AMRS Standard – Laifọwọyi Mobile Bases AMB-300XS
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
AGV AMR / gbigbe soke AGV AMR / AGV ọkọ ayọkẹlẹ itọsọna laifọwọyi / AMR robot alagbeka adase / AGV AMR ọkọ ayọkẹlẹ fun mimu ohun elo ile-iṣẹ / Olupese China robot AGV / ile itaja AMR / AMR jack soke gbigbe lesa lilọ kiri SLAM / AGV AMR robot alagbeka / AGV AMR chassis laser lilọ kiri SLAM / robot logistic oloye
Ohun elo
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) fun ọkọ ayọkẹlẹ adani agv, chassis gbogbo agbaye ti a ṣe apẹrẹ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ adani agv, pese diẹ ninu awọn ẹya ara ẹrọ bii ṣiṣatunkọ maapu ati lilọ kiri agbegbe. Chassis ti ko ni ọkọ fun kẹkẹ-ẹrù agv yii pese awọn wiwo iwọn pupọ bi I/O ati CAN lati gbe awọn modulu oke oriṣiriṣi pọ pẹlu sọfitiwia alabara ti o lagbara ati awọn eto fifiranṣẹ lati ṣe iranlọwọ fun awọn olumulo ni kiakia pari iṣelọpọ ati lilo awọn ọkọ ayọkẹlẹ adani agv. Awọn ihò fifi sori ẹrọ mẹrin wa lori oke chassis ti ko ni ọkọ fun AMB jara fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ adani agv, eyiti o ṣe atilẹyin fun imugboroosi lainidi pẹlu jacking, rollers, manipulators, latent traction, display, ati bẹbẹ lọ lati ṣaṣeyọri awọn ohun elo pupọ ti chassis kan. AMB pẹlu SEER Enterprise Enhanced Digitalization le ṣe imuse pinpin ati gbigbe ọgọọgọrun awọn ọja AMB ni akoko kanna, eyiti o mu ipele oye ti awọn ilana inu ati gbigbe ni ile-iṣẹ dara si pupọ.
Ẹ̀yà ara
· Ẹrù tí a fẹ̀ sí: 300kg
· Àkókò Ìṣiṣẹ́: Wákàtí 12
· Nọ́mbà Lidar: 2
· Ìwọ̀n Ìyípo: 972.6mm
· Iyara Lilọ kiri: ≤1.5m/s
· Ìgbékalẹ̀ Ìgbékalẹ̀: ±5,0.5mm
● Apẹrẹ ti a fọwọsi fun aabo CE, Iṣẹ ṣiṣe ti o tayọ & Iwọn Abo ti o tayọ
Ìwé ẹ̀rí CE (ISO 3691-4:2020) ń pèsè ìdánilójú dídára àti ààbò tó ga jùlọ, èyí tó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìkójáde ọjà.
I/O, CAN, RS485 àti àwọn ìsopọ̀ míràn ni a fi pamọ́ fún ìfẹ̀sí ẹ̀rọ ìpele òkè, èyí tí ó lè ṣe onírúurú ohun èlò robot.
● Ipò tó péye ti ±5 mm
Ìpéye ipò ìlọ kiri ti ±5 mm àti iyàrá ìlọ kiri ti 1.5 m/s ń ran àwọn ilé-iṣẹ́ lọ́wọ́ láti ṣiṣẹ́ dáadáa.
● Awọn iṣẹ gbogbogbo ati Imugboroosi laisi wahala
Àwọn iṣẹ́ ìpìlẹ̀ pẹ̀lú àtúnṣe máàpù, àtúnṣe àwòṣe, ipò àti ìlọ kiri, àwòṣe ìṣípo ipilẹ̀ (ìyàtọ̀), àwọn ìfàsẹ́yìn agbeegbe (àwọn rollers, jacking, latent traction), àwọn ìsopọ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
● Ìmọ́tótó KẸRIN, Ó sì Dáadáa Jùlọ
Ṣe idanwo mimọ ISO CLASS4, o le ṣee lo taara ni awọn ile-iṣẹ ibeere mimọ giga gẹgẹbi semiconductor.
