Àwọn Ẹ̀ka Rọ́bọ́ọ̀tì SCARA – Z-Arm-2442B Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Ìṣọ̀kan
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Gígé iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ
Ohun elo
Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC jẹ́ àwọn róbọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ oní-axis mẹ́rin tí ó fẹ́ẹ́rẹ̀ pẹ̀lú mọ́tò awakọ̀ tí a kọ́ sínú rẹ̀, wọn kò sì nílò àwọn ohun ìdínkù bíi àwọn scara ìbílẹ̀ mìíràn mọ́, èyí tí ó dín owó rẹ̀ kù ní 40%. Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC lè ṣe àwọn iṣẹ́ tí ó ní nínú ìtẹ̀wé 3D, mímú ohun èlò, ìsopọ̀, àti fífín lésà, ṣùgbọ́n kò ní ààlà. Ó lè mú kí iṣẹ́ àti ìṣelọ́pọ́ rẹ sunwọ̀n síi gidigidi.
Àwọn ẹ̀yà ara
Pípé Gíga
Àtúnṣe
±0.02mm
Ẹrù Nlá
5kg
Ìwọ̀n Àpá Ńlá
220mm Ààlà JI
Ààlà J2 200mm
Iye owo idije
Dídára ipele ile-iṣẹ
Cidiyele olowo poku
Àwọn Ọjà Tó Jọra
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
SCIC Tech ló ṣe SCIC Z-Arm 2442B, ó jẹ́ robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ tó fúyẹ́, ó rọrùn láti ṣètò àti lò, ó sì ń ṣètìlẹ́yìn fún SDK. Ní àfikún, ó ń ṣètìlẹ́yìn fún wíwá ìkọlù, èyí ni pé, ó máa ń dúró láìfọwọ́kan nígbà tí a bá ń fọwọ́ kan ènìyàn, èyí tí í ṣe àjọṣepọ̀ ọlọ́gbọ́n láàárín ènìyàn àti ẹ̀rọ, ààbò náà ga.
| Apá Rọ́bọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ Z-Arm 2442B | Àwọn ìpele |
| Gígùn apá 1 ààbọ̀ | 220mm |
| igun iyipo ipo 1 | ±90° |
| Gígùn apá 2 axis | 200mm |
| igun iyipo ipo meji | ±164° (Àṣàyàn: 15-345deg) |
| Ìlà ààsì Z | 240 (Gíga le ṣe àdáni) |
| Iwọn iyipo ipo R | ±1080° |
| Iyara laini | 1600mm/s (ẹrù tó tó 4kg) |
| Àtúnṣe | ±0.02mm |
| Ẹrù owó tí ó wọ́pọ̀ | 4kg |
| Ẹrù tó pọ̀ jùlọ | 5kg |
| Ìpele òmìnira | 4 |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | 220V/110V50-60HZ mu ara rẹ̀ ba agbara 48VDC mu 200W |
| Ibaraẹnisọrọ | Ethernet |
| Àìfẹ̀ sí i | Adarí ìṣípo tí a ṣe sínú rẹ̀ ń fúnni ní ìfẹ̀sí 24 I/O + lábẹ́ apá |
| A le ṣe adani Z-axis ni giga ni aṣa | 0.1m-0.5m |
| Ẹ̀kọ́ fífà-apá Z-àsìksì | / |
| Iboju asopọ itanna ni a fi pamọ | Iṣeto boṣewa: awọn okun waya 24 * 23awg (ti ko ni aabo) lati inu panẹli iho nipasẹ ideri apa isalẹ Àṣàyàn: Àwọn ọ̀pọ́ ìfàmọ́ra 2 φ4 láti inú pánẹ́ẹ̀lì ihò àti flange |
| Àwọn ohun èlò ìdènà iná HITBOT tó báramu | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Ìmọ́lẹ̀ mímí | / |
| Iwọn išipopada apa keji | Iwọn boṣewa: ±164° Àṣàyàn: 15-345deg |
| Awọn ẹya ẹrọ aṣayan | / |
| Lilo ayika | Iwọn otutu ayika: 0-45°C Ọriniinitutu: 20-80% RH85 (ko si yìnyín) |
| Ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà ibudo I/O (tí a yà sọ́tọ̀) | Ìfàsẹ́yìn apá iwájú 9+3+ (àṣàyàn) |
| Ìjáde oní-nọ́ńbà ibudo I/O (yà sọ́tọ̀) | Ìfàsẹ́yìn apá iwájú 9+3+ (àṣàyàn) |
| Ìtẹ̀wọlé afọwọ́ṣe ibudo I/O (4-20mA) | / |
| Ìjáde afọwọ́ṣe ibudo I/O (4-20mA) | / |
| Gíga apá rọ́bọ́ọ̀tì | 683mm |
| Ìwúwo apá rọ́bọ́ọ̀tì | Ìwọ̀n àpapọ̀ ìlù 240mm 27kg |
| Ìwọ̀n ìpìlẹ̀ | 250mm*250mm*15mm |
| Ààyè láàárín àwọn ihò ìpìlẹ̀ tí a fi ṣe àtúnṣe | 200mm*200mm pẹ̀lú àwọn skru M8*20 mẹ́rin |
| Ṣíṣàwárí ìkọlù | √ |
| Ìkọ́ni fà | √ |
Ẹ̀yà M1 fún Ìṣípopo (Yípo síta)
Ifihan ni wiwo
A fi ìsopọ̀ apá robot Z-Arm 2442 sori ẹrọ ni awọn ipo meji, ẹgbẹ ipilẹ apa robot (ti a ṣalaye bi A) ati ẹhin apa opin. Pẹ́ẹ̀lì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ní A ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ agbára yíyípadà (JI), ìfọwọ́sowọ́pọ̀ agbára 24V DB2 (J2), ìjáde sí ibudo I/O olùlò DB15 (J3), ibudo I/O olùlò DB15 (J4) àti àwọn bọ́tìnì ìṣètò àdírẹ́sì IP (K5). Ibudo Ethernet (J6), ibudo input/output system (J7), àti àwọn ihò wáyà mẹ́rin méjì tí ó ní ìpele gígùn J8A àti J9A.
