Ọpá Robot Oníná Oníná Oníná Oníná Ṣíṣe Gíga ti Ilé-iṣẹ́ Ṣáínà pẹ̀lú Ìwé-ẹ̀rí CE gẹ́gẹ́ bí Robot Ilé-iṣẹ́
Ọpá Robot Oníná Oníná Oníná Oníná Ṣíṣe Gíga ti Ilé-iṣẹ́ Ṣáínà pẹ̀lú Ìwé-ẹ̀rí CE gẹ́gẹ́ bí Robot Ilé-iṣẹ́
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Gígé iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ
A ṣe àgbékalẹ̀ apá roboti onípele 4 ti roboti oniṣelọpọ ounjẹ onipele onípele 4 ti o ni agbara! A ṣe apẹrẹ apa roboti onipele yii lati gbe adaṣiṣẹ si ipele ti o ga julọ ninu ile-iṣẹ ounjẹ. Pẹlu imọ-ẹrọ tuntun ati awọn ẹya ọlọgbọn, apa roboti onipele 4 yii ṣe ileri lati jẹ ki ilana iṣelọpọ rẹ rọrun ati mu ṣiṣe ṣiṣe gbogbogbo dara si.
Àwọn apá robot wa ní ètò kinematic onípele mẹ́rin tó ní ìyípadà àti ìpele tó wọ́pọ̀. Ó lè yípo, tẹ̀, kí ó sì gbá àwọn nǹkan mú, a sì lè ṣe é lọ́nà tó rọrùn láti lò. Yálà ó yẹ kí o yan oúnjẹ, gbé e kalẹ̀ tàbí kó o kó o jọ, apá robot yìí lè mú un pẹ̀lú ìrọ̀rùn.
Ọ̀kan lára àwọn ohun pàtàkì tó wà nínú robot oníṣẹ́ oúnjẹ wa tó ní ìmọ̀ nípa pneumatic ni fọ́ọ̀bù oníṣẹ́ oúnjẹ. Ẹ̀yà ara rẹ̀ yìí máa ń mú kí oúnjẹ wà ní mímọ́ tónítóní. Agbára ìdènà apá náà ní ẹ̀rọ pàtàkì kan láti dènà ìbàjẹ́, èyí sì máa ń mú un dára fún lílò ní àwọn ibi iṣẹ́ ṣíṣe oúnjẹ.
Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ni ó wà ní ọkàn iṣẹ́ ọnà apá robot wa. Ó ń ṣọ̀kan pẹ̀lú àwọn ìlà iṣẹ́ tó wà nílẹ̀ láìsí ìṣòro, ó ń bá àwọn olùṣiṣẹ́ ènìyàn ṣiṣẹ́ pọ̀. Pẹ̀lú àwọn sensọ̀ tó ti ní ìlọsíwájú àti àwọn algoridimu ọlọ́gbọ́n, ó lè ṣàwárí àti dáhùn sí wíwà ènìyàn, èyí tó ń rí i dájú pé àyíká iṣẹ́ wà ní ààbò. Ìwà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ yìí ń mú kí iṣẹ́ pọ̀ sí i, ó sì ń jẹ́ kí iṣẹ́ ṣíṣe pọ̀ sí i.
Ni afikun, awọn apa roboti wa ni awọn ẹya ọlọgbọn ti o mu iṣẹ wọn dara si. A le ṣe eto rẹ ni irọrun ati ṣe adani lati pade awọn ibeere iṣelọpọ kan pato. Ni wiwo olumulo ti o ni oye gba oniṣẹ laaye lati ni asopọ pẹlu apa ni irọrun, eyiti o fun laaye lati ṣeto ati awọn atunṣe ni kiakia.
Ní àfikún sí iṣẹ́ rẹ̀, apá robot onímọ̀ nípa food mini industrial pneumatic manipulator onímọ̀ nípa food mini collaborative robot 4-axis robotic axis náà ní ìrísí kékeré kan. Ìtẹ̀sẹ̀ rẹ̀ kékeré gan-an mú kí ó yẹ fún ìṣọ̀kan sí àwọn ohun èlò tó wà tẹ́lẹ̀ láìsí àtúnṣe pàtàkì.
Ní ìparí, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm parapọ̀ ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ti pẹ́, àwọn ẹ̀yà ara tó ti mọ́, àti àwòrán tó wúlò láti yí iṣẹ́ àdánidá padà nínú ilé iṣẹ́ oúnjẹ. Pẹ̀lú agbára rẹ̀, àwọn ẹ̀yà ara ààbò, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti àwọn ẹ̀yà ara tó ti mọ́, apá robot yìí yóò yí iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ rẹ padà, yóò sì fún ọ ní iṣẹ́ tó dára àti iṣẹ́ tó dára. Ṣe àtúnṣe sí ibi iṣẹ́ ṣíṣe oúnjẹ rẹ lónìí pẹ̀lú apá roboti onípele mẹ́rin wa tó ti mọ́!
