Apá Oníṣẹ́ Apá Oníṣẹ́ Apá 4 Axis Axis Apá Títẹ̀ Irin Alágbára Bionic Manipulator Ọwọ́ Tí A Ṣe ní China
Apá 4 SCARA ROBOT fún ilé-iṣẹ́ 3c
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Gígé iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ
Ohun elo
Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC jẹ́ àwọn róbọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ oní-axis mẹ́rin tí ó fẹ́ẹ́rẹ̀ pẹ̀lú mọ́tò ìwakọ̀ tí a kọ́ sínú rẹ̀, wọn kò sì nílò àwọn ohun ìdínkù bí àwọn scara ìbílẹ̀ mìíràn mọ́, èyí tí ó dín owó náà kù ní 40%. Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC lè ṣe àwọn iṣẹ́ tí ó ní nínú ìtẹ̀wé 3D, mímú ohun èlò, ìsopọ̀, àti fífà lésà, ṣùgbọ́n kò ní ààlà. Ó lè mú kí iṣẹ́ àti ìṣelọ́pọ́ rẹ sunwọ̀n síi gidigidi.
A n ṣe afihan awọn imotuntun tuntun wa ni aaye adaṣiṣẹ ile-iṣẹ - yiyan ati ibi iṣẹ robot Scara ti o ni iyara giga mẹrin. Ẹrọ tuntun yii ni a ṣe lati yi ọna ti a ṣe itọju ati sisẹ awọn ọja pada lori ilẹ ile-iṣẹ.
Apá roboti naa ni agbara ti a ṣe adani fun awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o to 10kg ati pe o dara julọ fun awọn iṣẹ-ṣiṣe lati apejọpọ ati iṣakojọpọ si mimu awọn ohun elo ati itọju ẹrọ. Apẹrẹ ipo mẹrin rẹ jẹ ki o rọrun lati gbe ni deede, ni idaniloju ṣiṣe daradara ati deede ni gbogbo awọn iṣẹ.
Ọ̀kan lára àwọn ohun pàtàkì tí rọ́bọ́ọ̀tì náà ní ni agbára rẹ̀ láti yára ṣiṣẹ́. Pẹ̀lú àwọn ìyípo yíyan àti ibi tí a ń gbé e sí, ẹ̀rọ yìí lè mú kí iṣẹ́ àti iṣẹ́ rẹ̀ pọ̀ sí i ní pàtàkì, èyí tí yóò sì jẹ́ ohun ìní pàtàkì fún iṣẹ́ ṣíṣe èyíkéyìí.
Ohun mìíràn tí ó ṣe pàtàkì nínú ẹ̀rọ aládàáṣe yìí ni ìṣàkóṣo kékeré náà. Ìwọ̀n kékeré rẹ̀ àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ rẹ̀ tó rọrùn láti lò mú kí ó rọrùn láti ṣètò àti láti ṣiṣẹ́, nígbàtí ó tún ń fúnni ní iṣẹ́ tó ti ní ìlọsíwájú àti àwọn àṣàyàn àtúnṣe. Pẹ̀lú ìṣàkóṣo kékeré náà, àwọn olùlò ní agbára láti ṣàkóso ìṣípo apá robot náà pátápátá, wọ́n sì lè ṣàtúnṣe àwọn ètò láti bá àwọn ohun tí wọ́n nílò fún iṣẹ́ wọn mu.
Ní àfikún sí agbára ìmọ̀ ẹ̀rọ rẹ̀, a ṣe apá robot yìí pẹ̀lú agbára àti ìgbẹ́kẹ̀lé ní ọkàn. A ṣe é láti inú àwọn ohun èlò tó ga jùlọ àti àwọn èròjà tí a ṣe ní ọ̀nà tí ó péye, a ṣe é láti kojú ìnira lílo ilé-iṣẹ́ àti láti ṣiṣẹ́ láìsí ìṣòro ní àwọn àyíká iṣẹ́-ṣíṣe tó le koko.
Nígbà tí àwọn ẹrù tó wúwo àti iṣẹ́ tó ń tún ara wọn ṣe bá nílò láti ṣe é ní kíákíá àti ní ọ̀nà tó tọ́, ìyàn àti ibi tí a ń gbé Scara robot oní-axis 4-axis ga ni ojútùú tó dára jùlọ. Yálà o fẹ́ mú kí iṣẹ́ rẹ rọrùn, kí iṣẹ́ náà pọ̀ sí i tàbí kí o mú ààbò ibi iṣẹ́ sunwọ̀n sí i, ẹ̀rọ aládàáni yìí yóò mú àwọn àbájáde tó dára jù wá.
Ní ìrírí ọjọ́ iwájú ti adaṣiṣẹ ile-iṣẹ ki o si mu awọn iṣẹ iṣelọpọ rẹ lọ si ipele ti o ga julọ pẹlu awọn apa robot tuntun wa.
