Afọwọṣe Robot Gripper - Z-EFG-20F Electric Gripper
Ẹka akọkọ
Apa robot ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe
Ohun elo
SCIC Z-EFG jara robot grippers wa ni iwọn kekere pẹlu eto servo ti a ṣe sinu, eyiti o jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ ti iyara, ipo, ati agbara dimole.Eto gige gige SCIC fun awọn solusan adaṣe yoo jẹ ki o ṣii awọn aye tuntun fun adaṣe adaṣe ti o ko ro pe o ṣeeṣe.
Ẹya ara ẹrọ
● Iṣakoso Agbara Ipeye, Yara lati di Awọn Ohun ẹlẹgẹ
● Iṣakoso Agbofinro deede Yara lati Dimole
● Yara lati Gbe ati Dimole ẹlẹgẹ
● Nọmba Kekere, Rọrun lati Ṣepọ
● Iwakọ Isepọ ati Adarí Asọ Rirọ
● Awọn ọna Iṣakoso pupọ Rọrun lati Ṣiṣẹ
Agbara, Bit ati Iyara le jẹ iṣakoso nipasẹ Modbus
Yara lati Ṣii/Tilekun
Akoko gbigbe ti ọpọlọ ẹyọkan jẹ 0.1s
Iwọn Kekere
Iwọn rẹ jẹ 52 * 32 * 103mm
Ga konge Force Iṣakoso
± 0.3N Iṣakoso Agbara giga, agbara jẹ 1-8N.
Adarí ti wa ni Itumọ ti ni
Yara kekere ti n gbe, rọrun lati ṣepọ
Ipo Iṣakoso
Lati ṣe atilẹyin 485 (Modbus RTU) ati I/O Iṣakoso
Asọ Clamping
O le di awọn nkan ẹlẹgẹ
● Igbelaruge Iyika ni rirọpo ti pneumatic grippers nipasẹ awọn ina mọnamọna, akọkọ itanna gripper pẹlu eto servo ti a ṣepọ ni China.
● Rirọpo pipe fun konpireso air + àlẹmọ + solenoid àtọwọdá + àtọwọdá finasi + pneumatic gripper
● Igbesi aye iṣẹ awọn iyipo pupọ, ni ibamu pẹlu silinda Japanese ti aṣa
Paramita sipesifikesonu
| Awoṣe No.. Z-EFG-20F | Awọn paramita |
| Lapapọ ọpọlọ | 20mm adijositabulu |
| Agbara mimu | 1-8N adijositabulu |
| Atunṣe | ± 0.02mm |
| Niyanju gripping àdánù | ≤0.1kg |
| Ipo gbigbe | Jia agbeko + Onititọ itọnisọna |
| girisi replenishment ti gbigbe irinše | Ni gbogbo oṣu mẹfa tabi awọn agbeka miliọnu 1 / akoko |
| Ọkan-ọna ọpọlọ išipopada akoko | 0.1s |
| Ipo gbigbe | Awọn ika ọwọ meji n gbe ni petele |
| Iwọn | 0.5kg |
| Awọn iwọn (L*W*H) | 52*32*103mm |
| Foliteji ṣiṣẹ | 24V± 10% |
| Ti won won lọwọlọwọ | 0.4A |
| Oke lọwọlọwọ | 1A |
| Agbara | 10W |
| Idaabobo kilasi | IP20 |
| Motor iru | DC brushless |
| Iwọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | 5-55 ℃ |
| Iwọn ọriniinitutu ti nṣiṣẹ | RH35-80 (Ko si otutu) |
| Ifẹ aimi fifuye ni inaro itọsọna | |
| Fz: | 120N |
| Yiyi iyọọda | |
| Mx: | 0.6 Nm |
| temi: | 1 Nm |
| Mz: | 1 Nm |
Deede Force Iṣakoso Yara lati Dimole
Dimu ina mọnamọna Z-EFG-20F ni lati gba apẹrẹ gbigbe pataki ati isanpada algorithm awakọ, ọpọlọ lapapọ rẹ ti de 20mm, agbara didi jẹ 1-8N.
Yara lati Gbe ati ẹlẹgẹ clamping
Awọn sisanra ti imudani ina mọnamọna jẹ 32mm o kan, ijinna isọdọkan ti ẹhin jẹ 0.1s nikan, o le pade lati gbejade ni aaye kekere, yara ati iduroṣinṣin si dimole.
Nọmba kekere, Rọrun lati Ṣepọ
Iwọn ti Z-EFG-20F jẹ L52 * W32 * H103mm, eto rẹ jẹ iwapọ, lati ṣe atilẹyin isodipupo awọn ọna fifi sori ẹrọ irọrun, oludari rẹ jẹ itumọ ti inu, yara kekere ti n gbe, eyiti o le rọrun lati wo pẹlu ọpọlọpọ awọn iṣẹ-ṣiṣe clamping.
Iwakọ Isepọ ati Adarí Asọ clamping
Agbara didi rẹ, bit ati iyara jẹ iṣakoso, dimole iru le yipada ni irọrun, alabara le di awọn ohun elo ibeere wọn, lati ṣe apẹrẹ dimole iru, ati ki o jẹ ki imudani ina ni anfani lati pari iṣẹ-ṣiṣe clamping ni iwọn julọ.
Awọn ipo Iṣakoso Olona Rọrun lati Ṣiṣẹ
Iṣeto ni Z-EFG-20F ina gripper jẹ rọrun, o ni awọn ipo iṣakoso lọpọlọpọ, lati ṣe atilẹyin 485 (Modbus RTU) ati I / O bosi-mastering, o kan nilo okun kan, o le ṣe yokokoro ati lo nipasẹ sọfitiwia.
Fifuye Center of Walẹ aiṣedeede
Iṣowo wa
