Rọ́bọ́ọ̀tì Oníṣọ̀kan – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Àpèjúwe Kúkúrú:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper jẹ́ ẹ̀rọ ìdènà apá roboti tuntun tí SRT ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀. Àwọn ohun èlò pàtàkì rẹ̀ ni a fi àwọn ohun èlò ìdènà ṣe. Ó lè ṣe àfarawé ìgbésẹ̀ ìdènà ọwọ́ ènìyàn, ó sì lè di àwọn ohun tí ó ní ìwọ̀n, ìrísí àti ìwọ̀n tó yàtọ̀ síra mú pẹ̀lú ẹ̀rọ ìdènà kan. Yàtọ̀ sí ìṣètò líle ti ẹ̀rọ ìdènà apá roboti ìbílẹ̀, ẹ̀rọ ìdènà SFG ní àwọn “ìka” afẹ́fẹ́ onírẹ̀lẹ̀, èyí tí ó lè fi ìdìpọ̀ di ohun tí a fojú sí láìsí àtúnṣe tẹ́lẹ̀ gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n àti ìrísí ohun náà, kí ó sì mú ìdènà náà kúrò pé ìlà ìṣẹ̀dá ìbílẹ̀ nílò ìwọ̀n dọ́gba ti àwọn ohun èlò ìṣẹ̀dá. A fi ohun èlò ìdènà ṣe ẹ̀rọ ìdènà pẹ̀lú ìgbésẹ̀ ìdènà onírẹ̀lẹ̀, èyí tí ó dára jùlọ fún gbígbà àwọn ohun tí ó bàjẹ́ tàbí tí ó rọ̀ tí kò ní ìpìlẹ̀.


Àlàyé Ọjà

Àwọn àmì ọjà

Ẹ̀ka Àkọ́kọ́

Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Apá iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ/apá cobot/apá rirọ/apá robot

Ohun elo

Ohun elo ISC Inner Soft Clamp

SCIC SFG-Soft Finger Gripper jẹ́ ẹ̀rọ ìdènà apá roboti tuntun tí SRT ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀. Àwọn ohun èlò pàtàkì rẹ̀ ni a fi àwọn ohun èlò ìdènà ṣe. Ó lè ṣe àfarawé ìgbésẹ̀ ìdènà ọwọ́ ènìyàn, ó sì lè di àwọn ohun tí ó ní ìwọ̀n, ìrísí àti ìwọ̀n tó yàtọ̀ síra mú pẹ̀lú ẹ̀rọ ìdènà kan. Yàtọ̀ sí ìṣètò líle ti ẹ̀rọ ìdènà apá roboti ìbílẹ̀, ẹ̀rọ ìdènà SFG ní àwọn "ìka ọwọ́" onírẹ̀lẹ̀ tí ó lè fi ìdìpọ̀ di ohun tí a fojú sí láìsí àtúnṣe tẹ́lẹ̀ gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n àti ìrísí ohun náà, kí ó sì mú ìdènà náà kúrò pé ìlà ìṣẹ̀dá ìbílẹ̀ nílò ìwọ̀n dọ́gba ti àwọn ohun èlò ìṣẹ̀dá. A fi ohun èlò ìdènà ṣe ẹ̀rọ ìdènà pẹ̀lú ìgbésẹ̀ ìdènà onírẹ̀lẹ̀, èyí tí ó dára jùlọ fún gbígbà àwọn ohun tí ó bàjẹ́ tàbí tí ó rọ̀ tí kò ní ìpìlẹ̀.

Nínú iṣẹ́ ìdènà apá robot, àwọn ìdènà ìbílẹ̀ tí a sábà máa ń lò títí bí àwọn ìdènà sílíńdà, àwọn ìdènà ìfàmọ́ra, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ ni àwọn nǹkan bíi ìrísí ọjà, ẹ̀ka, ipò, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ sábà máa ń ní ipa lórí, wọn kò sì lè mú ohun náà dán mọ́rán. Ìdènà onírọ̀ tí a gbé karí ìmọ̀ ẹ̀rọ robot tí ó rọrùn tí SRT ṣe àgbékalẹ̀ lè yanjú ìṣòro ilé-iṣẹ́ yìí dáadáa kí ó sì jẹ́ kí ìlà iṣẹ́-ṣíṣe aládàáni gbé ìlọsíwájú dídára.

Ẹ̀yà ara

Gripper ìka rirọ

 

· KO si awọn ihamọ fun apẹrẹ ohun, iwọn ati iwuwo

· Ìwọ̀n ìgbà tí a ń ṣiṣẹ́ 300CPM

· Ìpéye ìtúnṣe 0.03mm

· ẹrù tó pọ̀ jùlọ 7kg

 

Igi fifọ ni eto apo afẹfẹ pataki, ti o n ṣe awọn gbigbe oriṣiriṣi ni ibamu si iyatọ titẹ inu ati ita.

● Fi titẹ rere sinu: o maa n di i mu, o maa n bo oju-ọna iṣẹ naa ni ọna ti o baamu, o si pari gbigbe mimu.

