Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ itetisi atọwọda, awọn roboti ifọwọsowọpọ, bi ọkan ninu awọn ohun elo pataki, ti di ipa pataki diẹdiẹ ni awọn laini iṣelọpọ ile-iṣẹ ode oni. Nipa ṣiṣẹ ni ifowosowopo pẹlu eniyan, awọn roboti ifọwọsowọpọ ko le ṣe ilọsiwaju iṣelọpọ iṣelọpọ ati didara nikan, ṣugbọn tun dinku iṣoro ti aito awọn orisun eniyan ati kikankikan iṣẹ giga. Ni akoko kanna, awọn roboti ifowosowopo ni awọn abuda ti oye ati irọrun, eyiti o le mu iye iṣowo diẹ sii si awọn ile-iṣẹ.
A robot ifowosowopojẹ roboti kan ti o le ṣiṣẹ pẹlu eniyan, nigbagbogbo tọka si bi “robot ifọwọsowọpọ” tabi “eto robot afọwọṣe” (CoRobot). Ti a ṣe afiwe si awọn roboti ile-iṣẹ ibile, awọn roboti ifowosowopo jẹ irọrun diẹ sii ati ailewu, ati pe o le ṣe ifowosowopo pẹlu eniyan lati pari awọn iṣẹ ṣiṣe ni aaye iṣẹ kanna.
Cobots nigbagbogbo ni ipese pẹlu ọpọlọpọ awọn sensosi, gẹgẹbi iran, ipa, ati awọn sensọ akositiki, ti o ṣe iranlọwọ fun wọn ni oye agbegbe wọn ati eniyan, ṣiṣe ifowosowopo ailewu. Awọn roboti ifowosowopo nigbagbogbo lo apẹrẹ iwuwo fẹẹrẹ, eto rọ, ati awọn algoridimu iṣakoso oye lati ṣe ifowosowopo pẹlu eniyan lati ṣaṣeyọri daradara, ailewu, ati iṣelọpọ rọ ati iṣelọpọ. Awọn cobots ti wa ni lilo pupọ ni iṣelọpọ ẹrọ itanna, iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, itọju iṣoogun, eekaderi ati awọn iṣẹ ile.
Botilẹjẹpe imọ-ẹrọ robot ifọwọsowọpọ ti ni ilọsiwaju ati idagbasoke pupọ, awọn iṣoro ati awọn italaya tun wa, pẹlu:
Awọn oran aabo: Botilẹjẹpe awọn roboti ifowosowopo ti ṣe apẹrẹ ati iṣelọpọ pẹlu ailewu ni lokan, ni awọn ohun elo ti o wulo, ibaraenisepo ati ifowosowopo ti awọn roboti pẹlu eniyan le ja si awọn ijamba ati awọn ipalara. Nitorinaa, o jẹ dandan lati tẹsiwaju lati kawe ati mu iṣẹ ṣiṣe aabo ti awọn roboti ifowosowopo pọ si.
Itọkasi ati awọn ọran igbẹkẹle: Awọn cobots nilo lati ṣe ifowosowopo pẹlu eniyan ni agbegbe agbara akoko gidi, nitorinaa wọn nilo lati ni deede ati igbẹkẹle giga. Ni akoko kanna, awọn roboti nilo lati ni anfani lati ni ibamu si awọn ayipada ninu agbegbe ati awọn iṣẹ ṣiṣe, mimu iduroṣinṣin ati iṣẹ ṣiṣe deede.
Ibaraẹnisọrọ eniyan-kọmputa ati awọn iṣoro apẹrẹ wiwo: awọn roboti ifowosowopo nilo lati ṣe ibaraẹnisọrọ ati ibaraẹnisọrọ ni imunadoko pẹlu eniyan, ati pe wiwo ati ipo ibaraenisepo ti awọn roboti nilo lati ṣe apẹrẹ ni deede lati mu ilọsiwaju ṣiṣe ifowosowopo ati itunu ti ibaraenisepo eniyan-kọmputa.
Ṣiṣeto eto Robot ati awọn iṣoro iṣakoso: Awọn roboti ifowosowopo nilo lati ni anfani lati ni ibamu si awọn iṣẹ ṣiṣe ati awọn agbegbe ti o yatọ, nitorinaa wọn nilo lati ni irọrun ati siseto oye ati awọn agbara iṣakoso. Ni akoko kanna, siseto ati iṣakoso ti awọn roboti nilo lati rọrun ati rọrun lati lo lati mu ilọsiwaju gbaye-gbale ati ibiti ohun elo ti awọn roboti.
Awọn idiyele idiyele ati awọn ọran iduroṣinṣin: Awọn cobots jẹ gbowolori lati ṣe iṣelọpọ ati ṣetọju, eyiti o fi opin si iwọn ati olokiki ti awọn ohun elo wọn. Nitorinaa, o jẹ dandan lati tẹsiwaju lati kawe ati mu iṣelọpọ ati awọn idiyele itọju ti awọn roboti ifọwọsowọpọ lati mu ilọsiwaju wọn duro ati ifigagbaga ọja.
