HITBOT ELECTRIC GRIPPER Series – Z-EFG-20P Parallel Electric Gripper
Ẹka akọkọ
Apa robot ti ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe
Ohun elo
SCIC Z-EFG jara robot grippers wa ni iwọn kekere pẹlu eto servo ti a ṣe sinu, eyiti o jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ ti iyara, ipo, ati agbara dimole. Eto gige gige SCIC fun awọn solusan adaṣe yoo jẹ ki o ṣii awọn aye tuntun fun adaṣe adaṣe ti o ko ro pe o ṣeeṣe.
Ẹya ara ẹrọ
● Iṣakoso Agbofinro Ipeye, Dara fun ibeere clamping ni agbegbe kekere.
● Agbofinro nla, Iṣakoso Agbofinro Ipeye
● Yiyipo Ipo ati Stroke Adijositabulu
● Ilana Iwapọ, Rọ lati Fi sori ẹrọ.
● Wakọ ati Adarí Integrated lati ṣe atilẹyin Asọ clamping.
Agbara, Bit ati Iyara le jẹ iṣakoso nipasẹ Modbus
Big Clamping Force
Lapapọ ọpọlọ jẹ 20mm, agbara didi jẹ 30-80N
Iṣakoso Yiye
Atunṣe jẹ ± 0.02mm
Igbesi aye gigun
Ẹgbẹẹgbẹrun awọn iyipo miliọnu,Beyong ti air gripper
Lapapọ Ọpọlọ
Akoko ti o kuru ju ti ikọlu lapapọ jẹ 0.40s.
Ipo Iṣakoso
485, I/O Input and Output
Ipo gbigbe
Parallel Movement
● Igbelaruge Iyika ni rirọpo ti pneumatic grippers nipasẹ awọn ina mọnamọna, akọkọ itanna gripper pẹlu eto servo ti a ṣepọ ni China.
● Rirọpo pipe fun konpireso air + àlẹmọ + solenoid àtọwọdá + àtọwọdá finasi + pneumatic gripper
● Igbesi aye iṣẹ awọn iyipo pupọ, ni ibamu pẹlu silinda Japanese ti aṣa
Paramita sipesifikesonu
Awoṣe No.. Z-EFG-20P | Awọn paramita |
Lapapọ ọpọlọ | 20mm adijositabulu |
Agbara mimu | 30-80N adijositabulu |
Atunṣe | ± 0.02mm |
Niyanju gripping àdánù | ≤0.8kg |
Ipo gbigbe | jia agbeko + Cross Roller guide |
girisi replenishment ti gbigbe irinše | Ni gbogbo oṣu mẹfa tabi awọn agbeka miliọnu 1 / akoko |
Ọkan-ọna ọpọlọ išipopada akoko | 0.40s |
Ipo gbigbe | Awọn ika ọwọ meji n gbe ni petele |
Iwọn | 0.46kg |
Awọn iwọn (L*W*H) | 44 * 30 * 124.7mm |
Foliteji ṣiṣẹ | 24V± 10% |
Ti won won lọwọlọwọ | 0.2A |
Oke lọwọlọwọ | 1A |
Agbara | 5W |
Idaabobo kilasi | IP20 |
Motor iru | DC brushless |
Iwọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | 5-55 ℃ |
Iwọn ọriniinitutu ti nṣiṣẹ | RH35-80 (Ko si otutu) |
Ifẹ aimi fifuye ni inaro itọsọna | |
Fz: | 150N |
Yiyi iyọọda | |
Mx: | 2.1 Nm |
temi: | 2.34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Big Clamping Force, Ipese Force Iṣakoso
Dimu ina ti Z-EFG-20P ni lati lo apẹrẹ gbigbe pataki ati isanpada algorithm wakọ, agbara idimu rẹ jẹ adijositabulu 30-80N, ọpọlọ lapapọ jẹ 20mm, ati atunwi rẹ jẹ ± 0.02mm.
Yiyipo Ipo ati Ọpọlọ Adijositabulu
Ipo iṣipopada ti mimu ina mọnamọna jẹ ika ika 2 ni afiwe akoko kukuru ti ọpọlọ ẹyọkan jẹ 0.40s nikan, iwuwo didi jẹ ≤0.8kg, o le pade ibeere clamping fun iṣelọpọ iduroṣinṣin.
Ilana Iwapọ, Rọ lati Fi sori ẹrọ.
Iwọn ti Z-EFG-20P jẹ L44 * W30 * H124.7mm, eto rẹ jẹ iwapọ, lati ṣe atilẹyin loke awọn ipo fifi sori 5, oludari rẹ jẹ itumọ ti inu, yara kekere ti n gbe, o le rọrun lati wo pẹlu ọpọlọpọ awọn clamping awọn iṣẹ-ṣiṣe.
Wakọ ati Adarí Integrated, lati Atilẹyin Asọ clamping.
Apa iru Z-EFG-20P le yipada ni irọrun, alabara le ṣe apẹrẹ apakan iru ni ibamu si awọn ohun mimu wọn, lati ṣe iṣeduro dimu ina mọnamọna ti o pari awọn iṣẹ-ṣiṣe clamping ni iwọn julọ.