Àwọn ẹ̀yà ara
Pípé Gíga
Àtúnṣe
±0.03mm
Ẹrù Nlá
3kg
Ìwọ̀n Àpá Ńlá
220mm Ààlà JI
Ààlà J2 200mm
Iye owo idije
Dídára ipele ile-iṣẹ
Cidiyele olowo poku
Àwọn Ọjà Tó Jọra
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
SCIC Tech ló ṣe SCIC Z-Arm 2442, ó jẹ́ robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ tó fúyẹ́, ó rọrùn láti ṣètò àti lò, ó sì ń ṣètìlẹ́yìn fún SDK. Ní àfikún, ó ń ṣètìlẹ́yìn fún wíwá ìkọlù, èyí ni pé, ó máa ń dúró láìfọwọ́kan nígbà tí a bá ń fọwọ́ kan ènìyàn, èyí tí í ṣe àjọṣepọ̀ ọlọ́gbọ́n láàárín ènìyàn àti ẹ̀rọ, ààbò náà ga.
| Apá Rọ́bọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ Z-Arm 2442 | Àwọn ìpele |
| Gígùn apá 1 ààbọ̀ | 220mm |
| igun iyipo ipo 1 | ±90° |
| Gígùn apá 2 axis | 200mm |
| igun iyipo ipo meji | ±164° |
| Ìlà ààsì Z | 210mm (Giga le ṣe adani) |
| Iwọn iyipo ipo R | ±1080° |
| Iyara laini | 1255.45mm/s (ẹrù tó tó 1.5kg) 1023.79mm/s (ẹrù tó pọ̀ tó 2kg) |
| Àtúnṣe | ±0.03mm |
| Ẹrù owó tí ó wọ́pọ̀ | 2kg |
| Ẹrù tó pọ̀ jùlọ | 3kg |
| Ìpele òmìnira | 4 |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | 220V/110V50-60HZ mu ara rẹ̀ ba agbara 24VDC oke 500W mu |
| Ibaraẹnisọrọ | Ethernet |
| Àìfẹ̀ sí i | Adarí ìṣípo tí a ṣe sínú rẹ̀ ń fúnni ní ìfẹ̀sí 24 I/O + lábẹ́ apá |
| A le ṣe adani Z-axis ni giga ni aṣa | 0.1m-1m |
| Ẹ̀kọ́ fífà-apá Z-àsìksì | / |
| Iboju asopọ itanna ni a fi pamọ | Iṣeto boṣewa: awọn okun waya 24 * 23awg (ti ko ni aabo) lati inu panẹli iho nipasẹ ideri apa isalẹ Àṣàyàn: Àwọn ọ̀pọ́ ìfàmọ́ra 2 φ4 láti inú pánẹ́ẹ̀lì ihò àti flange |
| Àwọn ohun èlò ìdènà iná HITBOT tó báramu | T1: ìṣètò boṣewa ti ẹya I/O, eyiti a le ṣe atunṣe si Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: Ẹ̀yà I/O ní 485, èyí tí a lè so pọ̀ mọ́ àwọn olùlò Z-EFG-100/ Z-EFG-50 àti àwọn mìíràn nílò ìbánisọ̀rọ̀ 485 |
| Ìmọ́lẹ̀ mímí | / |
| Iwọn išipopada apa keji | Iwọn boṣewa: ±164° Àṣàyàn: 15-345deg |
| Awọn ẹya ẹrọ aṣayan | / |
| Lilo ayika | Iwọn otutu ayika: 0-55°C Ọrinrin: RH85 (ko si yìnyín) |
| Ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà ibudo I/O (tí a yà sọ́tọ̀) | Ìfàsẹ́yìn apá iwájú 9+3+ (àṣàyàn) |
| Ìjáde oní-nọ́ńbà ibudo I/O (yà sọ́tọ̀) | Ìfàsẹ́yìn apá iwájú 9+3+ (àṣàyàn) |
| Ìtẹ̀wọlé afọwọ́ṣe ibudo I/O (4-20mA) | / |
| Ìjáde afọwọ́ṣe ibudo I/O (4-20mA) | / |
| Gíga apá rọ́bọ́ọ̀tì | 596mm |
| Ìwúwo apá rọ́bọ́ọ̀tì | Ìwọ̀n àpapọ̀ ìlù 240mm 19kg |
| Ìwọ̀n ìpìlẹ̀ | 200mm*200mm*10mm |
| Ààyè láàárín àwọn ihò ìpìlẹ̀ tí a fi ṣe àtúnṣe | 160mm*160mm pẹ̀lú àwọn skru M8*20 mẹ́rin |
| Ṣíṣàwárí ìkọlù | √ |
| Ìkọ́ni fà | √ |
Ẹ̀yà M1 fún Ìṣípopo (Yípo síta)
Ifihan ni wiwo
A fi ìsopọ̀ apá robot Z-Arm 2442 sori ẹrọ ni awọn ipo meji, ẹgbẹ ipilẹ apa robot (ti a ṣalaye bi A) ati ẹhin apa opin. Pẹ́ẹ̀lì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ní A ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ agbára yíyípadà (JI), ìfọwọ́sowọ́pọ̀ agbára 24V DB2 (J2), ìjáde sí ibudo I/O olùlò DB15 (J3), ibudo I/O olùlò DB15 (J4) àti àwọn bọ́tìnì ìṣètò àdírẹ́sì IP (K5). Ibudo Ethernet (J6), ibudo input/output system (J7), àti àwọn ihò wáyà mẹ́rin méjì tí ó ní ìpele gígùn J8A àti J9A.