Ṣugbọn Mo ni ireti pupọ nipa agbara idagbasoke iwaju ti awọn roboti ifowosowopo. O gbagbọ pe pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ati imotuntun ti imọ-ẹrọ, iwọn ohun elo ti awọn roboti ifowosowopo ni ọpọlọpọ awọn aaye yoo tẹsiwaju lati faagun, ati di oluranlọwọ pataki ni aaye iṣelọpọ ati iṣelọpọ.
Ni akọkọ, awọn roboti ifọwọsowọpọ le ni ilọsiwaju daradara ati didara iṣelọpọ ati iṣelọpọ, ati dinku awọn idiyele iṣelọpọ ati awọn idiyele iṣẹ. Ti a ṣe afiwe si awọn roboti ibile, awọn roboti ifowosowopo jẹ irọrun diẹ sii ati ailewu, ati pe o le ṣe ifowosowopo lori awọn iṣẹ ṣiṣe ni aaye iṣẹ kanna bi eniyan. Eyi ngbanilaaye awọn roboti ifowosowopo lati ṣee lo ni ọpọlọpọ awọn aaye, gẹgẹbi iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, iṣelọpọ ẹrọ itanna, iṣoogun ati awọn aaye miiran.
Keji, itetisi ati awọn agbara adaṣe ti awọn roboti ifowosowopo yoo tẹsiwaju lati ni ilọsiwaju. Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ roboti, awọn roboti ifọwọsowọpọ yoo di diẹ sii ati siwaju sii ni oye ati adaṣe. Fun apẹẹrẹ, awọn roboti yoo kọ ẹkọ nigbagbogbo ati mu ihuwasi tiwọn ati iṣẹ ṣiṣe pọ si nipasẹ ẹkọ ẹrọ ati awọn algoridimu itetisi atọwọda, muu ṣiṣẹ daradara diẹ sii ati ifowosowopo oye.
Nikẹhin, bi ibiti awọn ohun elo ti awọn roboti ifowosowopo tẹsiwaju lati faagun, iṣelọpọ wọn ati awọn idiyele itọju yoo tẹsiwaju lati dinku. Eyi yoo jẹ ki ibiti ohun elo ti awọn roboti ifowosowopo pọ si, ati pe agbara ọja pọ si.
Ati ọja fun awọn roboti ifọwọsowọpọ tobi pupọ, ati awọn aṣelọpọ roboti ti awọn ami iyasọtọ ati awọn orilẹ-ede ni aye lati ṣaṣeyọri ni aaye yii.
Boya o jẹ robot ifọwọsowọpọ inu ile tabi robot ifọwọsowọpọ ami iyasọtọ ti agbateru ti ilu okeere, o ni awọn anfani ati awọn alailanfani tirẹ. O le wa diẹ ninu awọn ela laarin awọn roboti ifowosowopo ile ati awọn roboti ifowosowopo ami iyasọtọ ajeji ni awọn ofin ti imọ-ẹrọ ati iṣẹ. Bibẹẹkọ, awọn koboti inu ile nigbagbogbo ni awọn idiyele kekere ati atilẹyin iṣẹ agbegbe ti o dara julọ, eyiti o le jẹ iwunilori diẹ sii si diẹ ninu awọn ile-iṣẹ kekere ati alabọde.
Ni apa keji, awọn roboti ifowosowopo iyasọtọ ti ajeji ni awọn anfani imọ-ẹrọ ni diẹ ninu awọn aaye, gẹgẹbi iran ẹrọ, iṣakoso išipopada, ibaraenisepo eniyan-kọmputa, bbl Ni afikun, awọn ami iyasọtọ wọnyi nigbagbogbo ni ipilẹ alabara agbaye ati nẹtiwọọki titaja, eyiti o le pese atilẹyin agbaye to dara julọ ati awọn iṣẹ.
Ni gbogbogbo, awọn roboti ifọwọsowọpọ, bi ọkan ninu awọn ohun elo pataki ti imọ-ẹrọ itetisi atọwọda, ti di ipa pataki ni awọn laini iṣelọpọ ile-iṣẹ ode oni. Botilẹjẹpe imọ-ẹrọ ti awọn roboti ifọwọsowọpọ ti dagba, awọn italaya tun wa ni awọn awoṣe iṣowo ati ailewu.
Sibẹsibẹ, pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ, awọn roboti ifọwọsowọpọ yoo tẹsiwaju lati fọ nipasẹ awọn idiwọn imọ-ẹrọ tiwọn, ṣaṣeyọri awọn ohun elo lọpọlọpọ, ati mu iye iṣowo diẹ sii si idagbasoke ti ile-iṣẹ iṣelọpọ. Ni ọjọ iwaju, awọn roboti ifọwọsowọpọ yoo tẹsiwaju lati lo awọn anfani alailẹgbẹ wọn lati pese awọn ile-iṣẹ pẹlu awọn solusan imotuntun diẹ sii lati jẹ ki iṣelọpọ ile-iṣẹ rọ diẹ sii, daradara, ailewu ati alagbero.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-23-2023