Rọ́bọ́ọ̀tì Oníṣọ̀kan – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Apá iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ/apá cobot/apá rirọ/apá robot
Ohun elo
SCIC SFG-Soft Finger Gripper jẹ́ ẹ̀rọ ìdènà apá roboti tuntun tí SRT ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀. Àwọn ohun èlò pàtàkì rẹ̀ ni a fi àwọn ohun èlò ìdènà ṣe. Ó lè ṣe àfarawé ìgbésẹ̀ ìdènà ọwọ́ ènìyàn, ó sì lè di àwọn ohun tí ó ní ìwọ̀n, ìrísí àti ìwọ̀n tó yàtọ̀ síra mú pẹ̀lú ẹ̀rọ ìdènà kan. Yàtọ̀ sí ìṣètò líle ti ẹ̀rọ ìdènà apá roboti ìbílẹ̀, ẹ̀rọ ìdènà SFG ní àwọn "ìka ọwọ́" onírẹ̀lẹ̀ tí ó lè fi ìdìpọ̀ di ohun tí a fojú sí láìsí àtúnṣe tẹ́lẹ̀ gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n àti ìrísí ohun náà, kí ó sì mú ìdènà náà kúrò pé ìlà ìṣẹ̀dá ìbílẹ̀ nílò ìwọ̀n dọ́gba ti àwọn ohun èlò ìṣẹ̀dá. A fi ohun èlò ìdènà ṣe ẹ̀rọ ìdènà pẹ̀lú ìgbésẹ̀ ìdènà onírẹ̀lẹ̀, èyí tí ó dára jùlọ fún gbígbà àwọn ohun tí ó bàjẹ́ tàbí tí ó rọ̀ tí kò ní ìpìlẹ̀.
Nínú iṣẹ́ ìdènà apá robot, àwọn ìdènà ìbílẹ̀ tí a sábà máa ń lò títí bí àwọn ìdènà sílíńdà, àwọn ìdènà ìfàmọ́ra, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ ni àwọn nǹkan bíi ìrísí ọjà, ẹ̀ka, ipò, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ sábà máa ń ní ipa lórí, wọn kò sì lè mú ohun náà dán mọ́rán. Ìdènà onírọ̀ tí a gbé karí ìmọ̀ ẹ̀rọ robot tí ó rọrùn tí SRT ṣe àgbékalẹ̀ lè yanjú ìṣòro ilé-iṣẹ́ yìí dáadáa kí ó sì jẹ́ kí ìlà iṣẹ́-ṣíṣe aládàáni gbé ìlọsíwájú dídára.
Ẹ̀yà ara
· KO si awọn ihamọ fun apẹrẹ ohun, iwọn ati iwuwo
· Ìwọ̀n ìgbà tí a ń ṣiṣẹ́ 300CPM
· Ìpéye ìtúnṣe 0.03mm
· ẹrù tó pọ̀ jùlọ 7kg
●Igi fifọ ni eto apo afẹfẹ pataki, ti o n ṣe awọn gbigbe oriṣiriṣi ni ibamu si iyatọ titẹ inu ati ita.
● Fi titẹ rere sinu: o maa n di i mu, o maa n bo oju-ọna iṣẹ naa ni ọna ti o baamu, o si pari gbigbe mimu.
●Ìtẹ̀sí òdì tí a fi ń kó nǹkan sí: àwọn ohun èlò ìdènà náà ṣí iṣẹ́ náà, wọ́n sì tú u sílẹ̀, wọ́n sì parí ìdènà inú ní àwọn ipò pàtó kan
A ti gbe awọn ohun elo fifọ SFG pẹlu awọn apa robot apapọ agbaye, pẹlu:
4-apa petele (SCARA) robot Delta
Ise robot apa Nachi Fujikoshi
Rọ́bọ́ọ̀tì onípele mẹ́rin (Delta) ABB
Rọ́bọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ 6-axis UR
Rọ́bọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ 6-axis AUBO
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
Aṣọ ìdènà onírọ̀rùn yìí yẹ fún àwọn ẹ̀rọ aládàáni kékeré ní àwọn ilé iṣẹ́ bíi àkójọpọ̀ ọlọ́gbọ́n, ìṣètò aládàáni, ilé ìkópamọ́ àwọn ohun èlò àti ṣíṣe oúnjẹ, a sì tún lè lò ó gẹ́gẹ́ bí apá pàtàkì nínú yàrá ìwádìí sáyẹ́ǹsì, àwọn ohun èlò ìgbádùn olóye àti àwọn robot tí ń ṣiṣẹ́. Ó jẹ́ àṣàyàn tó dára fún àwọn àlejò tí wọ́n nílò àwọn ìṣíṣẹ́ ìgbámú ọlọ́gbọ́n, tí kò ní ìbàjẹ́, tí ó ní ààbò púpọ̀ àti tí ó ṣeé yípadà.
Àwọn BRACKET ÀTILẸ́YÌN:
Àwọn Módùlù ìka:
ÀWỌN ÌLÀNÀ ÌKÓDÌ
Àwọn Ìlànà Ìfìka Kóòdù
Apá ìfisípò
Àwọn ẹ̀yà ìsopọ̀
TC4 jẹ́ ohun èlò onípele tí ó ń ṣiṣẹ́ pọ̀ pẹ̀lú àwọn ohun èlò SFG ti rírọ̀ tí ó sì ń so mọ́ ẹ̀rọ náà. A lè ṣe ìmúṣiṣẹ́ kíákíá àti ìyípadà àwọn ohun èlò nípa títú àwọn skru díẹ̀.
Báàkìtì àtìlẹ́yìn
■Àmì ìdámọ̀ àyíká FNC
■FNM duro lẹgbẹẹ ẹgbẹ
module ika rirọ
Modulu ika to rọ ni apa pataki ti SFG soft finger gripper. A fi roba silikoni ti a fi irin se ni a se apa olori, eyi ti o ni aabo, ti o gbẹkẹle ati ti o rọ pupọ. Awọn jara N20 dara fun yiyan awọn ohun kekere; awọn ika N40/N50 ni ọpọlọpọ awọn ika ọwọ, ọpọlọpọ awọn ohun mimu, ati imọ-ẹrọ ti o dagba.
| Àwòṣe Pàtàkì | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Gíga/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Ìwúwo/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Títẹ̀ agbára lórí ìka ọwọ́/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Agbara ìka kan ṣoṣo - ient/g | Inaro | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Ti a bo | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Igbohunsafẹfẹ iṣiṣẹ to pọ julọ (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Iṣẹ́ déédé/àkókò iṣẹ́ | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| Ifúnpá iṣẹ́/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Iwọn ila opin ti afẹ́fẹ́/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Iṣẹ́ wa









