Ìrìn Àjò Oníná-ẹ̀rọ - SHANGHAI CHIGONG IṢẸ́-Ọ̀KỌ̀., LTD.

Gbigbe Wafer Ologbele-adaorin

Onibara nilo

Olùṣe Àgbékalẹ̀ Mobile (MOMA) jẹ́ ọ̀kan lára àwọn ọ̀nà ìdàgbàsókè pàtàkì jùlọ ti robot ní ọjọ́ iwájú, èyí tí ó dàbí láti so ẹsẹ̀ mọ́ cobot kí ó lè rìn ní irọ̀rùn, láìsí ìṣòro àti kíákíá. TM cobot ni àṣàyàn tí ó dára jùlọ fún Mobile Manipulator, nítorí ó lè tọ́ robot náà sọ́nà àti láti tọ́ ọ sọ́nà láti lọ sí ipò tí ó tọ́ fún gbogbo àwọn ìgbésẹ̀ tí ó tẹ̀lé e nípasẹ̀ ìmọ̀-ẹ̀rọ àṣẹ-àgbékalẹ̀ kárí-ayé rẹ̀, Landmark àti ìran tí a ṣe sínú rẹ̀, èyí tí yóò fi àkókò àti owó rẹ pamọ́ fún ìwádìí àti ìdàgbàsókè ìran náà.
MOMA yára gan-an, kò sì ní jẹ́ kí ó mọ sí yàrá iṣẹ́ àti ibi iṣẹ́ nìkan. Ní àkókò kan náà, láti bá ènìyàn tí ń ṣiṣẹ́ ní yàrá kan náà ṣe àjọṣepọ̀ láìléwu nípasẹ̀ cobot, sensọ̀, radar laser, ipa ọ̀nà tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀, ìdènà ìdènà tó ń ṣiṣẹ́, algoridimu tí a ti mú dara síi àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. MOMA yóò parí iṣẹ́ ìrìnnà, gbígbé ẹrù àti ṣíṣí sílẹ̀ ní àwọn ibùdó iṣẹ́ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ lọ́nà tó yanilẹ́nu.

Àǹfààní TM Mobile Manipulator

1. Ṣeto Yara, ko si nilo aaye pupọ

2. Ṣe ètò ipa ọ̀nà láìfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú àwọn radars lésà àti algoridimu tí a ṣe àtúnṣe síi

3. Ṣíṣepọ̀ pẹ̀lú ènìyàn àti rọ́bọ́ọ̀tì

4. Ṣíṣe ètò ní irọ̀rùn láti bá àwọn àìní ọjọ́ iwájú mu ní ìrọ̀rùn

5. Ìmọ̀-ẹ̀rọ aláìṣiṣẹ́, Bátìrì lórí ọkọ̀

6. Iṣẹ́ láìsí olùtọ́jú wákàtí 24 nípasẹ̀ ibùdó gbigba agbara aládàáṣe

7. Mo ṣe àtúnṣe láàrín àwọn EOAT tó yàtọ̀ síra fún robot náà

8. Nípa ìran tí a kọ́ sínú apá cobot, kò sí ìdí láti lo àkókò àti owó afikún láti ṣètò ìran náà fún cobot náà

9. Nípasẹ̀ ìran tí a ṣe sínú àti ìmọ̀ ẹ̀rọ Landmark (ìwé àṣẹ TM cobot), Láti ṣe àṣeyọrí ìtọ́sọ́nà àti ìṣíṣẹ́ náà ní pàtó

Àwọn Ẹ̀yà Ìdáhùn Ojútùú

(Àwọn Àǹfààní Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Nínú Ìrìnnà Wafer Semi Conductor)

Pípé Gíga

Àwọn Cobot ń ṣe àṣeyọrí ìpéye sub-micron ní bíbójútó àwọn wafers, wọ́n ń dín àṣìṣe kù, wọ́n sì ń mú kí ìdúróṣinṣin dídára pọ̀ sí i.

Automation to munadoko

Wọ́n ń ṣiṣẹ́ ní gbogbo ọjọ́ mẹ́rìnlélógún láìsí àkókò ìsinmi tó kéré, èyí sì ń mú kí lílo ohun èlò pọ̀ sí i àti bí a ṣe ń ṣe é dáadáa.

Irọrun

Àwọn Cobots lè ṣe àtúnṣe sí àwọn ìwọ̀n àti iṣẹ́ wafer tó yàtọ̀ síra nípa yíyí àwọn ipa-ìparí padà àti ṣíṣe àtúntò.

Ààbò àti Ìmọ́tótó

A ṣe apẹrẹ fun ibamu pẹlu yara mimọ, awọn cobot n ṣetọju awọn iṣedede mimọ giga ati dinku awọn eewu idoti.

Lilo owo-ṣiṣe

Lakoko ti odín iye owo iṣẹ kù, cobots dín àbùkù kù àti àtúnṣe iṣẹ́, tí ó sì ń mú kí iṣẹ́ gbogbogbòò sunwọ̀n síicy.

Ìrìnkiri àti Ìyípadà

Foonu alagbekaÀwọn cobot lè gbéra láàárín àwọn ibi iṣẹ́ kí wọ́n sì ṣe ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́, èyí tí yóò mú kí ìyípadà iṣẹ́ pọ̀ sí i.

Àbójútó Àkókò Gidi-gidi

Ní ìbámu pẹ̀lú àwọn sensọ̀ àti àwọn ètò ìran, àwọn cobot ń pese ìdáhùn ní àkókò gidi àti láti mú kí àwọn iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi ní ìyípadà.

Dín Ìdásí Ènìyàn kù

Àwọn Cobot ń ṣe àtúnṣe ìrìnnà wafer, èyí tí ó dín ìbáṣepọ̀ àti ìbàjẹ́ ènìyàn kù.

Àwọn Ọjà Tó Jọra

TM-16

- - Àkókò tó pọ̀ jùlọ: 16KG
  - Gigun: 900mm
  - Iyara deede: 1.1m/s
  - Iyara to pọ julọ: 4m/s
  - Àtúnṣe: ± 0.1mm

Ìwífún Síi

SJV-W1000

- - Agbara Gbigbe Pupọ julọ: 1000kg
  - Igbesi aye batiri pipe: wakati 6
  - Ìgbésẹ̀ Tó Yẹ: ±5, ±0.5mm
  - Iwọn opin iyipo: 1344mm
  - Iyara Iwakọ: ≤1.67m/s

Ìwífún Síi

PGS-5-5

- - - Agbára dídì: 3~5.5N
    - Ìwọ̀n iṣẹ́ tí a ṣeduro: 0.05kg
    - Ìfàgùn: 5mm
    - Àkókò ṣíṣí/ìparí: 0.03s
    - Kilasi IP: IP40

Ìwífún Síi