●Ìtẹ̀sí òdì tí a fi ń kó nǹkan sí: àwọn ohun èlò ìdènà náà ṣí iṣẹ́ náà, wọ́n sì tú u sílẹ̀, wọ́n sì parí ìdènà inú ní àwọn ipò pàtó kan

Ẹya Gripper Ika Rirọ

A ti gbe awọn ohun elo fifọ SFG pẹlu awọn apa robot apapọ agbaye, pẹlu:

àwọn apá robot alájọṣepọ̀

4-apa petele (SCARA) robot Delta

Ise robot apa Nachi Fujikoshi

Rọ́bọ́ọ̀tì onípele mẹ́rin (Delta) ABB

Rọ́bọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ 6-axis UR

Rọ́bọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ 6-axis AUBO

Ìlànà Ìṣàpèjúwe

Aṣọ ìdènà onírọ̀rùn yìí yẹ fún àwọn ẹ̀rọ aládàáni kékeré ní àwọn ilé iṣẹ́ bíi àkójọpọ̀ ọlọ́gbọ́n, ìṣètò aládàáni, ilé ìkópamọ́ àwọn ohun èlò àti ṣíṣe oúnjẹ, a sì tún lè lò ó gẹ́gẹ́ bí apá pàtàkì nínú yàrá ìwádìí sáyẹ́ǹsì, àwọn ohun èlò ìgbádùn olóye àti àwọn robot tí ń ṣiṣẹ́. Ó jẹ́ àṣàyàn tó dára fún àwọn àlejò tí wọ́n nílò àwọn ìṣíṣẹ́ ìgbámú ọlọ́gbọ́n, tí kò ní ìbàjẹ́, tí ó ní ààbò púpọ̀ àti tí ó ṣeé yípadà.

Àwọn Ohun Èlò Ìfika Rírọ

Àwọn BRACKET ÀTILẸ́YÌN:

Àwọn Búrẹ́dì Ìka Rírọ̀

Àwọn Módùlù ìka:

Awọn Modulu Ika Ika Rirọ
Àwọn Grippers Ìka Rírọ

ÀWỌN ÌLÀNÀ ÌKÓDÌ

Àwọn Ìlànà Kóòdù Ìfọ́mọ́ra Ìka Rírọ̀

Àwọn Ìlànà Ìfìka Kóòdù

Àwọn Ìlànà Kóòdù fún Ìka Ìka Rírọ̀

Apá ìfisípò

Àwọn ẹ̀yà ìsopọ̀

TC4 jẹ́ ohun èlò onípele tí ó ń ṣiṣẹ́ pọ̀ pẹ̀lú àwọn ohun èlò SFG ti rírọ̀ tí ó sì ń so mọ́ ẹ̀rọ náà. A lè ṣe ìmúṣiṣẹ́ kíákíá àti ìyípadà àwọn ohun èlò nípa títú àwọn skru díẹ̀.

Àwọn ẹ̀yà ìsopọ̀ ìka rírọ̀

Báàkìtì àtìlẹ́yìn

Àmì ìdámọ̀ àyíká FNC

Àmì ìdámọ̀ àyíká FNC

FNM duro lẹgbẹẹ ẹgbẹ

FNM duro lẹgbẹẹ ẹgbẹ

module ika rirọ

Modulu ika to rọ ni apa pataki ti SFG soft finger gripper. A fi roba silikoni ti a fi irin se ni a se apa olori, eyi ti o ni aabo, ti o gbẹkẹle ati ti o rọ pupọ. Awọn jara N20 dara fun yiyan awọn ohun kekere; awọn ika N40/N50 ni ọpọlọpọ awọn ika ọwọ, ọpọlọpọ awọn ohun mimu, ati imọ-ẹrọ ti o dagba.

module ika rirọ
module ika rirọ
Àwòṣe Pàtàkì

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

W/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26.5

25

34

45

54

35.5

48.5

62.5

75

40.5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41.5

44

53.5

64

73

59.5

72.5

86.5

99

66

81.5

98.5

113.5

77.7

94.7

T/mm

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31.5

33.5

33.5

34

35.2

38

X/mm

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0.5

-0.5

1.5

1.5

0

0.5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53.5

53.5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30.5

30.5

Gíga/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Ìwúwo/g

18.9

20.6

40.8

44.3

48

52

74.4

85.5

96.5

105.5

104.3

121.2

140.8

157.8

158.1

186.6

Títẹ̀ agbára lórí

ìka ọwọ́/N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

Agbara ìka kan ṣoṣo - ient/g

Inaro

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Ti a bo

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

Igbohunsafẹfẹ iṣiṣẹ to pọ julọ (cpm)

<300

Iṣẹ́ déédé/àkókò iṣẹ́

>3,000,000

Ifúnpá iṣẹ́/kPa

-60~100

Iwọn ila opin ti afẹ́fẹ́/mm

4

6

Iṣẹ́ wa

Ilé-iṣẹ́-Roboti-Apá
Àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ oníṣẹ́-roboti

  • Ti tẹlẹ:
  • Itele:

  • Kọ ifiranṣẹ rẹ si ibi ki o fi ranṣẹ si wa