Ifọwọsowọpọ Robotic Arm - Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
Ẹka akọkọ
Apa robot ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe
Ohun elo
Awọn cobots SCIC Z-Arm pẹlu adaṣe giga rẹ & konge ohun, le ṣe ominira awọn oṣiṣẹ lọwọ iṣẹ atunwi ati rirẹ ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ ati awọn ohun elo, pẹlu ṣugbọn kii ṣe opin si:
- Apejọ: screwdriving, fi sii apakan, alurinmorin iranran, soldering, bbl
- Mimu awọn ohun elo: gbe ati ibi, lilọ, liluho, ati bẹbẹ lọ.
- Pipin: gluing, lilẹ, kikun, ati bẹbẹ lọ.
- ayewo ati igbeyewo, bi daradara bi ile-iwe eko.
Awọn ẹya ara ẹrọ
Ga konge
Atunṣe
± 0.02mm
Isọdi-ọna Z-apa
0.1-0.5m
Ti o tobi Apá Span
JI ipo 160mm
J2 ipo 160mm
Idije Iye
Didara ipele ile-iṣẹ
Comperive owo
Lightweight Colla borative Robot
Z-Arm XX32 jẹ ifọwọsowọpọ kekere kan awọn apa robot mẹrin, ibora agbegbe kekere, o dara pupọ lati fi sori tabili iṣẹ tabi ẹrọ ti a ṣe sinu, o jẹ yiyan pipe fun iṣẹ apejọ iwuwo fẹẹrẹ.
Lightweight, Nla Yiyi Angle
Iwọn ọja naa jẹ nipa 11kg, fifuye nla le de ọdọ 1kg, igun yiyi ti 1 axis jẹ ± 90 °, 2 axis jẹ ± 143 °, awọn iyipo ti R axis le jẹ to ± 1080 °.
Flexibe lati Ranṣẹ, Yara si Yipada
Z-Arm XX32 jẹ iwuwo fẹẹrẹ ati rọ, fifipamọ aaye iṣẹ, rọ lati fi ranṣẹ, o dara lati sọnu lori ọpọlọpọ awọn lw laisi yiyipada eto atilẹba rẹ, pẹlu iyara lati yipada ilana iṣẹ ati pari ipele iṣelọpọ kekere, ati bẹbẹ lọ.
Ifowosowopo ore ati Aabo
O le jẹ ifowosowopo lati ṣiṣẹ pẹlu eniyan laisi odi lati ya sọtọ, lati pari idọti, ewu ati iṣẹ-ṣiṣe alaidun, lati dinku igara iṣẹ atunṣe ati ipalara lairotẹlẹ.
Jẹmọ Products
Paramita sipesifikesonu
SCIC Z-Arm 1832 jẹ apa roboti ifọwọsowọpọ 4-aixs pẹlu wiwa irin-ajo 180mm ti ipo Z ati arọwọto 320mm apa.
Iwapọ ati kongẹ.
Rọ lati mu ṣiṣẹ ni ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ ohun elo.
Rọrun ṣugbọn Wapọ.
Rọrun lati ṣe eto ati lilo, siseto ikẹkọ amusowo, idagbasoke ile-iwe SDK ni atilẹyin.
Ifowosowopo ati Ailewu.
Wiwa ikọlu ṣe atilẹyin, ifowosowopo ẹrọ eniyan ti o gbọn.
Z-Arm 1832 jẹ kekere ifowosowopo kekere awọn apa robot mẹrin, ibora agbegbe kekere, o dara pupọ lati fi sori tabili iṣẹ si ẹrọ ti a ṣe sinu, o jẹ yiyan pipe fun iṣẹ apejọ iwuwo fẹẹrẹ.
Z-Arm 1832 jẹ iwuwo fẹẹrẹ ati rọ, fifipamọ aaye iṣẹ, rọ lati fi ranṣẹ, o dara lati sọnu lori ọpọlọpọ awọn lw laisi yiyipada eto atilẹba rẹ, pẹlu iyara lati yipada ilana iṣẹ ati pari ipele kekere ti iṣelọpọ, bbl O le jẹ ifowosowopo. lati ṣiṣẹ pẹlu eniyan laisi odi lati ya sọtọ, lati pari idọti, ewu ati iṣẹ-ṣiṣe alaidun, lati dinku igara iṣẹ atunṣe ati ipalara lairotẹlẹ.
