3kg Payload Ifọwọsowọpọ Robot Arm Robotic fun Kofi

3kg Isanwo Ifọwọsowọpọ Robot Arm Robotic fun Aworan Ifihan Kofi

Apejuwe kukuru:

SCIC Z-Arm 2142 jẹ apẹrẹ nipasẹ SCIC Tech, o jẹ robot ifowosowopo iwuwo fẹẹrẹ, rọrun lati ṣe eto ati lilo, atilẹyin SDK. Ni afikun, o jẹ wiwa ikọlu ni atilẹyin, eyun, yoo jẹ adaṣe lati da duro nigbati o ba fọwọkan eniyan, eyiti o jẹ ọlọgbọn-ẹrọ ifowosowopo eniyan, aabo ga.

Ọgbẹ igun Z:210mm (Iga le jẹ adani)

Iyara laini:1220mm/s (ẹrù 2kg)

Atunṣe:± 0.03mm

Isanwo deede:2kg

Isanwo ti o pọju:3kg

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Alaye ọja

ọja Tags

3kg Payload Ifọwọsowọpọ Robot Arm Robotic fun Kofi

Ẹka akọkọ

Apa robot ti ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe

Iṣafihan awaridii wa 3kg payload cobot apa, ojutu pipe fun gbogbo awọn iwulo adaṣe ile-iṣẹ rẹ. Pẹlu awọn ẹya to ti ni ilọsiwaju ati imọ-ẹrọ gige-eti, apa roboti-axis mẹrin yii yoo yi ọna ti o ṣiṣẹ pada.

Awọn apa cobot wa ni ipese pẹlu awọn ẹya ara ẹrọ-ti-ti-aworan fun irọrun iyasọtọ ati iṣipopada. Apẹrẹ-apa mẹrin rẹ jẹ ki kongẹ, iṣipopada daradara, ṣiṣe ni apẹrẹ fun ọpọlọpọ awọn ohun elo pẹlu yiyan ati awọn iṣẹ-ṣiṣe ibi, awọn iṣẹ laini apejọ ati diẹ sii. Boya o nilo lati gbe, akopọ, too tabi ṣajọ awọn nkan, apa roboti yii ti bo ọ.

Ti a ṣe pẹlu ailewu ni lokan, awọn apa cobot wa jẹ ojutu ifowosowopo ti o le ṣiṣẹ papọ pẹlu awọn oniṣẹ eniyan laisi iwulo fun awọn idena aabo. O ti ni ipese pẹlu awọn sensọ ilọsiwaju ati sọfitiwia ti o lagbara lati wa ati yago fun eyikeyi awọn idiwọ, ni idaniloju agbegbe iṣẹ ailewu fun gbogbo eniyan ti o kan. Kii ṣe pe ẹya ifowosowopo yii ṣe alekun iṣelọpọ, ṣugbọn o tun le ni irọrun ṣepọ sinu iṣan-iṣẹ iṣẹ ti o wa tẹlẹ.

Awọn apa roboti ile-iṣẹ wa 4-axis jẹ apẹrẹ pataki lati pade awọn ibeere ti awọn agbegbe ile-iṣẹ ode oni. O jẹ awọn ohun elo ti o ga julọ ti o ṣe iṣeduro agbara ati iṣẹ ṣiṣe pipẹ. Pẹlu eto ti o lagbara, apa robot le ni irọrun mu awọn ẹru wuwo ti o to 3 kg, ti o jẹ ki o jẹ apẹrẹ fun ọpọlọpọ awọn ohun elo ile-iṣẹ.

Gbe ati gbe awọn apá roboti ṣe ẹya awọn ẹya ṣiṣeto to ti ni ilọsiwaju ti o le ṣe eto ni irọrun lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe eka. Ni wiwo sọfitiwia ogbon inu rẹ ngbanilaaye fun iyara, siseto ailoju, paapaa fun awọn ti ko ni iriri awọn roboti lọpọlọpọ. Ni wiwo ore-olumulo yii ṣe idaniloju iṣẹ ṣiṣe ti o dara ati ti o munadoko, iṣapeye iṣelọpọ ati idinku akoko idinku.

Ni akojọpọ, awọn apa 4-axis roboti wa jẹ awọn oluyipada ere ni aaye adaṣe adaṣe ile-iṣẹ. Pẹlu agbara isanwo isanwo ti o yanilenu, awọn agbara ifowosowopo ati awọn agbara siseto ilọsiwaju, o funni ni iṣipopada ati iṣẹ ṣiṣe. Ṣe igbesoke laini iṣelọpọ rẹ loni ati ni iriri agbara ti apa cobot payload 3kg wa.

Ohun elo

Awọn cobots SCIC Z-Arm jẹ awọn roboti ifọwọsowọpọ 4-axis iwuwo fẹẹrẹ pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe sinu, ati pe ko nilo awọn idinku bi scara ibile miiran, idinku idiyele nipasẹ 40%. Awọn cobots SCIC Z-Arm le mọ awọn iṣẹ pẹlu ṣugbọn ko ni opin si titẹ sita 3D, mimu ohun elo, alurinmorin, ati fifin laser. O lagbara lati ni ilọsiwaju pupọ si ṣiṣe ati irọrun ti iṣẹ ati iṣelọpọ rẹ.

