Àwọn apá Rọ́bọ́ọ̀tì Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ – CR5 6 Axis Robotic Arm
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Gígé iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ
Ohun elo
CR Collaborative Robot Series ní àwọn cobot mẹ́rin pẹ̀lú ẹrù iṣẹ́ tó tó 3kg, 5kg, 10kg, àti 16kg. Àwọn cobot wọ̀nyí ní ààbò láti ṣiṣẹ́ pẹ̀lú wọn, wọ́n rọrùn láti náwó, wọ́n sì lè ṣe àtúnṣe sí onírúurú ipò ìlò.
CR Cobot ní ìṣiṣẹ́ tó rọrùn, ẹ̀kọ́ tí a fi ọwọ́ ṣe, ìmójútó ìkọlù, àtúnṣe ipa ọ̀nà àti àwọn iṣẹ́ mìíràn, èyí tó mú kí ó túbọ̀ dára fún àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ àjọṣepọ̀ ènìyàn àti robot.
Àwọn ẹ̀yà ara
Ìmúṣiṣẹ́ tó rọrùn
• Eto iṣẹju 20
• Wákàtí kan láti fi sínú ohun èlò
• Ọpọlọpọ awọn oju-ọna I/O ati awọn isopọ ibaraẹnisọrọ
• Ibamu jakejado pẹlu ọpọlọpọ awọn paati agbeegbe
Àìlágbára Pípẹ́
• Awọn wakati 32,000 ti igbesi aye iṣẹ
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Atilẹyin ọja oṣu mejila
SafeSkin (Afikun)
Pẹ̀lú ìfàsẹ́yìn oníná-ẹ̀rọ-ìmọ́lẹ̀ nínú SafeSkin, àwọn robot alájọṣepọ̀ CR lè ṣàwárí ohun oníná-ẹ̀rọ-ìmọ́lẹ̀ kíákíá láàrín 10ms kí ó sì dáwọ́ iṣẹ́ dúró lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ láti yẹra fún ìkọlù. Lẹ́yìn tí a bá ti parí ọ̀nà náà, robot alájọṣepọ̀ CR yóò bẹ̀rẹ̀ iṣẹ́ láìsí ìbàjẹ́ sí iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́.
Rọrùn láti lo àti láti ṣiṣẹ́
Ìmọ̀ ẹ̀rọ sọ́fítíwè àti ìmọ̀ ìṣirò wa mú kí iṣẹ́ àti ìṣàkóso àwọn robot alájọṣepọ̀ CR jẹ́ ọlọ́gbọ́n àti kí ó rọrùn. Pẹ̀lú sọ́fítíwè àti ìmọ̀ ẹ̀rọ wa, ó lè ṣe àfarawé ìṣe ènìyàn ní pípéye nípa fífi ọwọ́ rẹ hàn. Kò sí ọgbọ́n ìṣètò tí a nílò.
Àwọn Ọjà Tó Jọra
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
|
Àwòṣe |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Ìwúwo | 16.5kg | 25kg | 40kg | 40kg | |
| Ẹrù Iṣẹ́ Tí A Gbé Kalẹ̀ | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | |
| Tẹ̀lé ọwọ́ | 620mm | 900mm | 1300mm | 1000mm | |
| Ààlà Tó Pọ̀ Jùlọ | 795mm | 1096mm | 1525mm | 1223mm | |
| Fọ́tífà tí a wọ̀n | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Iyara TCP to pọ julọ | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
Ipese Apapọ | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Iyara to pọ julọ ti awọn isẹpo | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Ìbánisọ̀rọ̀ I/O Ipari-Ipari | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Ìbánisọ̀rọ̀ Ìbánisọ̀rọ̀ | Ibaraẹnisọrọ | RS485 | |||
|
Olùdarí I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| Ẹ̀rọ Amúṣẹ́pọ̀ ABZ | 1 | ||||
| Àtúnṣe | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | |
| Ibaraẹnisọrọ | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Nẹ́tíwọ́ọ̀kì Aláìlókùn | ||||
| Idiyele IP | IP54 | ||||
| Iwọn otutu | 0℃～ 45℃ | ||||
| Ọriniinitutu | 95%RH (ti kii ṣe condensing) | ||||
| Ariwo | Díẹ̀ ju 65 dB lọ | ||||
| Lilo Agbara | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Àwọn Ohun Èlò | Alumọni alloy, ṣiṣu ABS | ||||
Iṣẹ́ wa
