Owó kékeré tó dára jùlọ tó dára jùlọ tó ga jùlọ tó sì níye lórí, tó sì péye, tó sì ní ìwọ̀n tó pọ̀ tó 5kg, iṣẹ́ tó rọrùn láti ṣe, tó sì ní ìwọ̀n tó rọrùn láti ṣe, tó sì ní àwọ̀ tó wúwo ...

Owó kékeré tó dára jùlọ tó dára jùlọ tó ga jùlọ tó sì níye lórí, tó sì péye, tó sì ní ìwọ̀n tó ga, tó sì jẹ́ 5kg, iṣẹ́ tó rọrùn láti ṣe, tó sì ní ìwọ̀n tó rọrùn láti ṣe, tó sì ní àwòrán tó ga jùlọ, tó sì ní àwòrán tó ga jùlọ, tó sì ní àwòrán tó ga jùlọ.

Àpèjúwe Kúkúrú:

Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC HITBOT jẹ́ àwọn róbọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ oní-axis mẹ́rin tí ó fẹ́ẹ́rẹ̀ pẹ̀lú mọ́tò awakọ̀ tí a kọ́ sínú rẹ̀, wọn kò sì nílò àwọn ohun ìdínkù bí àwọn scara ìbílẹ̀ mìíràn mọ́, èyí tí ó dín owó náà kù ní 40%. Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC HITBOT lè ṣe àwọn iṣẹ́ tí ó ní nínú ìtẹ̀wé 3D, mímú ohun èlò, ìsopọ̀, àti fífà lésà, ṣùgbọ́n kò ní ààlà. Ó lè mú kí iṣẹ́ rẹ sunwọ̀n síi àti bí ó ṣe rọrùn tó.

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Àlàyé Ọjà

Àwọn àmì ọjà

Owó kékeré tó dára jùlọ tó dára jùlọ tó ga jùlọ tó sì níye lórí, tó sì péye, tó sì ní ìwọ̀n tó pọ̀ tó 5kg, iṣẹ́ tó rọrùn láti ṣe, tó sì ní ìwọ̀n tó rọrùn láti ṣe, tó sì ní àwọ̀ tó wúwo ...

Ohun elo

Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC HITBOT jẹ́ àwọn róbọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ oní-axis mẹ́rin tí ó fẹ́ẹ́rẹ̀ pẹ̀lú mọ́tò awakọ̀ tí a kọ́ sínú rẹ̀, wọn kò sì nílò àwọn ohun ìdínkù bíi àwọn scara ìbílẹ̀ mìíràn mọ́, èyí tí ó dín owó rẹ̀ kù ní 40%. Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC HITBOT lè ṣe àwọn iṣẹ́ tí ó ní nínú ìtẹ̀wé 3D, mímú ohun èlò, ìsopọ̀, àti fífín lésà, ṣùgbọ́n kò ní ààlà. Ó lè mú kí iṣẹ́ àti ìṣelọ́pọ́ rẹ sunwọ̀n síi gidigidi.

Àwọn ẹ̀yà ara

Pípé Gíga
Àtúnṣe
±0.03mm

Ẹrù Nlá
3kg

Ìwọ̀n Àpá Ńlá
220mm Ààlà JI
Ààlà J2 220mm

Iye owo idije
Dídára ipele ile-iṣẹ
Cidiyele olowo poku

Àwọn Ọjà Tó Jọra

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Apá-S922

Ìlànà Ìṣàpèjúwe

SCIC Tech ló ṣe SCIC Hitbot Z-Arm 2442, ó jẹ́ robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ tó fúyẹ́, ó rọrùn láti ṣètò àti lò, ó sì ń ṣètìlẹ́yìn fún SDK. Ní àfikún, ó ń ṣètìlẹ́yìn fún wíwá ìkọlù, èyí ni pé, ó máa ń dúró láìfọwọ́kan nígbà tí a bá ń fọwọ́ kan ènìyàn, èyí tí í ṣe àjọṣepọ̀ ọlọ́gbọ́n láàárín ènìyàn àti ẹ̀rọ, ààbò náà ga.

