Ifọwọsowọpọ Robot Mechanical Arm fun ikojọpọ ati Unoading
Ifọwọsowọpọ Robot Mechanical Arm fun ikojọpọ ati Unoading
Ẹka akọkọ
Apa robot ti ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe
Ọkan ninu awọn anfani akọkọ ti awọn roboti ile-iṣẹ wa ni iseda ifowosowopo wọn. Ko dabi awọn roboti ibile ti o nilo aaye iyasọtọ ati ti o ya sọtọ si awọn oṣiṣẹ eniyan, iru awọn roboti ifowosowopo le jẹ iṣọpọ lainidi sinu awọn laini iṣelọpọ ti o wa. Awọn ẹya aabo ti o ga julọ, gẹgẹbi awọn sensọ agbara ati aabo ti a ṣe sinu, rii daju pe awọn oṣiṣẹ le ṣe ifowosowopo pẹlu robot laisi eyikeyi eewu ti ipalara.
Ni afikun, awọn roboti ile-iṣẹ iṣọpọ ọlọgbọn wa ni apẹrẹ lati rọrun lati ṣetọju ati idiyele-doko lati ṣiṣẹ. Itumọ modular rẹ ngbanilaaye fun rirọpo ni iyara ti awọn apakan, idinku akoko idinku ati iyara awọn iṣẹ ṣiṣe itọju. Ni afikun, apẹrẹ fifipamọ agbara rẹ dinku agbara agbara, ṣe iranlọwọ fun awọn iṣowo lati ṣafipamọ awọn idiyele agbara.
Lapapọ, robot ile-iṣẹ iṣọpọ ọlọgbọn wa pẹlu apa cobot 6-axis jẹ ojutu pipe fun awọn iṣowo ti n wa lati mu iṣelọpọ pọ si, mu awọn iṣẹ ṣiṣe ṣiṣẹ ati ṣẹda agbegbe iṣẹ ailewu. Ni iriri ọjọ iwaju ti adaṣe adaṣe ile-iṣẹ pẹlu awọn roboti ilọsiwaju wa ati jẹri ipa iyipada ti o le ni lori iṣowo rẹ.
Ohun elo
TM12 naa ni arọwọto ti o gunjulo ninu jara robot wa, ti n mu iṣẹ ṣiṣe ṣiṣẹ pọ, paapaa ni awọn ohun elo ti o nilo iṣedede ipele ile-iṣẹ ati awọn agbara gbigbe. O ni nọmba awọn ẹya ti o gba laaye lati lo lailewu nitosi awọn oṣiṣẹ eniyan, ati laisi iwulo lati fi awọn idena nla tabi awọn odi. TM12 jẹ yiyan ti o tayọ fun adaṣe cobot lati mu irọrun dara, ati alekunise sise.
Pẹlu eto iran idari-kilasi, imọ-ẹrọ AI ilọsiwaju, aabo okeerẹ, ati iṣẹ irọrun,AI Cobot yoo gba iṣowo rẹ siwaju ju lailai.Mu adaṣe adaṣe si ipele ti atẹle nipa igbega iṣelọpọ, imudara didara, ati idinku awọn idiyele.
Iṣafihan robot ile-iṣẹ iṣọpọ ọlọgbọn rogbodiyan wa pẹlu apa robot ifowosowopo 6-axis ti o lagbara lati mu awọn ẹru isanwo to 10kg. Ojutu roboti gige-eti yii jẹ apẹrẹ fun ikojọpọ ati awọn iṣẹ ṣiṣe ṣiṣi silẹ, jiṣẹ ṣiṣe ti ko ni afiwe ati deede ni awọn agbegbe ile-iṣẹ.
Pẹlu adaṣe lori igbega ni iṣelọpọ, awọn roboti ile-iṣẹ iṣọpọ ọlọgbọn wa duro jade bi awọn oluyipada ere. O ṣajọpọ siseto oye ati awọn ẹya ifowosowopo lati pese iriri ailopin. Eyi tumọ si pe o le ṣiṣẹ pẹlu awọn oṣiṣẹ eniyan, imudarasi iṣelọpọ ati ailewu ni aaye iṣẹ.
