Olupese China Robot Arm fun Abẹrẹ Imudanu Ẹrọ Tita Gbona Tita Abẹrẹ Mechanical Arm

Awọn Olupese China Robot Arm fun Ẹrọ Imudanu Abẹrẹ Gbona Tita Abẹrẹ Mechanical Arm Aworan Aworan

Apejuwe kukuru:

SCIC Z-Arm 2142 jẹ apẹrẹ nipasẹ SCIC Tech, o jẹ robot ifowosowopo iwuwo fẹẹrẹ, rọrun lati ṣe eto ati lilo, atilẹyin SDK. Ni afikun, o jẹ wiwa ikọlu ni atilẹyin, eyun, yoo jẹ adaṣe lati da duro nigbati o ba fọwọkan eniyan, eyiti o jẹ ọlọgbọn-ẹrọ ifowosowopo eniyan, aabo ga.

Ọgbẹ igun Z:210mm (Iga le jẹ adani)

Iyara laini:1220mm/s (ẹrù 2kg)

Atunṣe:± 0.03mm

Isanwo deede:2kg

Isanwo ti o pọju:3kg

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Alaye ọja

ọja Tags

Olupese China Robot Arm fun Abẹrẹ Imudanu Ẹrọ Tita Gbona Tita Abẹrẹ Mechanical Arm

Ẹka akọkọ

Apa robot ti ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe

Iṣafihan apa roboti 4-axis ti ounjẹ rogbodiyan mini ile-iṣẹ pneumatic manipulator robot ifọwọsowọpọ! Apa roboti ilọsiwaju yii jẹ apẹrẹ lati mu adaṣe lọ si ipele atẹle ni ile-iṣẹ ounjẹ. Ni ipese pẹlu imọ-ẹrọ gige-eti ati awọn ẹya smati, apa roboti 4-axis ṣe ileri lati jẹ ki ilana iṣelọpọ rẹ rọrun ati ilọsiwaju ṣiṣe gbogbogbo.

Awọn apá roboti wa ṣe ẹya eto kinematic 4-axis to wapọ ti o pese irọrun iyalẹnu ati konge. O le ni irọrun yiyi, tẹ ati di awọn nkan mu, ati pe o le ṣe deede si awọn ohun elo lọpọlọpọ. Boya o nilo lati mu, gbe tabi ṣajọ ounjẹ, apa roboti yii le mu pẹlu irọrun.

Ọkan ninu awọn ifojusi akọkọ ti ounjẹ kekere ile-iṣẹ pneumatic manipulator oye robot ifowosowopo jẹ olufọwọyi pneumatic rẹ. Ẹya alailẹgbẹ yii ṣe idaniloju ailewu ati mimu mimu ounjẹ mọtoto. Dimu apa ti ni ipese pẹlu ẹrọ pataki kan lati yago fun idoti, ti o jẹ ki o jẹ apẹrẹ fun lilo ninu awọn ohun elo iṣelọpọ ounjẹ.

Ifowosowopo wa ni okan ti apẹrẹ apa roboti wa. O ṣepọ lainidi pẹlu awọn laini iṣelọpọ ti o wa, ni ifowosowopo pẹlu awọn oniṣẹ eniyan. Pẹlu awọn sensọ ilọsiwaju ati awọn algoridimu ọlọgbọn, o le rii ati dahun si wiwa eniyan, ni idaniloju agbegbe iṣẹ ṣiṣe ailewu. Iseda ifowosowopo yii mu iṣẹ-ṣiṣe pọ si ati mu ki iṣan-iṣẹ ṣiṣẹ daradara diẹ sii.

Ni afikun, awọn apa roboti wa ni ipese pẹlu awọn ẹya ọlọgbọn ti o mu iṣẹ wọn pọ si siwaju sii. O le ni irọrun siseto ati adani lati pade awọn ibeere iṣelọpọ kan pato. Ni wiwo olumulo ogbon inu ngbanilaaye oniṣẹ ẹrọ lati ni irọrun ni wiwo pẹlu apa, gbigba fun iṣeto ni iyara ati awọn atunṣe.

Ni afikun si iṣẹ ṣiṣe rẹ, ounjẹ mini ile-iṣẹ pneumatic pneumatic manipulator ni oye ifowosowopo robot 4-axis roboti apa tun ni apẹrẹ iwapọ kan. Ifẹsẹtẹ kekere rẹ lalailopinpin jẹ ki o dara fun isọpọ sinu awọn ohun elo ti o wa laisi isọdọtun pataki.

Ni ipari, Ounjẹ Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm darapọ imọ-ẹrọ gige-eti, awọn ẹya ọlọgbọn, ati apẹrẹ iwapọ lati yi adaṣe adaṣe pada ni ile-iṣẹ ounjẹ. Pẹlu iṣipopada rẹ, awọn ẹya ailewu, ifowosowopo ati awọn ẹya ọlọgbọn, apa roboti yii yoo yi ilana iṣelọpọ rẹ pada, jiṣẹ ṣiṣe ailopin ati iṣelọpọ. Ṣe igbesoke ile-iṣẹ iṣelọpọ ounjẹ rẹ loni pẹlu apa roboti 4-axis-ti-ti-ti-aworan wa!

Ohun elo

Awọn cobots SCIC Z-Arm jẹ awọn roboti ifọwọsowọpọ 4-axis iwuwo fẹẹrẹ pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe sinu, ati pe ko nilo awọn idinku bi scara ibile miiran, idinku idiyele nipasẹ 40%. Awọn cobots SCIC Z-Arm le mọ awọn iṣẹ pẹlu ṣugbọn ko ni opin si titẹ sita 3D, mimu ohun elo, alurinmorin, ati fifin laser. O lagbara lati ni ilọsiwaju pupọ si ṣiṣe ati irọrun ti iṣẹ ati iṣelọpọ rẹ.