Àwọn ìṣọ́ra
1. Inertia ti o sanwo
A fi ibi tí a ti ń lo agbára ìwalẹ̀ àti ibi tí a ti ń lo agbára ìwalẹ̀ pẹ̀lú agbára ìwakọ̀ axis Z hàn nínú Àwòrán 1.
Àpèjúwe àkójọ ẹrù iṣẹ́ XX32 jara 1
2. Agbára ìkọlù
Agbara okunfa ti aabo ikọlu apapọ petele: agbara ti jara XX42 jẹ 40N.
3. Agbára ìta-ààyè Z
Agbára ìta ti axis Z kò gbọdọ̀ ju 120N lọ.
Àwòrán 2
4. Àkíyèsí fún fífi sori ẹrọ ti Z axis ti a ṣe adani, wo Àwòrán 3 fún àwọn ẹ̀kúnrẹ́rẹ́ àlàyé.
Àwòrán 3
Àkíyèsí Ìkìlọ̀:
(1) Fún àtúnṣe Z-axis pẹ̀lú ìlọ́po ńlá, ìlọ́po Z-axis ń dínkù bí ìlọ́po náà ṣe ń pọ̀ sí i. Nígbà tí ìlọ́po Z-axis bá kọjá iye tí a gbà níyànjú, olùlò ní ìbéèrè ìlọ́po, àti pé iyàrá náà jẹ́ >50% ti iyàrá tó pọ̀ jùlọ, a gbani nímọ̀ràn gidigidi láti fi àtìlẹ́yìn kan sí ẹ̀yìn ìlọ́po Z láti rí i dájú pé ìlọ́po apá robot náà bá ohun tí a béèrè mu ní iyàrá gíga.
Iye ti a gbaniyanju ni wọnyi: Z-ArmXX42 jara Z-axis stroke > 600mm
(2) Lẹ́yìn tí a bá ti mú kí ìfàmọ́ra Z-axis pọ̀ sí i, ìfàmọ́ra Z-axis àti ìpìlẹ̀ náà yóò dínkù gidigidi. Tí àwọn ohun tí ó yẹ fún ìfàmọ́ra Z-axis àti ìtọ́kasí ìpìlẹ̀ kò bá wúlò, jọ̀wọ́ kan sí àwọn òṣìṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ lọ́tọ̀ọ̀tọ̀.
5. A kò gbà kí okùn agbára máa so mọ́ra. Ìkìlọ̀ yí padà nígbà tí a bá gé àwọn ọ̀pá agbára rere àti odi kúrò.
6. Má ṣe tẹ apá tí ó wà ní ìsàlẹ̀ nígbà tí agbára bá ti pa.
Àwòrán 4
Iṣeduro Asopọ DB15
Àwòrán 5
Àwòṣe tí a dámọ̀ràn: Akọ tí a fi wúrà ṣe pẹ̀lú ìbòrí ABS YL-SCD-15M Obìnrin tí a fi wúrà ṣe pẹ̀lú ìbòrí ABS YL-SCD-15F
Àpèjúwe Ìwọ̀n: 55mm*43mm*16mm
(Wo Àwòrán 5)
Tábìlì Àwọn Grippers Tí Ó Bá Rọ́bọ́ọ̀tì Mu
| Àwòṣe Àpá Rọ́bọ́ọ̀tì Nọ́mbà | Àwọn Grippers Tó Báramu |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Ìtẹ̀wé 3D 3D 5th axis |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 GBOGBO/Z-EFG-100 TXA |
Àwòrán Ìwọ̀n Ìfisíṣẹ́ Adápù Agbára
Ìṣètò XX42 24V 500W Ipese agbara RSP-500-SPEC-CN
Àwòrán Àyíká Lílo Lóde ti Apá Rọ́bọ́ọ̀tì
Iṣẹ́ wa
