Robot Gripper Ifọwọsowọpọ – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Apejuwe kukuru:

Dimole atilẹyin inu ISC jẹ imuduro asọ ti o ni imotuntun, ti apẹrẹ rẹ n ṣe apẹẹrẹ igbeja ara ẹni ti ẹja puffer.Nipasẹ infating air pẹlu titẹ, imuduro le faagun ati ki o pari ti abẹnu support giri.


Alaye ọja

ọja Tags

Ẹka akọkọ

Apa robot ti ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper/Amuṣiṣẹpọ oye / awọn solusan adaṣe / apa apa gripper / gripper rirọ / robot apa gripper

Ohun elo

ISC Inner Soft Dimole Ohun elo

Dimole atilẹyin inu ISC jẹ imuduro asọ ti o ni imotuntun, ti apẹrẹ rẹ n ṣe apẹẹrẹ igbeja ara ẹni ti ẹja puffer.Nipasẹ infating air pẹlu titẹ, imuduro le faagun ati ki o pari ti abẹnu support giri.

Nitori kikan si apakan pẹlu workpiece jẹ rọba ohun alumọni rirọ, lẹhin fifi titẹ sii, Layer “imumu afẹfẹ” yoo wa laarin atilẹyin lile ati dada olubasọrọ, ṣiṣe aṣọ aapọn ati pe ko ṣee ṣe lati ba iṣẹ naa jẹ.Ni afikun, titẹ afẹfẹ titẹ sii le ṣe atunṣe lati ṣakoso itẹsiwaju ti apo afẹfẹ ati ibasọrọ wahala pẹlu iṣẹ-ṣiṣe, nitorinaa mu rirọ ti eto mimu pọ si.

Ẹya ara ẹrọ

ISC Inner Soft Dimole Ẹya

· Wiwakọ Media: afẹfẹ mimọ

· Ipari Igbesi aye Ṣiṣẹ Boṣewa:> Awọn akoko 100,000

O pọju.Igbohunsafẹfẹ Ṣiṣẹ (cpm): 300

● Dimole atilẹyin inu ni eto apo afẹfẹ pataki ati pe o le gbe awọn abuku oriṣiriṣi pọ pẹlu titẹ inu.
● Titẹ titẹ sii rere: Imuduro gbooro, ti ara ẹni ṣe atilẹyin ni oju inu ti ohun naa ati ipari imudani.
● Wọle titẹ odi: Fixture ṣe afihan statae adayeba ki o tu awọn nkan naa silẹ.

ISC Inner Soft Dimole

Awọn grippers rirọ SFG ti wa ni ransogun pẹlu awọn apa robot ifowosowopo kilasi agbaye, pẹlu:

ajumose robot apá

4-apa petele (SCARA) robot Delta

Ise robot apa Nachi Fujikoshi

4-ipo ni afiwe (Delta) robot ABB

6-apapọ roboti ifowosowopo UR

6-apapọ robot ifowosowopo AUBO

Jẹmọ Products

Paramita sipesifikesonu

ISC airbag ti abẹnu support dimole jẹ ẹya imotuntun asọ imuduro, ti oniru ti wa ni mimicking ara-olugbeja mofoloji ti puffer eja.Nipasẹ infating air pẹlu titẹ, imuduro le faagun ati ki o pari ti abẹnu support giri.Niwọn igba ti titẹ ti afẹfẹ titẹ sii le ni iṣakoso ni deede, agbara mimu lori imuduro si nkan iṣẹ ni a le ṣakoso, eyiti ko rọrun lati ba iṣẹ-ṣiṣe jẹ.

ISC Inner Soft Dimole Be àpapọ
ISC Inner Soft Dimole ifaminsi agbekale
ISC Inner Soft Dimole Performance ati Iwon
ISC Inner Soft Dimole Apperance Parameters

Awoṣe

Apapọ giga ti airbag module H Olubasọrọ iwọn ila opin D Opin ti apakan igbekale A

Giga lati iwọn ila opin iṣẹ si isalẹ B

Giga ti oju olubasọrọ ti o munadoko C

Ṣiṣẹ iga ti airbag

module E

Lapapọ ipari N

ISC-P4.5E 25.5 4.5

14

4 8

17.5

E+105

ISC-P5E 27.5 5

14

5 10

19.5

E+105

ISC-P6E 30.5 6

14

6 12

22.5

E+105

ISC-P7E 31.5 7

14

7 14

23.5

E+105

ISC-P8E 31.5 8

14

7 14

23.5

E+105

ISC-P9E 32.5 9

14

7.5 15

24.5

E+105

ISC-P10E 32.5 10

14

7.5 15

24.5

E+105

ISC-P11E 34.5 11

14

7.5 15

26.5

E+105

ISC Inner Soft Dimole S jara
 

Awoṣe

Apapọ giga ti airbag module H Olubasọrọ iwọn ila opin D Giga itọnisọna A

Giga lati iwọn ila opin iṣẹ si isalẹ B

Giga ti oju olubasọrọ ti o munadoko C

Ṣiṣẹ iga ti airbag

module E

 

Lapapọ ipari N

ISC-S14E

32.5

14

4

14 20 26.5

E+105

ISC-S15.5E

32.5

15.5

4

14 20 26.5

E+105

ISC-S18E

40.5

18

6

19 26 34.5

E+105

ISC-S20.5E

40.5

20.5

6

19 26 34.5

E+105

ISC-S23E

40.5

23

6

19 26 34.5

E+105

Ti fẹ ita opin

 

Awoṣe

Iwọn titẹ iṣẹ ṣiṣe /kPa O pọju imugboroosi lode opin / mm

O pọju fifuye/g

Ìwọ̀n ìdíwọ̀n/g

Awoṣe ti irin opa

Iṣagbesori iho apa miran / mm
ISC-SC6-P4.5E

0-120

5.2

70

36

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-P5E

0-120

6.1

110

36

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-P6E

0-100

7.1

98

36

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-P7E

0-100

8.5

188

36

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-P8E

0-100

9.4

213

36

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-P9E

0-100

10.6

234

37

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-P10E

0-100

11.9

328

37

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-P11E

0-100

13.4

512

38

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-S14E

0-100

16.7

829

42

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-S15.5E

0-100

20.6

896

42

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-S18E

0-85

22.3

1232

47

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-S20.5E

0-85

26.4

1612

49

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-S23E

0-85

30.5

Ọdun 1908

51

VFNT 1421-G18

14.5

* P jara Ohun idanwo fifuye ti o pọju jẹ iwọn ila opin ti ita awoṣe +0.3mm;S jara Ohun elo idanwo fifuye ti o pọju jẹ iwọn ila opin awoṣe +1mm; Idanwo fifuye jẹ iwọn nipasẹ awọn ohun elo alamọdaju.

ISC Inu Asọ Dimole Fifuye Curve 1
ISC Inu Asọ Dimole Fifuye Curve 2
ISC Inu Asọ Dimole Load Curve 3
ISC Inu Asọ Dimole Fifuye Curve 4
ISC Inu Asọ Dimole Fifuye Curve 4
ISC Inu Asọ Dimole Fifuye Curve 6

Iṣowo wa

Iṣẹ-Robotic-Apa
Iṣẹ-Robotic-Apa-grippers

  • Ti tẹlẹ:
  • Itele:

  • Kọ ifiranṣẹ rẹ nibi ki o si fi si wa