AMRS Standard – Laifọwọyi Mobile Bases AMB-300/AMB-300-D
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
AGV AMR / gbigbe soke AGV AMR / AGV ọkọ ayọkẹlẹ itọsọna laifọwọyi / AMR robot alagbeka adase / AGV AMR ọkọ ayọkẹlẹ fun mimu ohun elo ile-iṣẹ / Olupese China robot AGV / ile itaja AMR / AMR jack soke gbigbe lesa lilọ kiri SLAM / AGV AMR robot alagbeka / AGV AMR chassis laser lilọ kiri SLAM / robot logistic oloye
Ohun elo
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) fun ọkọ ayọkẹlẹ adani agv, chassis gbogbo agbaye ti a ṣe apẹrẹ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ adani agv, pese diẹ ninu awọn ẹya bii ṣiṣatunkọ maapu ati lilọ kiri agbegbe. Chassis ti ko ni ọkọ fun kẹkẹ-ẹrù agv yii pese awọn wiwo iwọn pupọ bi I/O ati CAN lati gbe awọn modulu oke oriṣiriṣi pọ pẹlu sọfitiwia alabara ti o lagbara ati awọn eto fifiranṣẹ lati ṣe iranlọwọ fun awọn olumulo ni kiakia pari iṣelọpọ ati lilo awọn ọkọ ayọkẹlẹ adani agv. Awọn ihò fifi sori ẹrọ mẹrin wa lori oke chassis ti ko ni ọkọ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ adani agv, eyiti o ṣe atilẹyin fun imugboroosi lainidi pẹlu jacking, rollers, manipulators, latent traction, display, ati bẹbẹ lọ lati ṣaṣeyọri awọn ohun elo pupọ ti chassis kan. AMB pẹlu SEER Enterprise Enhanced Digitalization le ṣe imuse pinpin ati gbigbe ọgọọgọrun awọn ọja AMB ni akoko kanna, eyiti o mu ipele oye ti awọn ilana inu ati gbigbe ni ile-iṣẹ dara si pupọ.
Ẹ̀yà ara
· Ẹrù tí a fẹ̀ sí: 300kg
· Ìgbésí ayé Batiri tó péye: 12h
· Nọ́mbà Lidar: 1 tàbí 2
· Iwọn opin iyipo: 1040mm
· Iyara Iwakọ: ≤1.4m/s
· Ìgbékalẹ̀ Ìgbékalẹ̀: ±5,0.5mm
● Ẹ̀rọ ìfàsẹ́yìn gbogbogbòò, Ìfàsẹ́yìn Rọrùn
Àwọn ihò ìfìsókòó mẹ́rin ni a gbé kalẹ̀ lókè chassis náà, èyí tí ó fúnni ní àwọn ìsopọ̀ tó dára láti gbé oríṣiríṣi àwọn ẹ̀ka òkè kalẹ̀ bíi àwọn ẹ̀rọ gbígbé, àwọn rollers, apá robot, ìfàmọ́ra tí ó fara sin, àti àwọn ẹ̀rọ pan-tilt.
● Awọn ọna lilọ kiri pupọ, Ipese deedee titi de ± 2 mm
A ti so àwọn ọ̀nà ìtọ́pinpin lésà SLAM, reflector lésà, kódì QR, àti àwọn ọ̀nà ìtọ́pinpin mìíràn pọ̀ dáadáa, èyí tí ó ń mú kí ipò tí a ń gbé sọ́tùn-ún dé ±2 mm. Èyí ń jẹ́ kí a lè so àwọn ohun èlò pọ̀ dáadáa, èyí sì ń jẹ́ kí a lè lo àwọn ohun èlò dáadáa.
● Owó tó gbéṣẹ́, dín owó kù, kí o sì mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n sí i
Pẹpẹ AMR gbogbo agbaye ti o munadoko pupọ, pẹlu idinku iye owo deede ati ilọsiwaju ṣiṣe daradara, jẹ yiyan ti o tayọ fun awọn alabara lati ṣe awọn oriṣiriṣi awọn robot alagbeka.