Awọn ẹya ara ẹrọ

Ga konge
Atunṣe
± 0.03mm

Isanwo nla
3kg

Ti o tobi Apá Span
JI ipo 220mm
J2 ipo 200mm

Idije Iye
Didara ipele ile-iṣẹ
Comperive owo

Jẹmọ Products

Z-Apa-2140

Z-Apa-1832

Z-Apa-S922

Paramita sipesifikesonu

Z-Arm 2142E Ajumọṣe Robot apa	Awọn paramita
1 apa igun apa	220mm
1 igun yiyipo	±90°
2 apa igun ipari	200mm
2 igun yiyipo	± 164°
Z axis ọpọlọ	210 Giga le jẹ adani
R ipo iyipo iyipo	± 1080°
Iyara laini	1220mm/s (ẹrù 2kg)
Atunṣe	± 0.03mm
Standard isanwo	2kg
Isanwo ti o pọju	3kg
Ìyí ti ominira	4
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa	220V/110V50-60HZ ni ibamu si 24VDC agbara tente oke 500W
Ibaraẹnisọrọ	Àjọlò
Expandability	Adarí iṣipopada iṣọpọ ti a ṣe sinu pese 24 I/O + imugboroja labẹ apa
Z-axis le jẹ adani ni giga	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Z-apa fifa ẹkọ	/
Itanna ni wiwo ni ipamọ	Iṣeto ni boṣewa: 24 * 23awg (ti ko ni aabo) awọn okun onirin lati inu nronu iho nipasẹ ideri apa isalẹ Yiyan: 2 φ4 igbale tubes nipasẹ awọn iho nronu ati flange
Ibamu HITBOT ina grippers	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Ẹka karun, 3D titẹ sita
Imọlẹ mimi	/
Keji apa ibiti o ti išipopada	Standard: ± 164° Yiyan: 15-345deg
Awọn ẹya ẹrọ iyan	/
Lo ayika	Ibaramu otutu: 0-45°C Ọriniinitutu: 20-80% RH (ko si otutu)
Iṣawọle oni-nọmba ibudo I/O (ya sọtọ)	9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan)
I/O ibudo oni-jade (ya sọtọ)	9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan)
I/O ibudo afọwọṣe igbewọle (4-20mA)	/
I/O ibudo afọwọṣe agbejade (4-20mA)	/
Robot apa iga	566mm
Robot apa àdánù	210mm ọpọlọ net àdánù 18kg
Iwọn ipilẹ	200mm * 200mm * 10mm
Ijinna laarin mimọ ojoro ihò	160mm * 160mm pẹlu mẹrin M8 * 20 skru
Wiwa ijamba	√
Fa ẹkọ	√

Ẹya Ibiti Iṣipopada M1 (Yi lọ si ita)

Ni wiwo Interface

Z-Arm 2442 robot wiwo apa ti fi sori ẹrọ ni awọn ipo 2, ẹgbẹ ti ipilẹ apa robot (ti a ṣalaye bi A) ati ẹhin apa ipari.Panel wiwo ni A ni wiwo iyipada agbara (JI), wiwo ipese agbara 24V DB2 (J2), ti o jade si olumulo I/O ibudo DB15 (J3), titẹ sii olumulo I/O ibudo DB15 (J4) ati awọn bọtini atunto IP adirẹsi (K5). Ibudo Ethernet (J6), ọna titẹ sii / ibudo o wu (J7), ati meji 4-mojuto taara-nipasẹ awọn sockets onirin J8A ati J9A.

Àwọn ìṣọ́ra

1. Payload inertia

Ile-iṣẹ isanwo ti walẹ ati iwọn isanwo iṣeduro ti a ṣeduro pẹlu inertia gbigbe axis Z jẹ afihan ni Nọmba 1.

Figure1 XX32 jara payload apejuwe

2. Ipa ija
Agbara okunfa ti aabo ijamba apapọ petele: agbara ti jara XX42 jẹ 40N.

3. Z-ipa ita agbara
Agbara ita ti ipo-ọna Z ko gbọdọ kọja 120N.

Olusin 2

4. Awọn akọsilẹ fun fifi sori ẹrọ ti adani Z axis, wo Figure 3 fun awọn alaye.

olusin 3

Akiyesi Ikilọ:

(1) Fun Z-axis ti a ṣe adani pẹlu iṣọn-ọpọlọ nla, Rigidity Z-axis dinku bi iṣọn-ẹjẹ naa n pọ si. Nigbati ikọlu Z-axis kọja iye ti a ṣeduro, olumulo naa ni ibeere rigidity, ati iyara jẹ> 50% ti iyara to pọ julọ, o ni iṣeduro gaan lati fi sori ẹrọ atilẹyin lẹhin ipo-Z lati rii daju pe rigidity ti robot apa pàdé awọn ibeere ni ga iyara.

Iye iṣeduro jẹ bi atẹle: Z-ArmXX42 jara Z-axis ọpọlọ> 600mm

(2) Lẹhin ti ọpọlọ-ọpọlọ Z-axis ti pọ si, inaro ti ipo-ọna Z ati ipilẹ yoo dinku pupọ. Ti awọn ibeere inaro ti o muna fun ipo-Z ati itọkasi ipilẹ ko wulo, jọwọ kan si awọn oṣiṣẹ imọ-ẹrọ lọtọ

5.Power USB gbona-plugging ewọ. Ikilọ yiyipada nigbati awọn ọpa rere ati odi ti ipese agbara ti ge asopọ.

6. Ma ṣe tẹ apa petele mọlẹ nigbati agbara ba wa ni pipa.