Apá Rọ́bọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ Z-Arm 2442	Àwọn ìpele
Gígùn apá 1 ààbọ̀	220mm
igun iyipo ipo 1	±90°
Gígùn apá 2 axis	200mm
igun iyipo ipo meji	±164°
Ìlà ààsì Z	Gíga le ṣe àdáni
Iwọn iyipo ipo R	±1080°
Iyara laini	1255.45mm/s (ẹrù tó tó 1.5kg) 1023.79mm/s (ẹrù tó pọ̀ tó 2kg)
Àtúnṣe	±0.03mm
Ẹrù owó tí ó wọ́pọ̀	2kg
Ẹrù tó pọ̀ jùlọ	3kg
Ìpele òmìnira	4
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa	220V/110V50-60HZ mu ara rẹ̀ ba agbara 24VDC oke 500W mu
Ibaraẹnisọrọ	Ethernet
Àìfẹ̀ sí i	Adarí ìṣípo tí a ṣe sínú rẹ̀ ń fúnni ní ìfẹ̀sí 24 I/O + lábẹ́ apá
A le ṣe adani Z-axis ni giga ni aṣa	0.1m-1m
Ẹ̀kọ́ fífà-apá Z-àsìksì	/
Iboju asopọ itanna ni a fi pamọ	Iṣeto boṣewa: awọn okun waya 24 * 23awg (ti ko ni aabo) lati inu panẹli iho nipasẹ ideri apa isalẹ Àṣàyàn: Àwọn ọ̀pọ́ ìfàmọ́ra 2 φ4 láti inú pánẹ́ẹ̀lì ihò àti flange
Àwọn ohun èlò ìdènà iná HITBOT tó báramu	T1: ìṣètò boṣewa ti ẹya I/O, eyiti a le ṣe atunṣe si Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: Ẹ̀yà I/O ní 485, èyí tí a lè so pọ̀ mọ́ àwọn olùlò Z-EFG-100/ Z-EFG-50 àti àwọn mìíràn nílò ìbánisọ̀rọ̀ 485
Ìmọ́lẹ̀ mímí	/
Iwọn išipopada apa keji	Iwọn boṣewa: ±164° Àṣàyàn: 15-345deg
Awọn ẹya ẹrọ aṣayan	/
Lilo ayika	Iwọn otutu ayika: 0-55°C Ọrinrin: RH85 (ko si yìnyín)
Ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà ibudo I/O (tí a yà sọ́tọ̀)	Ìfàsẹ́yìn apá iwájú 9+3+ (àṣàyàn)
Ìjáde oní-nọ́ńbà ibudo I/O (yà sọ́tọ̀)	Ìfàsẹ́yìn apá iwájú 9+3+ (àṣàyàn)
Ìtẹ̀wọlé afọwọ́ṣe ibudo I/O (4-20mA)	/
Ìjáde afọwọ́ṣe ibudo I/O (4-20mA)	/
Gíga apá rọ́bọ́ọ̀tì	596mm
Ìwúwo apá rọ́bọ́ọ̀tì	Ìwọ̀n àpapọ̀ ìlù 240mm 19kg
Ìwọ̀n ìpìlẹ̀	200mm200mm10mm
Ààyè láàárín àwọn ihò ìpìlẹ̀ tí a fi ṣe àtúnṣe	160mm160mm pẹ̀lú àwọn skru M820 mẹ́rin
Ṣíṣàwárí ìkọlù	√
Ìkọ́ni fà	√

Ẹ̀yà M1 fún Ìṣípopo (Yípo síta)

Ifihan ni wiwo

Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Ilé-iṣẹ́ - Z-Arm-1832 (4)

A fi ìsopọ̀ apá robot Z-Arm 2442 sori ẹrọ ni awọn ipo meji, ẹgbẹ ipilẹ apa robot (ti a ṣalaye bi A) ati ẹhin apa opin.Pẹ́ẹ̀lì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ní A ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ agbára yíyípadà (JI), ìfọwọ́sowọ́pọ̀ agbára 24V DB2 (J2), ìjáde sí ibudo I/O olùlò DB15 (J3), ibudo I/O olùlò DB15 (J4) àti àwọn bọ́tìnì ìṣètò àdírẹ́sì IP (K5). Ibudo Ethernet (J6), ibudo input/output system (J7), àti àwọn ihò wáyà mẹ́rin méjì tí ó ní ìpele gígùn J8A àti J9A.

Àwọn ìṣọ́ra

1. Inertia ti o sanwo

A fi ibi tí a ti ń lo agbára ìwalẹ̀ àti ibi tí a ti ń lo agbára ìwalẹ̀ pẹ̀lú agbára ìwakọ̀ axis Z hàn nínú Àwòrán 1.

Àpèjúwe àkójọ ẹrù iṣẹ́ XX32 jara 1

2. Agbára ìkọlù
Agbara okunfa ti aabo ikọlu apapọ petele: agbara ti jara XX42 jẹ 40N.

3. Agbára ìta-ààyè Z
Agbára ìta ti axis Z kò gbọdọ̀ ju 120N lọ.

Àwòrán 2

4. Àkíyèsí fún fífi sori ẹrọ Z axis tí a ṣe àdáni, wo Àwòrán 3 fún àwọn ẹ̀kúnrẹ́rẹ́ àlàyé.

Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Ilé-iṣẹ́ - Z-Arm-1832 (8)

Àwòrán 3

Àkíyèsí Ìkìlọ̀:

(1) Fún àtúnṣe Z-axis pẹ̀lú ìlọ́po ńlá, ìlọ́po Z-axis ń dínkù bí ìlọ́po náà ṣe ń pọ̀ sí i. Nígbà tí ìlọ́po Z-axis bá kọjá iye tí a gbà níyànjú, olùlò ní ìbéèrè ìlọ́po, àti pé iyàrá náà jẹ́ >50% ti iyàrá tó pọ̀ jùlọ, a gbani nímọ̀ràn gidigidi láti fi àtìlẹ́yìn kan sí ẹ̀yìn ìlọ́po Z láti rí i dájú pé ìlọ́po apá robot náà bá ohun tí a béèrè mu ní iyàrá gíga.

Iye ti a gbaniyanju ni wọnyi: Z-ArmXX42 jara Z-axis stroke > 600mm

(2) Lẹ́yìn tí a bá ti mú kí ìfàmọ́ra Z-axis pọ̀ sí i, ìfàmọ́ra Z-axis àti ìpìlẹ̀ náà yóò dínkù gidigidi. Tí àwọn ohun tí ó yẹ fún ìfàmọ́ra Z-axis àti ìtọ́kasí ìpìlẹ̀ kò bá wúlò, jọ̀wọ́ kan sí àwọn òṣìṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ lọ́tọ̀ọ̀tọ̀.

5. A kò gbà kí okùn agbára máa so mọ́ra. Ìkìlọ̀ yí padà nígbà tí a bá gé àwọn ọ̀pá agbára rere àti odi kúrò.

6. Má ṣe tẹ apá tí ó wà ní ìsàlẹ̀ nígbà tí agbára bá ti pa.