| Z-Apa XX32 Ajumọṣe Robot apa | Awọn paramita |
| 1 apa igun apa | 160mm |
| 1 igun yiyipo | ±90° |
| 2 apa igun ipari | 160mm |
| 2 igun yiyipo | ± 143° |
| Z axis ọpọlọ | Giga le jẹ adani |
| R ipo iyipo iyipo | ± 1080° |
| Iyara laini | 1017mm/s (ẹrù 0.5kg) |
| Atunṣe | ± 0.02mm |
| Standard owo sisan | 0.5kg |
| Isanwo ti o pọju | 1kg |
| Ìyí ti ominira | 4 |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | 220V/110V50-60HZ ni ibamu si 24VDC agbara tente oke 320W |
| Ibaraẹnisọrọ | Àjọlò |
| Expandability | -Itumọ ti ni ese išipopada oludari pese 24 I/O |
| Z-axis le jẹ adani ni giga | 0.1m-0.5m |
| Z-apa fifa ẹkọ | / |
| Itanna ni wiwo ni ipamọ | / |
| Ibamu HITBOT ina grippers | Z-EFG-8S / Z-EFG-20 |
| Imọlẹ mimi | / |
| Keji apa ibiti o ti išipopada | Standard:± 143° |
| Awọn ẹya ẹrọ iyan | / |
| Lo ayika | Iwọn otutu ibaramu: 0-55°C Ọriniinitutu: RH85 (ko si otutu) |
| I/O ibudo oni-nọmba igbewọle (ya sọtọ) | 9+3 |
| I/O ibudo oni-jade (ya sọtọ) | 9+3 |
| I/O ibudo afọwọṣe igbewọle (4-20mA) | / |
| I/O ibudo afọwọṣe agbejade (4-20mA) | / |
| Robot apa iga | 500mm |
| Robot apa àdánù | 180mm ọpọlọ net àdánù 11kg |
| Iwọn ipilẹ | 200mm * 200mm * 10mm |
| Ijinna laarin mimọ ojoro ihò | 160mm * 160mm pẹlu mẹrin M5 * 12 skru |
| Wiwa ijamba | √ |
| Fa ẹkọ | √ |
Išipopada Ibiti ati Mefa
Akiyesi:Okun kan wa ni isalẹ apa robot, eyiti ko han ni nọmba, jọwọ tọka si ọja gangan.
Ni wiwo Interface
Z-Arm 1832 robot apa ni wiwo ti fi sori ẹrọ ni 2 awọn ipo, awọn pada ti awọn robot apa mimọ (telẹ bi A) ati isalẹ ti awọn ti o kẹhin apa (telẹ bi B) .The wiwo nronu ni A ni o ni a agbara yipada ni wiwo ( J1), 24V ni wiwo ipese agbara DB2 (J2), o wu si olumulo I/O ibudo DB15 (J3), titẹ olumulo I/O ibudo DB15 (J4) ati awọn bọtini iṣeto ni adiresi IP (K5), ibudo Ethernet (J6), eto input / o wu ibudo (J7) .The wiwo nronu B ni o ni a I / O bad iho fun a Iṣakoso ina grippers.
Àwọn ìṣọ́ra
1. Payload inertia
Ile-iṣẹ isanwo ti walẹ ati iwọn isanwo iṣeduro ti a ṣeduro pẹlu inertia gbigbe axis Z jẹ afihan ni Nọmba 1.
Figure1 XX32 jara payload apejuwe
2. Ipa ija
Agbara okunfa ti aabo ijamba apapọ petele: agbara ti jara XX32 jẹ 30N.
3. Z-ipa ita agbara
Agbara ita ti ipo-ọna Z ko gbọdọ kọja 100N.
Olusin 2
4. Awọn akọsilẹ fun fifi sori ẹrọ ti adani Z axis, wo Figure 3 fun awọn alaye.
olusin 3
Akiyesi Ikilọ:
(1) Fun Z-axis ti a ṣe adani pẹlu iṣọn-ọpọlọ nla, Rigidity Z-axis dinku bi iṣọn-ẹjẹ naa n pọ si.Nigbati ikọlu Z-axis kọja iye ti a ṣe iṣeduro, olumulo ni ibeere lile, ati iyara jẹ> 50% ti iyara to pọ julọ, o ni iṣeduro gaan lati fi sori ẹrọ atilẹyin lẹhin ipo-ọna Z lati rii daju pe rigidity ti awọn robot apa pàdé awọn ibeere ni ga iyara.
Awọn iye iṣeduro jẹ bi atẹle:
Z-ArmXX32 jara Z-ipo ọpọlọ> 500mm
(2) Lẹhin ti ọpọlọ-ọpọlọ Z-axis ti pọ si, inaro ti ipo-ọna Z ati ipilẹ yoo dinku pupọ.Ti awọn ibeere inaro ti o muna fun ipo-Z ati itọkasi ipilẹ ko wulo, jọwọ kan si awọn oṣiṣẹ imọ-ẹrọ lọtọ.
5.Power USB gbona-plugging ewọ.Ikilọ yiyipada nigbati awọn ọpa rere ati odi ti ipese agbara ti ge asopọ.
6. Ma ṣe tẹ apa petele mọlẹ nigbati agbara ba wa ni pipa.
olusin 4
DB15 Asopọmọra iṣeduro
olusin 5
Awoṣe ti a ṣeduro: Ọkunrin ti a fi goolu pẹlu ikarahun ABS YL-SCD-15M obinrin ti a fi goolu ṣe pẹlu ikarahun ABS YL-SCD-15F
Iwọn Apejuwe: 55mm * 43mm * 16mm
(Tọkasi olusin 5)
Robot Arm ibamu Grippers Table
| Awoṣe Arm Robot No. | Grippers ibaramu |
| XX32 | Z-EFG-8S NK / Z-EFG-20 NM NMA |
Agbara Adapter fifi sori iwọn aworan atọka
XX32 iṣeto ni 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ipese agbara
Aworan atọka ti Ayika Lilo Ita ti Robot Arm
Iṣowo wa