Awọn ẹya ara ẹrọ

Ga konge
Atunṣe
± 0.03mm

Isanwo nla
3kg

Ti o tobi Apá Span
JI ipo 220mm
J2 ipo 200mm

Idije Iye
Didara ipele ile-iṣẹ
Comperive owo

Jẹmọ Products

Z-Apa-2140

Z-Apa-1832

Z-Apa-S922

Paramita sipesifikesonu

Z-Arm 2142E Ajumọṣe Robot apa	Awọn paramita
1 apa igun apa	220mm
1 igun yiyipo	±90°
2 apa igun ipari	200mm
2 igun yiyipo	± 164°
Z axis ọpọlọ	210 Giga le jẹ adani
R ipo iyipo iyipo	± 1080°
Iyara laini	1220mm/s (ẹrù 2kg)
Atunṣe	± 0.03mm
Standard isanwo	2kg
Isanwo ti o pọju	3kg
Ìyí ti ominira	4
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa	220V/110V50-60HZ ni ibamu si 24VDC agbara tente oke 500W
Ibaraẹnisọrọ	Àjọlò
Expandability	Adarí iṣipopada iṣọpọ ti a ṣe sinu pese 24 I/O + imugboroja labẹ apa
Z-axis le jẹ adani ni giga	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Z-apa fifa ẹkọ	/
Itanna ni wiwo ni ipamọ	Iṣeto ni boṣewa: 24 * 23awg (ti ko ni aabo) awọn okun onirin lati inu nronu iho nipasẹ ideri apa isalẹ Yiyan: 2 φ4 igbale tubes nipasẹ awọn iho nronu ati flange
Ibamu HITBOT ina grippers	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Ẹka karun, 3D titẹ sita
Imọlẹ mimi	/
Keji apa ibiti o ti išipopada	Standard: ± 164° Yiyan: 15-345deg
Awọn ẹya ẹrọ iyan	/
Lo ayika	Ibaramu otutu: 0-45°C Ọriniinitutu: 20-80% RH (ko si otutu)
Iṣawọle oni-nọmba ibudo I/O (ya sọtọ)	9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan)
I/O ibudo oni-jade (ya sọtọ)	9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan)
I/O ibudo afọwọṣe igbewọle (4-20mA)	/
I/O ibudo afọwọṣe agbejade (4-20mA)	/
Robot apa iga	566mm
Robot apa àdánù	210mm ọpọlọ net àdánù 18kg
Iwọn ipilẹ	200mm * 200mm * 10mm
Ijinna laarin mimọ ojoro ihò	160mm * 160mm pẹlu mẹrin M8 * 20 skru
Wiwa ijamba	√
Fa ẹkọ	√

Ẹya Ibiti Iṣipopada M1 (Yi lọ si ita)

Ni wiwo Interface

Z-Arm 2442 robot wiwo apa ti fi sori ẹrọ ni awọn ipo 2, ẹgbẹ ti ipilẹ apa robot (ti a ṣalaye bi A) ati ẹhin apa ipari.Panel wiwo ni A ni wiwo iyipada agbara (JI), wiwo ipese agbara 24V DB2 (J2), ti o jade si olumulo I/O ibudo DB15 (J3), titẹ sii olumulo I/O ibudo DB15 (J4) ati awọn bọtini atunto IP adirẹsi (K5). Ibudo Ethernet (J6), ọna titẹ sii / ibudo o wu (J7), ati meji 4-mojuto taara-nipasẹ awọn sockets onirin J8A ati J9A.

Àwọn ìṣọ́ra

1. Payload inertia

Ile-iṣẹ isanwo ti walẹ ati iwọn isanwo iṣeduro ti a ṣeduro pẹlu inertia gbigbe axis Z jẹ afihan ni Nọmba 1.

Figure1 XX32 jara payload apejuwe

2. Ipa ija
Agbara okunfa ti aabo ijamba apapọ petele: agbara ti jara XX42 jẹ 40N.

3. Z-ipa ita agbara
Agbara ita ti ipo-ọna Z ko gbọdọ kọja 120N.

Olusin 2

4. Awọn akọsilẹ fun fifi sori ẹrọ ti adani Z axis, wo Figure 3 fun awọn alaye.

olusin 3

Akiyesi Ikilọ:

(1) Fun Z-axis ti a ṣe adani pẹlu iṣọn-ọpọlọ nla, Rigidity Z-axis dinku bi iṣọn-ẹjẹ naa n pọ si. Nigbati ikọlu Z-axis kọja iye ti a ṣeduro, olumulo naa ni ibeere rigidity, ati iyara jẹ> 50% ti iyara to pọ julọ, o ni iṣeduro gaan lati fi sori ẹrọ atilẹyin lẹhin ipo-Z lati rii daju pe rigidity ti robot apa pàdé awọn ibeere ni ga iyara.

Iye iṣeduro jẹ bi atẹle: Z-ArmXX42 jara Z-axis ọpọlọ> 600mm

(2) Lẹhin ti ọpọlọ-ọpọlọ Z-axis ti pọ si, inaro ti ipo-ọna Z ati ipilẹ yoo dinku pupọ. Ti awọn ibeere inaro ti o muna fun ipo-Z ati itọkasi ipilẹ ko wulo, jọwọ kan si awọn oṣiṣẹ imọ-ẹrọ lọtọ

5.Power USB gbona-plugging ewọ. Ikilọ yiyipada nigbati awọn ọpa rere ati odi ti ipese agbara ti ge asopọ.

6. Ma ṣe tẹ apa petele mọlẹ nigbati agbara ba wa ni pipa.