Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì JACKING – Rọ́bọ́ọ̀tì LIFTING SJV-SW500
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
AGV AMR / gbigbe soke AGV AMR / AGV ọkọ ayọkẹlẹ itọsọna laifọwọyi / AMR robot alagbeka adase / AGV AMR ọkọ ayọkẹlẹ fun mimu ohun elo ile-iṣẹ / Olupese China robot AGV / ile itaja AMR / AMR jack soke gbigbe lesa lilọ kiri SLAM / AGV AMR robot alagbeka / AGV AMR chassis laser lilọ kiri SLAM / robot logistic oloye
Ohun elo
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) fun ọkọ ayọkẹlẹ adani agv, chassis gbogbo agbaye ti a ṣe apẹrẹ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ adani agv, pese diẹ ninu awọn ẹya ara ẹrọ bii ṣiṣatunkọ maapu ati lilọ kiri agbegbe. Chassis ti ko ni ọkọ fun kẹkẹ-ẹrù agv yii pese awọn wiwo iwọn pupọ bi I/O ati CAN lati gbe awọn modulu oke oriṣiriṣi pọ pẹlu sọfitiwia alabara ti o lagbara ati awọn eto fifiranṣẹ lati ṣe iranlọwọ fun awọn olumulo ni kiakia pari iṣelọpọ ati lilo awọn ọkọ ayọkẹlẹ adani agv. Awọn ihò fifi sori ẹrọ mẹrin wa lori oke chassis ti ko ni ọkọ fun AMB jara fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ adani agv, eyiti o ṣe atilẹyin fun imugboroosi lainidi pẹlu jacking, rollers, manipulators, latent traction, display, ati bẹbẹ lọ lati ṣaṣeyọri awọn ohun elo pupọ ti chassis kan. AMB pẹlu SEER Enterprise Enhanced Digitalization le ṣe imuse pinpin ati gbigbe ọgọọgọrun awọn ọja AMB ni akoko kanna, eyiti o mu ipele oye ti awọn ilana inu ati gbigbe ni ile-iṣẹ dara si pupọ.
Ẹ̀yà ara
· Ẹrù tí a fẹ̀ sí: 500kg
· Àkókò Ìṣiṣẹ́: Wákàtí 10
· Nọ́mbà Lidar: 1
· Iwọn opin iyipo: 1035mm
· Iyara Lilọ kiri: ≤1.5m/s
· Ìgbékalẹ̀ Ìgbékalẹ̀: ±5，±0.5mm
● Lésà Méjì: Ìgbẹ́kẹ̀lé àti Ààbò Méjì
Rọ́bọ́ọ̀tì wa ní agbára ìtọ́sọ́nà tó ga jùlọ ní iwájú àti agbára ìdènà ní ẹ̀yìn, ó sì ń mú kí ó ṣeé ṣe láti ṣiṣẹ́ láìsí ìṣòro bíi ti tẹ́lẹ̀ rí.
Ara AMR àti àwo gbígbé lè yípo lọtọ̀ọ̀tọ̀, ó lè rìn kiri láìsí ìṣòro ní àwọn àyè tó há, bí àwọn ọ̀nà tóóró àti àwọn selifu tó kún fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan.
● Awọn Iru Lilọ kiri 3, Konge Giga Titi de ± 5 mm
Ipese ipo le de ±5 mm. O ṣe atilẹyin fun ọpọlọpọ ọna lilọ kiri, gẹgẹbi SLAM, koodu QR ati reflector lesa. O ṣe deede si awọn ipo oriṣiriṣi pẹlu ojutu lilọ kiri pipe.
● Mu 600 kg laisi wahala: Bori gbigbe eru pẹlu irọrun
Pẹ̀lú agbára ẹrù tó ga tó 600 kg, robot wa tó tóbi tó sì kéré máa ń bójú tó onírúurú àìní ìrìnnà ní onírúurú ipò, láti ìṣètò ìtajà lórí ayélujára sí ìtọ́jú ohun èlò àti ìpèsè oúnjẹ.
● Iyara ati ṣiṣe ti ko ni ibamu ni 2 m/s
Iyara iṣiṣẹ ti o pọ julọ ti 1.5 m/s nigbati o ba kun ni kikun, ati 2 m/s nigbati o ba ko lati gbe jade.
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
| Orúkọ ọjà náà | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Ìpìlẹ̀awọn iparọ | Ọ̀nà ìlọ kiri | Lésà SLAM | Lésà SLAM | Lésà SLAM | Lésà SLAM |
| Ipò ìwakọ̀ | Iyatọ kẹkẹ meji | Kẹ̀kẹ́ ìdarí méjì ní ìtọ́sọ́nà gbogbogbòò | Iyatọ kẹkẹ meji | Iyatọ kẹkẹ meji | |
| Àwọ̀ ikarahun | Awọ buluu/Àwọ̀ tí a ṣe àdáni | RAL9003 / Àwọ̀ tí a ṣe àdáni | Àwọ̀ bulu / Àwọ̀ tí a ṣe àdáni | Àwọ̀ bulu / Àwọ̀ tí a ṣe àdáni | |
| L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Iwọn opin iyipo (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Ìwúwo (pẹ̀lú bátírì) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Agbara fifuye (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Awọn iwọn Syeed Jacking (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Gíga ìjápọ̀ tó pọ̀ jùlọ (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Iṣẹ́ awọn iparọ | Fífẹ̀ tó kéré jùlọ tí a lè gbà kọjá (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Ìpéye ipò ìlọsíwájú (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Ìpéye igun lilọ kiri (°) * | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Iyara lilọ kiri (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Bátìrìawọn iparọ | Àwọn ìlànà bátírì (V/Ah) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) |
| Igbesi aye batiri pipe (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Awọn paramita gbigba agbara laifọwọyi (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Àkókò gbígbà agbára (10-80%) (h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Ọ̀nà gbigba agbara | Ọwọ́/Àìfọwọ́ṣe | Ọwọ́/Àìfọwọ́ṣe/Yíyípadà | Ọwọ́/Àìfọwọ́ṣe | Ọwọ́/Àìfọwọ́ṣe | |
| Àwọn ìṣètò | Nọ́mbà Lidar | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Iye awọn idiwọ ipo kekere ti o yẹra fun fọtoelectric | - | - | - | - | |
| Ìwádìí ẹrù | - | - | - | - | |
| Bọ́tìnì E-stop | ● | ● | ● | ● | |
| Agbọrọsọ | ● | ● | ● | ● | |
| Ìmọ́lẹ̀ ojú ọjọ́ | ● | ● | ● | ● | |
| Bọ́m̀pù | ● | ● | ● | ● | |
| Àwọn iṣẹ́ | Wi-Fi lilọ kiri | ● | ● | ● | ● |
| Gbigba agbara laifọwọyi | ● | ● | ● | ● | |
| Ìdámọ̀ àwọn ṣẹ́ẹ̀lì | ● | ● | ● | ● | |
| Sẹ́ẹ̀rẹ́ | ● | - | - | ● | |
| Ipo gangan pẹlu koodu QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Lilọ kiri koodu QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Lilọ kiri atunwi lesa | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Àwọn Ìwé-ẹ̀rí | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Ìpéye ìtọ́sọ́nà sábà máa ń tọ́ka sí ìpéye ìtúnṣe tí róbọ́ọ̀tì kan ń lọ sí ibùdó náà.
● Boṣewa 〇 Àṣàyàn Kò sí
Iṣẹ́ wa
