SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2142E Ifọwọsowọpọ Robotic Arm
Ẹka akọkọ
Apa robot ti ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe
Ohun elo
Awọn cobots SCIC Z-Arm jẹ awọn roboti ifọwọsowọpọ 4-axis iwuwo fẹẹrẹ pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe sinu, ati pe ko nilo awọn idinku bi scara ibile miiran, idinku idiyele nipasẹ 40%. Awọn cobots SCIC Z-Arm le mọ awọn iṣẹ pẹlu ṣugbọn ko ni opin si titẹ sita 3D, mimu ohun elo, alurinmorin, ati fifin laser. O lagbara lati ni ilọsiwaju pupọ si ṣiṣe ati irọrun ti iṣẹ ati iṣelọpọ rẹ.
Awọn ẹya ara ẹrọ
Ga konge
Atunṣe
± 0.03mm
Isanwo nla
3kg
Ti o tobi Apá Span
JI ipo 220mm
J2 ipo 200mm
Idije Iye
Didara ipele ile-iṣẹ
Comperive owo
Jẹmọ Products
Paramita sipesifikesonu
SCIC Z-Arm 2142 jẹ apẹrẹ nipasẹ SCIC Tech, o jẹ robot ifowosowopo iwuwo fẹẹrẹ, rọrun lati ṣe eto ati lilo, atilẹyin SDK. Ni afikun, o jẹ wiwa ikọlu ni atilẹyin, eyun, yoo jẹ adaṣe lati da duro nigbati o ba fọwọkan eniyan, eyiti o jẹ ọlọgbọn-ẹrọ ifowosowopo eniyan, aabo ga.
| Z-Arm 2142E Ajumọṣe Robot apa | Awọn paramita |
| 1 apa igun apa | 220mm |
| 1 igun yiyipo | ±90° |
| 2 apa igun ipari | 200mm |
| 2 igun yiyipo | ± 164° |
| Z axis ọpọlọ | 210 Giga le jẹ adani |
| R ipo iyipo iyipo | ± 1080° |
| Iyara laini | 1220mm/s (ẹrù 2kg) |
| Atunṣe | ± 0.03mm |
| Standard isanwo | 2kg |
| Isanwo ti o pọju | 3kg |
| Ìyí ti ominira | 4 |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | 220V/110V50-60HZ ni ibamu si 24VDC agbara tente oke 500W |
| Ibaraẹnisọrọ | Àjọlò |
| Expandability | Adarí iṣipopada iṣọpọ ti a ṣe sinu pese 24 I/O + imugboroja labẹ apa |
| Z-axis le jẹ adani ni giga | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| Z-apa fifa ẹkọ | / |
| Itanna ni wiwo ni ipamọ | Iṣeto ni boṣewa: 24 * 23awg (ti ko ni aabo) awọn okun onirin lati inu nronu iho nipasẹ ideri apa isalẹ Yiyan: 2 φ4 igbale tubes nipasẹ awọn iho nronu ati flange |
| Ibamu HITBOT ina grippers | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Ẹka karun, 3D titẹ sita |
| Imọlẹ mimi | / |
| Keji apa ibiti o ti išipopada | Standard: ± 164° Yiyan: 15-345deg |
| Awọn ẹya ẹrọ iyan | / |
| Lo ayika | Ibaramu otutu: 0-45°C Ọriniinitutu: 20-80% RH (ko si otutu) |
| Iṣawọle oni-nọmba ibudo I/O (ya sọtọ) | 9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan) |
| I/O ibudo oni-jade (ya sọtọ) | 9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan) |
| I/O ibudo afọwọṣe igbewọle (4-20mA) | / |
| I/O ibudo afọwọṣe agbejade (4-20mA) | / |
| Robot apa iga | 566mm |
| Robot apa àdánù | 210mm ọpọlọ net àdánù 18kg |
| Iwọn ipilẹ | 200mm * 200mm * 10mm |
| Ijinna laarin mimọ ojoro ihò | 160mm * 160mm pẹlu mẹrin M8 * 20 skru |
| Wiwa ijamba | √ |
| Fa ẹkọ | √ |
Ẹya Ibiti Iṣipopada M1 (Yi lọ si ita)
Ni wiwo Interface
Z-Arm 2442 robot wiwo apa ti fi sori ẹrọ ni awọn ipo 2, ẹgbẹ ti ipilẹ apa robot (ti a ṣalaye bi A) ati ẹhin apa ipari. Panel wiwo ni A ni wiwo iyipada agbara (JI), wiwo ipese agbara 24V DB2 (J2), ti o jade si olumulo I/O ibudo DB15 (J3), titẹ sii olumulo I/O ibudo DB15 (J4) ati awọn bọtini atunto IP adirẹsi (K5). Ibudo Ethernet (J6), ọna titẹ sii / ibudo o wu (J7), ati meji 4-mojuto taara-nipasẹ awọn sockets onirin J8A ati J9A.