Ohun elo
Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC jẹ́ àwọn róbọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ oní-axis mẹ́rin tí ó fẹ́ẹ́rẹ̀ pẹ̀lú mọ́tò ìwakọ̀ tí a kọ́ sínú rẹ̀, wọn kò sì nílò àwọn ohun ìdínkù bí àwọn scara ìbílẹ̀ mìíràn mọ́, èyí tí ó dín owó náà kù ní 40%. Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC lè ṣe àwọn iṣẹ́ tí ó ní nínú ìtẹ̀wé 3D, mímú ohun èlò, ìsopọ̀, àti fífà lésà, ṣùgbọ́n kò ní ààlà. Ó lè mú kí iṣẹ́ àti ìṣelọ́pọ́ rẹ sunwọ̀n síi gidigidi.
Àwọn ẹ̀yà ara
Pípé Gíga
Àtúnṣe
±0.03mm
Ẹrù Nlá
3kg
Ìwọ̀n Àpá Ńlá
220mm Ààlà JI
Ààlà J2 200mm
Iye owo idije
Dídára ipele ile-iṣẹ
Cidiyele olowo poku
Àwọn Ọjà Tó Jọra
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
SCIC Tech ló ṣe SCIC Z-Arm 2142, ó jẹ́ robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ tó fúyẹ́, ó rọrùn láti ṣètò àti lò, ó sì ń ṣètìlẹ́yìn fún SDK. Ní àfikún, ó ń ṣètìlẹ́yìn fún wíwá ìkọlù, èyí ni pé, ó máa ń dúró láìfọwọ́kan nígbà tí a bá ń fọwọ́ kan ènìyàn, èyí tí í ṣe àjọṣepọ̀ ọlọ́gbọ́n láàárín ènìyàn àti ẹ̀rọ, ààbò náà ga.
| Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ Z-Arm 2142E | Àwọn ìpele |
| Gígùn apá 1 ààbọ̀ | 220mm |
| igun iyipo ipo 1 | ±90° |
| Gígùn apá 2 axis | 200mm |
| igun iyipo ipo meji | ±164° |
| Ìlà ààsì Z | A le ṣe àtúnṣe gíga 210 |
| Iwọn iyipo ipo R | ±1080° |
| Iyara laini | 1220mm/s (ẹrù tó tó 2kg) |
| Àtúnṣe | ±0.03mm |
| Ẹrù owó tí ó wọ́pọ̀ | 2kg |
| Ẹrù tó pọ̀ jùlọ | 3kg |
| Ìpele òmìnira | 4 |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | 220V/110V50-60HZ mu ara rẹ̀ ba agbara 24VDC oke 500W mu |
| Ibaraẹnisọrọ | Ethernet |
| Àìfẹ̀ sí i | Adarí ìṣípo tí a ṣe sínú rẹ̀ ń fúnni ní ìfẹ̀sí 24 I/O + lábẹ́ apá |
| A le ṣe adani Z-axis ni giga ni aṣa | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| Ẹ̀kọ́ fífà-apá Z-àsìksì | / |
| Iboju asopọ itanna ni a fi pamọ | Iṣeto boṣewa: awọn okun waya 24 * 23awg (ti ko ni aabo) lati inu panẹli iho nipasẹ ideri apa isalẹ Àṣàyàn: Àwọn ọ̀pọ́ ìfàmọ́ra 2 φ4 láti inú pánẹ́ẹ̀lì ihò àti flange |
| Àwọn ohun èlò ìdènà iná HITBOT tó báramu | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Ẹka karun, 3D titẹ sita |
| Ìmọ́lẹ̀ ẹ̀mí | / |
| Iwọn išipopada apa keji | Iwọn boṣewa: ±164° Àṣàyàn: 15-345deg |
| Awọn ẹya ẹrọ aṣayan | / |
| Lilo ayika | Iwọn otutu ayika: 0-45°C Ọriniinitutu: 20-80%RH (ko si yinyin) |
| Ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà ibudo I/O (tí a yà sọ́tọ̀) | Ìfàsẹ́yìn apá iwájú 9+3+ (àṣàyàn) |
| Ìjáde oní-nọ́ńbà ibudo I/O (yà sọ́tọ̀) | Ìfàsẹ́yìn apá iwájú 9+3+ (àṣàyàn) |
| Ìtẹ̀wọlé afọwọ́ṣe ibudo I/O (4-20mA) | / |
| Ìjáde afọwọ́ṣe ibudo I/O (4-20mA) | / |
| Gíga apá rọ́bọ́ọ̀tì | 566mm |
| Ìwúwo apá rọ́bọ́ọ̀tì | Ìwọ̀n àpapọ̀ ìlù 210mm 18kg |
| Ìwọ̀n ìpìlẹ̀ | 200mm*200mm*10mm |
| Ààyè láàárín àwọn ihò ìpìlẹ̀ tí a fi ṣe àtúnṣe | 160mm*160mm pẹ̀lú àwọn skru M8*20 mẹ́rin |
| Ṣíṣàwárí ìkọlù | √ |
| Ìkọ́ni fà | √ |
Ẹ̀yà M1 fún Ìṣípopo (Yípo síta)
Ifihan ni wiwo
A fi ìsopọ̀ apá robot Z-Arm 2442 sori ẹrọ ni awọn ipo meji, ẹgbẹ ipilẹ apa robot (ti a ṣalaye bi A) ati ẹhin apa opin. Pẹ́ẹ̀lì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ní A ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ agbára yíyípadà (JI), ìfọwọ́sowọ́pọ̀ agbára 24V DB2 (J2), ìjáde sí ibudo I/O olùlò DB15 (J3), ibudo I/O olùlò DB15 (J4) àti àwọn bọ́tìnì ìṣètò àdírẹ́sì IP (K5). Ibudo Ethernet (J6), ibudo input/output system (J7), àti àwọn ihò wáyà mẹ́rin méjì tí ó ní ìpele gígùn J8A àti J9A.