● Wiwa Awọn Idilọwọ 3D, Aabo Die sii
A ṣe atilẹyin wiwa awọn idiwọ 3D ati lilọ kiri imọlẹ lati mu iṣẹ aabo ọja pọ si siwaju sii.
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
| Àwòṣe ọjà | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Awọn ipilẹ awọn ipilẹ | Ọ̀nà ìlọ kiri | Lésà SLAM | Lésà SLAM | Lésà SLAM |
| Ipò ìwakọ̀ | Iyatọ kẹkẹ meji | Iyatọ kẹkẹ meji | Iyatọ kẹkẹ meji | |
| Àwọ̀ ikarahun | Pálì funfun / Pálì dúdú | Pálì funfun / Pálì dúdú | RAL9003 | |
| L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Iwọn opin iyipo (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Ìwúwo (pẹ̀lú bátírì) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Agbara fifuye (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Fífẹ̀ tó kéré jùlọ tí a lè gbà kọjá (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Awọn ipilẹ iṣẹ ṣiṣe | ||||
| Ìpéye ipò ìlọsíwájú (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Igun lilọ kiri deedee (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Iyara lilọ kiri (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Awọn ipa batiri | Àwọn ìlànà bátírì (V/Ah) | 48/35 (Litiumu Ternary) | 48/52 (Litiumu Ternary) | 48/40 (Litiumu Ternary) |
| Igbesi aye batiri pipe (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Àkókò gbígbà agbára (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Ọ̀nà gbigba agbara | Ọwọ́/Àìfọwọ́ṣe/Yíyípadà | Ọwọ́/Àìfọwọ́ṣe/Yíyípadà | Ọwọ́/Àìfọwọ́ṣe/Yíyípadà | |
| Àwọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó gbòòrò | Agbara DO | Ọ̀nà Méje (àpapọ̀ agbára ẹrù 24V/2A) | Ọ̀nà Méje (àpapọ̀ agbára ẹrù 24V/2A) | Ọ̀nà Mẹ́ta (àpapọ̀ agbára ẹrù 24V/2A) |
| DI | Ọ̀nà Mẹ́wàá (NPN) | Ọ̀nà Mẹ́wàá (NPN) | Ọ̀nà Kọkànlá (PNP/NPN) | |
| E-stop ni wiwo | Ìjáde Ọ̀nà Meji | Ìjáde Ọ̀nà Meji | Ìjáde Ọ̀nà Meji | |
| Nẹ́tíwọ́ọ̀kì onífóònù | Ọ̀nà Mẹ́ta RJ45 gigabit ethernet | Ọ̀nà Mẹ́ta RJ45 gigabit ethernet | M12 M-Ona Meji X-Koodu gigabit ethernet | |
| Àwọn ìṣètò | Nọ́mbà Lidar | 1 tàbí 2 | 1 tàbí 2 | 2 (Sick nanoScan3) |
| Ifihan HMI | ● | ● | - | |
| Bọ́tìnì E-stop | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| Agbọrọsọ | ● | ● | ● | |
| Imọlẹ ayika | ● | ● | ● | |
| Bọ́m̀pù | - | - | ● | |
| Àwọn iṣẹ́ | Wi-Fi lilọ kiri | ● | ● | ● |
| Gbigba agbara laifọwọyi | ● | ● | ● | |
| Ìdámọ̀ àwọn ṣẹ́ẹ̀lì | ● | ● | ● | |
| Lilọ kiri atunwi lesa | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Yẹra fún ìdènà 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Àwọn Ìwé-ẹ̀rí | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Ìmọ́tótó | - | Ìpele ISO 4 | Ìpele ISO 4 | |
* Ìpéye ìtọ́sọ́nà sábà máa ń tọ́ka sí ìpéye ìtúnṣe tí róbọ́ọ̀tì kan ń lọ sí ibùdó náà.
● Boṣewa 〇 Kò sí àṣàyàn
Iṣẹ́ wa