Apa robot ifọwọsowọpọ 6-axis nfunni ni ọpọlọpọ awọn išipopada lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe eka pẹlu irọrun. Boya awọn ohun elo ikojọpọ ati ṣiṣi silẹ, awọn ohun tito lẹtọ, tabi paapaa awọn ọja papọ, awọn roboti wa ni ibamu si ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe, gbigba awọn iṣowo laaye lati mu awọn iṣẹ ṣiṣe ṣiṣẹ ati mu iṣelọpọ pọ si.
Robot ile-iṣẹ ifowosowopo ọlọgbọn yii ti ni ipese pẹlu imọ-ẹrọ tuntun ati awọn sensọ ilọsiwaju lati rii daju aabo ati igbẹkẹle. Pẹlu wiwo olumulo ogbon inu ati siseto ti o rọrun, paapaa awọn alamọja le kọ ẹkọ ni iyara lati ṣiṣẹ eto roboti eka yii. Ni afikun, o ni eto wiwa ikọlu ti o le ṣe yarayara si awọn idiwọ eyikeyi, didaduro iṣipopada roboti ati idilọwọ awọn ijamba.
Awọn ẹya ara ẹrọ
OLOGBON
Ẹri ojo iwaju Cobot rẹ pẹlu AI
• Ayẹwo opitika aladaaṣe (AOI)
• Didara idaniloju & aitasera
• Mu ṣiṣe iṣelọpọ pọ si
Din awọn idiyele iṣẹ ku
RỌRỌRUN
Ko si iriri ti a beere
• Aworan wiwo fun rorun siseto
• Ṣiṣatunṣe ṣiṣatunṣe ilana-ilana
• Itọnisọna ọwọ ti o rọrun fun ẹkọ awọn ipo
• Iyara wiwo odiwọn pẹlu odiwọn ọkọ
Ailewu
Aabo ifowosowopo jẹ pataki wa
• Ni ibamu pẹlu ISO 10218-1: 2011 & ISO/TS 15066:2016
Wiwa collison pẹlu iduro pajawiri
Fipamọ idiyele ati aaye fun awọn idena & adaṣe
Ṣeto awọn opin iyara ni aaye iṣẹ ifowosowopo
Awọn cobots ti o ni agbara AI ṣe idanimọ wiwa ati iṣalaye ti agbegbe wọn ati awọn apakan lati ṣe awọn ayewo wiwo ati awọn iṣẹ-ṣiṣe gbigbe-ati-ibi. Ni aapọn lo AI si laini iṣelọpọ ati mu iṣelọpọ pọ si, dinku awọn idiyele, ati kuru awọn akoko gigun. Iranran AI tun le ka awọn abajade lati awọn ẹrọ tabi ohun elo idanwo ati ṣe awọn ipinnu ti o yẹ ni ibamu.
Yato si ilọsiwaju awọn ilana adaṣe, cobot ti AI-ṣiṣẹ le ṣe atẹle, ṣe itupalẹ, ati ṣepọ data lakoko iṣelọpọ lati ṣe idiwọ awọn abawọn ati ilọsiwaju didara ọja. Ni irọrun mu adaṣe ile-iṣẹ rẹ pọ si pẹlu eto pipe ti imọ-ẹrọ AI.
Awọn roboti ifọwọsowọpọ wa ni ipese pẹlu eto iran iṣọpọ, fifun awọn cobots ni agbara lati loye agbegbe wọn eyiti o mu awọn agbara cobot pọ si ni pataki. Robot iran tabi agbara lati "ri" ati itumọ data wiwo sinu awọn ilana aṣẹ jẹ ọkan ninu awọn ẹya ti o jẹ ki a ga julọ. O jẹ oluyipada ere fun ṣiṣe awọn iṣẹ ṣiṣe deede ni awọn aye iṣẹ iyipada ti o ni agbara, ṣiṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ni irọrun, ati awọn ilana adaṣe ni imunadoko.
