English

Cobot láti wakọ rú lórí ìjókòó ọkọ̀

Cobot láti wakọ rú lórí ìjókòó ọkọ̀

Onibara nilo

Lo cobot lati ropo eniyan lati ṣe ayẹwo ati wakọ awọn skru lori awọn ijoko ọkọ ayọkẹlẹ

Kí ló dé tí Cobot fi nílò iṣẹ́ yìí

1. Iṣẹ́ tó ń ṣòro gan-an ni, èyí tó túmọ̀ sí pé ó rọrùn láti ṣe àṣìṣe nípasẹ̀ ẹ̀dá ènìyàn pẹ̀lú iṣẹ́ tó pẹ́.

2. Cobot fúyẹ́, ó sì rọrùn láti ṣètò.

3. Ní ìran lórí ọkọ̀

4. Ipò àtúnṣe ìṣáájú skru kan wà kí ó tó di ipò cobot yìí, Cobot yóò ran ọ́ lọ́wọ́ láti ṣàyẹ̀wò bóyá àṣìṣe kan wà láti inú àtúnṣe ìṣáájú náà

Àwọn ìdáhùn

1. Ṣe àgbékalẹ̀ cobot lẹ́gbẹ̀ẹ́ ìlà ìjókòó náà ní irọ̀rùn

2. Lo ìmọ̀ ẹ̀rọ Landmark láti wá ibi tí ìjókòó náà wà, cobot náà yóò sì mọ ibi tí ó yẹ kí ó lọ.

Àwọn ojú tó lágbára

1. Cobot pẹ̀lú ìran inú ọkọ̀ yóò fi àkókò àti owó rẹ pamọ́ láti fi ìran mìíràn kún un.

2. Ti ṣetán fún lílò rẹ.

3. Ìtumọ̀ gíga ti kámẹ́rà tí ó wà lórí ọkọ̀

4. Le ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ fún wákàtí mẹ́rìnlélógún

5. Ó rọrùn láti lóye bí a ṣe ń lo cobot àti bí a ṣe ń ṣètò rẹ̀.

Àwọn Ẹ̀yà Ìdáhùn Ojútùú

(Àwọn Àǹfààní Rọ́bọ́ọ̀tì Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ nínú Ìkójọpọ̀ Ìjókòó Ọkọ̀)

Pípé àti Dídára

Àwọn robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ máa ń rí i dájú pé wọ́n kó àwọn ohun èlò jọ dáadáa, wọ́n sì lè so wọ́n pọ̀ dáadáa, kí wọ́n lè dín àṣìṣe tó bá ènìyàn mu kù, kí wọ́n sì rí i dájú pé gbogbo ìjókòó ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ló péye.

Agbára tó pọ̀ sí i

Pẹ̀lú àwọn ìṣiṣẹ́ kíákíá, wọ́n ń mú kí iṣẹ́ ìkójọpọ̀ yára sí i. Agbára wọn láti ṣiṣẹ́ láìsí ìdádúró ń mú kí iṣẹ́ gbogbogbòò pọ̀ sí i, ó ń dín àkókò iṣẹ́ náà kù, ó sì ń mú kí iṣẹ́ náà pọ̀ sí i.

Ààbò ní Ààyè Pínpín

Pẹ̀lú àwọn sensọ̀ tó ti pẹ́, àwọn rọ́bọ́ọ̀tì wọ̀nyí lè ṣàwárí wíwà ènìyàn kí wọ́n sì ṣàtúnṣe ìṣísẹ̀ wọn gẹ́gẹ́ bí ó ti yẹ. Èyí ń jẹ́ kí a lè ṣiṣẹ́ pẹ̀lú àwọn òṣìṣẹ́ ènìyàn lórí ìlà ìṣètò, èyí sì ń dín ewu ìjàǹbá kù.

Rọrùn fún Àwọn Àwòṣe Onírúurú

Àwọn olùṣe ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ sábà máa ń ṣe onírúurú àwòṣe ìjókòó. A lè tún àwọn roboti aláfọwọ́sowọ́pọ̀ ṣe kí a sì tún wọn ṣe láti ṣe àwọn àwòṣe ìjókòó tó yàtọ̀ síra, èyí sì ń mú kí àwọn ìyípadà tó rọrùn wà láàrín àwọn ìṣiṣẹ́ ìṣiṣẹ́.

Iye owo - imunadoko

Ní àsìkò pípẹ́, wọ́n ń fi owó pamọ́. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ìdókòwò àkọ́kọ́ wà, ìdínkù nínú àṣìṣe, ìdínkù nínú àìní fún àtúnṣe, àti ìlọ́sókè iṣẹ́-ṣíṣe ń fa ìdínkù nínú iye owó tí a ń ná nígbà gbogbo.

 

Ìmọ̀ye àti Ìṣàkóso Dátà

Ètò robot náà lè ṣe àkíyèsí àwọn ipò àìdára ní àkókò gidi nígbà tí a bá ń mú un mọ́ra (bíi àwọn skru tí kò sí, fífó omi léfòó, tàbí yíyọ kúrò) kí ó sì gba àwọn pàrámítà fún skru kọ̀ọ̀kan. Èyí ń rí i dájú pé a lè tọ́pasẹ̀ àti gbé àwọn dátà ìṣẹ̀dá sórí rẹ̀.

Àwọn Ọjà Tó Jọra

TM-7S

  • Ẹrù tó pọ̀ jùlọ: 7KG
  • Ààlà: 700mm
  • Ìwúwo: 22.9kg
  • Iyara to pọ julọ: 4m/s
  • Àtúnṣe: ± 0.03mm
Ìwífún Síi
Tẹ enter lati wa tabi ESC lati ti