Àwọn ìṣọ́ra
1. Inertia ti o sanwo
A fi ibi tí a ti ń lo agbára ìwalẹ̀ àti ibi tí a ti ń lo agbára ìwalẹ̀ pẹ̀lú agbára ìwakọ̀ axis Z hàn nínú Àwòrán 1.
Àpèjúwe àkójọ ẹrù iṣẹ́ XX32 jara 1
2. Agbára ìkọlù
Agbara okunfa ti aabo ikọlu apapọ petele: agbara ti jara XX42 jẹ 40N.
3. Agbára ìta-ààyè Z
Agbára ìta ti axis Z kò gbọdọ̀ ju 120N lọ.
Àwòrán 2
4. Àkíyèsí fún fífi sori ẹrọ ti Z axis ti a ṣe adani, wo Àwòrán 3 fún àwọn ẹ̀kúnrẹ́rẹ́ àlàyé.
Àwòrán 3
Àkíyèsí Ìkìlọ̀:
(1) Fún àtúnṣe Z-axis pẹ̀lú ìlọ́po ńlá, ìlọ́po Z-axis ń dínkù bí ìlọ́po náà ṣe ń pọ̀ sí i. Nígbà tí ìlọ́po Z-axis bá kọjá iye tí a gbà níyànjú, olùlò ní ìbéèrè ìlọ́po, àti pé iyàrá náà jẹ́ >50% ti iyàrá tó pọ̀ jùlọ, a gbani nímọ̀ràn gidigidi láti fi àtìlẹ́yìn kan sí ẹ̀yìn ìlọ́po Z láti rí i dájú pé ìlọ́po apá robot náà bá ohun tí a béèrè mu ní iyàrá gíga.
Iye ti a gbaniyanju ni wọnyi: Z-ArmXX42 jara Z-axis stroke > 600mm
(2) Lẹ́yìn tí a bá ti mú kí ìfàmọ́ra Z-axis pọ̀ sí i, ìfàmọ́ra Z-axis àti ìpìlẹ̀ náà yóò dínkù gidigidi. Tí àwọn ohun tí ó yẹ fún ìfàmọ́ra Z-axis àti ìtọ́kasí ìpìlẹ̀ kò bá wúlò, jọ̀wọ́ kan sí àwọn òṣìṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ lọ́tọ̀ọ̀tọ̀.
5. A kò gbà kí okùn agbára máa so mọ́ra. Ìkìlọ̀ yí padà nígbà tí a bá gé àwọn ọ̀pá agbára rere àti odi kúrò.
6. Má ṣe tẹ apá tí ó wà ní ìsàlẹ̀ nígbà tí agbára bá ti pa.
Àwòrán 4
Iṣeduro Asopọ DB15
Àwòrán 5
Àwòṣe tí a dámọ̀ràn: Akọ tí a fi wúrà ṣe pẹ̀lú ìbòrí ABS YL-SCD-15M Obìnrin tí a fi wúrà ṣe pẹ̀lú ìbòrí ABS YL-SCD-15F
Àpèjúwe Ìwọ̀n: 55mm*43mm*16mm
(Wo Àwòrán 5)
Tábìlì Àwọn Grippers Tí Ó Bá Rọ́bọ́ọ̀tì Mu
| Àwòṣe Àpá Rọ́bọ́ọ̀tì Nọ́mbà | Àwọn Grippers Tó Báramu |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Ìtẹ̀wé 3D 3D 5th axis |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 GBOGBO/Z-EFG-100 TXA |
Àwòrán Ìwọ̀n Ìfisíṣẹ́ Adápù Agbára
Ìṣètò XX42 24V 500W Ipese agbara RSP-500-SPEC-CN
Àwòrán Àyíká Lílo Lóde ti Apá Rọ́bọ́ọ̀tì
Iṣẹ́ wa