Ti a ṣe apẹrẹ pẹlu awọn olumulo akoko akọkọ ni lokan, imọ siseto kii ṣe pataki ṣaaju lati bẹrẹ pẹlu AI Cobot. Iṣipopada tẹ-ati-fa ogbon inu nipa lilo sọfitiwia siseto ṣiṣan wa dinku idiju naa. Imọ-ẹrọ itọsi wa ngbanilaaye awọn oniṣẹ laisi iriri ifaminsi lati ṣe eto iṣẹ akanṣe bii iṣẹju marun.
Awọn sensosi ailewu atorunwa yoo da AI Cobot duro nigbati a ba rii olubasọrọ ti ara, idinku ibajẹ ti o pọju fun agbegbe ti ko ni titẹ ati ailewu. O tun le ṣeto awọn opin iyara fun roboti ki o le ṣee lo ni ọpọlọpọ awọn agbegbe lẹgbẹẹ awọn oṣiṣẹ rẹ.
Jẹmọ Products
Paramita sipesifikesonu
| Awoṣe | TM12 | |
| Iwọn | 32.8KG | |
| Isanwo ti o pọju | 12KG | |
| De ọdọ | 1300mm | |
| Awọn sakani apapọ | J1, J6 | ±270° |
| J2,J4,J5 | ± 180° | |
| J3 | ± 166° | |
| Iyara | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Iyara Aṣoju | 1.3m/s | |
| O pọju. Iyara | 4m/s | |
| Atunṣe | ± 0.1mm | |
| Ìyí ti ominira | 6 iyipo isẹpo | |
| I/O | Apoti iṣakoso | Digital input:16 Oni igbejade:16 Afọwọṣe afọwọṣe:2 Afọwọṣe esi:1 |
| Irinṣẹ Conn. | Digital input:4 Oni igbejade:4 Iṣagbewọle afọwọṣe:1 Abajade afọwọṣe: 0 | |
| I/O Agbara Ipese | 24V 2.0A fun apoti iṣakoso ati 24V 1.5A fun ọpa | |
| IP Iyasọtọ | IP54 (Robot Arm); IP32 (Apoti iṣakoso) | |
| Agbara agbara | Aṣoju 300 Wattis | |
| Iwọn otutu | Robot le ṣiṣẹ ni iwọn otutu ti 0-50 ℃ | |
| Ìmọ́tótó | Ipele ISO 3 | |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Ibaraẹnisọrọ | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (titunto si & ẹrú), PROFINET (Iyan), EtherNet/IP (Eyi je eyi ko je) | |
| Ayika siseto | TMflow, orisun sisanwo | |
| Ijẹrisi | CE, SEMI S2 (Aṣayan) | |
| AI & Iran*(1) | ||
| AI iṣẹ | Iyasọtọ, Ṣiṣawari Nkan, Ipin, Iwari Anomaly, AI OCR | |
| Ohun elo | Ipo, 1D/2D Barcode Kika, OCR, Wiwa abawọn, Iwọn, Ṣayẹwo Apejọ | |
| Ipo Yiye | Ipo 2D: 0.1mm*(2) | |
| Oju ni Ọwọ (Itumọ ti sinu) | Carmera awọ idojukọ aifọwọyi pẹlu ipinnu 5M, ijinna ṣiṣẹ 100mm ~ ∞ | |
| Oju si Ọwọ (Aṣayan) | Ṣe atilẹyin Awọn kamẹra 2xGigE 2D ti o pọju tabi Kamẹra 1xGigE 2D +1x3D Kamẹra *(3) | |
| *(1)Ko si awọn apá robot iran ti a ṣe sinu TM12X, TM14X, TM16X, TM20X tun wa. *(2)Awọn data inu tabili yii jẹ iwọn nipasẹ yàrá TM ati ijinna iṣẹ jẹ 100mm. O yẹ ki o ṣe akiyesi pe ni awọn ohun elo ti o wulo, awọn iye ti o yẹ le jẹ iyatọ nitori awọn okunfa gẹgẹbi orisun ina ibaramu lori aaye, awọn abuda ohun, ati awọn ọna siseto iran ti yoo ni ipa lori iyipada ni deede. *(3)Tọkasi oju opo wẹẹbu osise ti TM Plug & Play fun awọn awoṣe kamẹra ti o ni ibamu si TM Robot. | ||
Iṣowo wa