Àwọn ìṣọ́ra
1. Inertia ti o sanwo
A fi ibi tí a ti ń lo agbára ìwalẹ̀ àti ibi tí a ti ń lo agbára ìwalẹ̀ pẹ̀lú agbára ìwakọ̀ axis Z hàn nínú Àwòrán 1.
Àpèjúwe àkójọ ẹrù iṣẹ́ XX32 jara 1
2. Agbára ìkọlù
Agbara okunfa ti aabo ikọlu apapọ petele: agbara ti jara XX42 jẹ 40N.
3. Agbára ìta-ààyè Z
Agbára ìta ti axis Z kò gbọdọ̀ ju 120N lọ.
Àwòrán 2
4. Àkíyèsí fún fífi sori ẹrọ ti Z axis ti a ṣe adani, wo Àwòrán 3 fún àwọn ẹ̀kúnrẹ́rẹ́ àlàyé.
Àwòrán 3
Àkíyèsí Ìkìlọ̀:
(1) Fún àtúnṣe Z-axis pẹ̀lú ìlọ́po ńlá, ìlọ́po Z-axis ń dínkù bí ìlọ́po náà ṣe ń pọ̀ sí i. Nígbà tí ìlọ́po Z-axis bá kọjá iye tí a gbà níyànjú, olùlò ní ìbéèrè ìlọ́po, àti pé iyàrá náà jẹ́ >50% ti iyàrá tó pọ̀ jùlọ, a gbani nímọ̀ràn gidigidi láti fi àtìlẹ́yìn kan sí ẹ̀yìn ìlọ́po Z láti rí i dájú pé ìlọ́po apá robot náà bá ohun tí a béèrè mu ní iyàrá gíga.
Iye ti a gbaniyanju ni wọnyi: Z-ArmXX42 jara Z-axis stroke > 600mm
(2) Lẹ́yìn tí a bá ti mú kí ìfàmọ́ra Z-axis pọ̀ sí i, ìfàmọ́ra Z-axis àti ìpìlẹ̀ náà yóò dínkù gidigidi. Tí àwọn ohun tí ó yẹ fún ìfàmọ́ra Z-axis àti ìtọ́kasí ìpìlẹ̀ kò bá wúlò, jọ̀wọ́ kan sí àwọn òṣìṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ lọ́tọ̀ọ̀tọ̀.
5. A kò gbà kí okùn agbára máa so mọ́ra. Ìkìlọ̀ yí padà nígbà tí a bá gé àwọn ọ̀pá agbára rere àti odi kúrò.
6. Má ṣe tẹ apá tí ó wà ní ìsàlẹ̀ nígbà tí agbára bá ti pa.
Àwòrán 4
Iṣeduro Asopọ DB15
Àwòrán 5
Àwòṣe tí a dámọ̀ràn: Akọ tí a fi wúrà ṣe pẹ̀lú ìbòrí ABS YL-SCD-15M Obìnrin tí a fi wúrà ṣe pẹ̀lú ìbòrí ABS YL-SCD-15F
Àpèjúwe Ìwọ̀n: 55mm*43mm*16mm
(Wo Àwòrán 5)
Tábìlì Àwọn Grippers Tí Ó Bá Rọ́bọ́ọ̀tì Mu
| Àwòṣe Àpá Rọ́bọ́ọ̀tì Nọ́mbà | Àwọn Grippers Tó Báramu |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Ìtẹ̀wé 3D 3D 5th axis |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 GBOGBO/Z-EFG-100 TXA |
Àwòrán Ìwọ̀n Ìfisíṣẹ́ Adápù Agbára
Ìṣètò XX42 24V 500W Ipese agbara RSP-500-SPEC-CN
Àwòrán Àyíká Lílo Lóde ti Apá Rọ́bọ́ọ̀tì
Iṣẹ́ wa





