:Okun kan wa ni isalẹ apa robot, eyiti ko han ni nọmba, jọwọ tọka si ọja gangan.

Ni wiwo Interface

Z-Arm 1832 robot apa ni wiwo ti fi sori ẹrọ ni 2 awọn ipo, awọn pada ti awọn robot apa mimọ (telẹ bi A) ati isalẹ ti awọn ti o kẹhin apa (telẹ bi B) .The wiwo nronu ni A ni o ni a agbara yipada ni wiwo ( J1), 24V ni wiwo ipese agbara DB2 (J2), o wu si olumulo I/O ibudo DB15 (J3), titẹ olumulo I/O ibudo DB15 (J4) ati awọn bọtini iṣeto ni adiresi IP (K5), ibudo ethernet (J6), eto input / o wu ibudo (J7) .The wiwo nronu B ni o ni a I / O bad iho fun a Iṣakoso ina grippers.

Àwọn ìṣọ́ra

1. Payload inertia

Ile-iṣẹ isanwo ti walẹ ati iwọn isanwo iṣeduro ti a ṣeduro pẹlu inertia gbigbe axis Z jẹ afihan ni Nọmba 1.

Figure1 XX32 jara payload apejuwe

2. Ipa ija
Agbara okunfa ti aabo ijamba apapọ petele: agbara ti jara XX32 jẹ 30N.

3. Z-ipa ita agbara
Agbara ita ti ipo-ọna Z ko gbọdọ kọja 100N.

Olusin 2

4. Awọn akọsilẹ fun fifi sori ẹrọ ti adani Z axis, wo Figure 3 fun awọn alaye.

olusin 3

Akiyesi Ikilọ:
(1) Fun Z-axis ti a ṣe adani pẹlu iṣọn-ọpọlọ nla, Rigidity Z-axis dinku bi iṣọn-ẹjẹ naa n pọ si. Nigbati ikọlu Z-axis kọja iye ti a ṣeduro, olumulo naa ni ibeere rigidity, ati iyara jẹ> 50% ti iyara to pọ julọ, o ni iṣeduro gaan lati fi sori ẹrọ atilẹyin lẹhin ipo-Z lati rii daju pe rigidity ti robot apa pàdé awọn ibeere ni ga iyara.
Awọn iye iṣeduro jẹ bi atẹle:
Z-ArmXX32 jara Z-ipo ọpọlọ> 500mm
(2) Lẹhin ti ọpọlọ-ọpọlọ Z-axis ti pọ si, inaro ti ipo-ọna Z ati ipilẹ yoo dinku pupọ. Ti awọn ibeere inaro ti o muna fun ipo-Z ati itọkasi ipilẹ ko wulo, jọwọ kan si awọn oṣiṣẹ imọ-ẹrọ lọtọ.