● Sọfitiwia ti o lagbara ti a ṣe iṣapeye, Awọn iṣẹ ti a pese diẹ sii
Láti orí ẹ̀rọ SEER Robotics, ó rọrùn láti ṣe àgbékalẹ̀ gbogbo iṣẹ́ AMR ní ilé iṣẹ́, fífi ránṣẹ́, ṣíṣẹ́, ìṣàkóso ìwífún, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, ó sì lè so pọ̀ mọ́ ẹ̀rọ MES ilé iṣẹ́ náà láìsí ìṣòro, èyí tí yóò mú kí gbogbo iṣẹ́ náà rọrùn.
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
| Àwòṣe ọjà | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Awọn ipilẹ awọn ipilẹ | Ọ̀nà ìlọ kiri | Lésà SLAM | Lésà SLAM | Lésà SLAM |
| Ipò ìwakọ̀ | Iyatọ kẹkẹ meji | Iyatọ kẹkẹ meji | Iyatọ kẹkẹ meji | |
| Àwọ̀ ikarahun | Pálì funfun / Pálì dúdú | Pálì funfun / Pálì dúdú | RAL9003 | |
| L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Iwọn opin iyipo (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Ìwúwo (pẹ̀lú bátírì) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Agbara fifuye (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Fífẹ̀ tó kéré jùlọ tí a lè gbà kọjá (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Awọn ipilẹ iṣẹ ṣiṣe | ||||
| Ìpéye ipò ìlọsíwájú (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Igun lilọ kiri deedee (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Iyara lilọ kiri (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Awọn ipa batiri | Àwọn ìlànà bátírì (V/Ah) | 48/35 (Litiumu Ternary) | 48/52 (Litiumu Ternary) | 48/40 (Litiumu Ternary) |
| Igbesi aye batiri pipe (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Àkókò gbígbà agbára (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Ọ̀nà gbigba agbara | Ọwọ́/Àìfọwọ́ṣe/Yíyípadà | Ọwọ́/Àìfọwọ́ṣe/Yíyípadà | Ọwọ́/Àìfọwọ́ṣe/Yíyípadà | |
| Àwọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó gbòòrò | Agbara DO | Ọ̀nà Méje (àpapọ̀ agbára ẹrù 24V/2A) | Ọ̀nà Méje (àpapọ̀ agbára ẹrù 24V/2A) | Ọ̀nà Mẹ́ta (àpapọ̀ agbára ẹrù 24V/2A) |
| DI | Ọ̀nà Mẹ́wàá (NPN) | Ọ̀nà Mẹ́wàá (NPN) | Ọ̀nà Kọkànlá (PNP/NPN) | |
| E-stop ni wiwo | Ìjáde Ọ̀nà Meji | Ìjáde Ọ̀nà Meji | Ìjáde Ọ̀nà Meji | |
| Nẹ́tíwọ́ọ̀kì onífóònù | Ọ̀nà Mẹ́ta RJ45 gigabit ethernet | Ọ̀nà Mẹ́ta RJ45 gigabit ethernet | M12 M-Ona Meji X-Koodu gigabit ethernet | |
| Àwọn ìṣètò | Nọ́mbà Lidar | 1 tàbí 2 | 1 tàbí 2 | 2 (Sick nanoScan3) |
| Ifihan HMI | ● | ● | - | |
| Bọ́tìnì E-stop | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| Agbọrọsọ | ● | ● | ● | |
| Imọlẹ ayika | ● | ● | ● | |
| Bọ́m̀pù | - | - | ● | |
| Àwọn iṣẹ́ | Wi-Fi lilọ kiri | ● | ● | ● |
| Gbigba agbara laifọwọyi | ● | ● | ● | |
| Ìdámọ̀ àwọn ṣẹ́ẹ̀lì | ● | ● | ● | |
| Lilọ kiri atunwi lesa | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Yẹra fún ìdènà 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Àwọn Ìwé-ẹ̀rí | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Ìmọ́tótó | - | Ìpele ISO 4 | Ìpele ISO 4 | |
* Ìpéye ìtọ́sọ́nà sábà máa ń tọ́ka sí ìpéye ìtúnṣe tí róbọ́ọ̀tì kan ń lọ sí ibùdó náà.
● Boṣewa 〇 Kò sí àṣàyàn
Iṣẹ́ wa