Àwọn ìṣọ́ra
1. Payload inertia
Ile-iṣẹ isanwo ti walẹ ati iwọn isanwo iṣeduro ti a ṣeduro pẹlu inertia gbigbe axis Z jẹ afihan ni Nọmba 1.
Figure1 XX32 jara payload apejuwe
2. Ipa ija
Agbara okunfa ti aabo ijamba apapọ petele: agbara ti jara XX42 jẹ 40N.
3. Z-ipa ita agbara
Agbara ita ti ipo-ọna Z ko gbọdọ kọja 120N.
Olusin 2
4. Awọn akọsilẹ fun fifi sori ẹrọ ti adani Z axis, wo Figure 3 fun awọn alaye.
olusin 3
Akiyesi Ikilọ:
(1) Fun Z-axis ti a ṣe adani pẹlu iṣọn-ọpọlọ nla, Rigidity Z-axis dinku bi iṣọn-ẹjẹ naa n pọ si. Nigbati ikọlu Z-axis kọja iye ti a ṣeduro, olumulo naa ni ibeere rigidity, ati iyara jẹ> 50% ti iyara to pọ julọ, o ni iṣeduro gaan lati fi sori ẹrọ atilẹyin lẹhin ipo-Z lati rii daju pe rigidity ti robot apa pàdé awọn ibeere ni ga iyara.
Iye iṣeduro jẹ bi atẹle: Z-ArmXX42 jara Z-axis ọpọlọ> 600mm
(2) Lẹhin ti ọpọlọ-ọpọlọ Z-axis ti pọ si, inaro ti ipo-ọna Z ati ipilẹ yoo dinku pupọ. Ti awọn ibeere inaro ti o muna fun ipo-Z ati itọkasi ipilẹ ko wulo, jọwọ kan si awọn oṣiṣẹ imọ-ẹrọ lọtọ
5.Power USB gbona-plugging ewọ. Ikilọ yiyipada nigbati awọn ọpa rere ati odi ti ipese agbara ti ge asopọ.
6. Ma ṣe tẹ apa petele mọlẹ nigbati agbara ba wa ni pipa.
olusin 4
DB15 Asopọmọra iṣeduro
olusin 5
Awoṣe ti a ṣeduro: Ọkunrin ti a fi goolu pẹlu ikarahun ABS YL-SCD-15M obinrin ti a fi goolu ṣe pẹlu ikarahun ABS YL-SCD-15F
Iwọn Apejuwe: 55mm * 43mm * 16mm
(Tọkasi olusin 5)
Robot Arm ibamu Grippers Table
| Awoṣe Arm Robot No. | Grippers ibaramu |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Awọn 5th axis 3D titẹ sita |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 GBOGBO / Z-EFG-100 TXA |
Agbara Adapter fifi sori iwọn aworan atọka
XX42 iṣeto ni 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ipese agbara
Aworan atọka ti Ayika Lilo Ita ti Robot Arm
Iṣowo wa
