Iye owo idije Robot ile-iṣẹ 6 Axis Manipulator Olupese Apa Robotic
Iye owo idije Robot ile-iṣẹ 6 Axis Manipulator Olupese Apa Robotic
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Gígé iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ
Ṣíṣe àgbékalẹ̀ apá robot ilé-iṣẹ́ onípele mẹ́fà tí ó ga jùlọ, ìṣẹ̀dá tuntun nínú iṣẹ́ robot. A ṣe apá onípele tuntun yìí láti mú kí iṣẹ́ ilé-iṣẹ́ rọrùn kí ó sì yí padà, kí ó sì mú kí iṣẹ́ náà rọrùn pẹ̀lú agbára àti iṣẹ́ àṣeyọrí tí kò láfiwé.
Apá roboti onigun mẹfa naa ni a fi awọn aake mẹfa ti išipopada ṣe, eyi ti o mu ki awọn iṣipopada ti o peye ati ti o le lo ni gbogbo awọn itọsọna. Eto iṣakoso ti o ni ilọsiwaju rẹ jẹ ki o ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o nira pẹlu irọrun ati deede, ti o jẹ ki o dara julọ fun awọn ile-iṣẹ bii iṣelọpọ, ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn eto iṣẹ-ṣiṣe. Ibẹjẹ pe o n gbe, npọ tabi n pejọ, apa roboti yii le ṣe e.
Àwọn apá robot Cobot jẹ́ ti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ní ìrísí àti pé a ṣe wọ́n láti ṣiṣẹ́ pẹ̀lú àwọn olùṣiṣẹ́ ènìyàn. Pẹ̀lú àwọn sensọ̀ àti àwọn ẹ̀yà ààbò tó ti ní ìlọsíwájú, ó ń ṣàwárí wíwà ènìyàn àti yíyípadà ìṣísẹ̀ wọn gẹ́gẹ́ bí ó ti yẹ, ó ń rí i dájú pé àyíká iṣẹ́ kò ní ìṣòro àti ààbò. Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ yìí láàárín ènìyàn àti robot ń ṣí ọ̀nà sílẹ̀ fún ìṣiṣẹ́ àti ìṣiṣẹ́ tó pọ̀ sí i.
Ilé iṣẹ́ Industrial Robot Arm 6-Axis ní ìkọ́lé tó ga jùlọ tí a ṣe láti kojú ìṣòro iṣẹ́ ilé iṣẹ́. Ìkọ́lé rẹ̀ tó lágbára àti àwọn ohun èlò tó ga jùlọ ń jẹ́ kí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti iṣẹ́ rẹ̀ fún ìgbà pípẹ́. Ní àfikún, a ṣe é láti fi sínú àwọn ìlà iṣẹ́ tó wà tẹ́lẹ̀, èyí tó ń jẹ́ kí ó rọrùn láti yípadà sí iṣẹ́ àgbékalẹ̀ láìsí ìṣòro àti ìyípadà tó rọrùn.
Apá roboti onígun mẹ́fà ni a ń lò láti fi ìmọ̀ ẹ̀rọ tuntun ṣe ìṣíkiri rẹ̀ kíákíá. Àwọn ẹ̀rọ ìṣètò rẹ̀ tó ti ní ìlọsíwájú jẹ́ kí ó bá onírúurú ohun tí a nílò mu, kí ó lè mú kí iṣẹ́ náà pọ̀ sí i àti kí ó dín àkókò tí a fi ń ṣiṣẹ́ kù. Pẹ̀lú ìsopọ̀mọ́ra rẹ̀ tó rọrùn láti lò, olùṣiṣẹ́ náà lè ṣètò àti ṣàkóso apá náà lọ́nà tó rọrùn, èyí tó mú kí ó rọrùn fún àwọn olùlò tó ní ìrírí àti àwọn olùbẹ̀rẹ̀.
Ní ìparí, apá robot ilé iṣẹ́ onípele mẹ́fà jẹ́ ohun tó ń yí padà nínú iṣẹ́ àdáṣe ilé iṣẹ́. Ó jẹ́ ohun tó ṣeé ṣe láti ṣe, ó ń ṣe dáadáa, ó sì ń ṣiṣẹ́ pọ̀, ó sì ń mú kí iṣẹ́ náà túbọ̀ rọrùn fún gbogbo ilé iṣẹ́ tó ń wá ọ̀nà láti mú kí iṣẹ́ náà pọ̀ sí i, dín owó rẹ̀ kù, kí ó sì mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n sí i. Fi ọwọ́ robot onípele mẹ́fà gbá ọjọ́ iwájú iṣẹ́ náà mú!
Ohun elo
TM5-900 ní agbára láti “rí” pẹ̀lú ìran tó ṣọ̀kan tó ń kojú iṣẹ́ àdáṣe àti àyẹ̀wò pẹ̀lú ìyípadà tó ga jùlọ. Rọ́bọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ wa lè ṣiṣẹ́ pẹ̀lú àwọn ènìyàn kí wọ́n sì pín àwọn iṣẹ́ kan náà, láìsí ìbàjẹ́ iṣẹ́ tàbí ààbò. Ó lè fúnni ní ìpele tó ga jùlọ ti ìṣedéédé àti ìṣiṣẹ́ nígbà tí ó wà ní ibi iṣẹ́ kan náà. TM5-900 dára fún àwọn ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna, ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, àti oúnjẹ.
Pẹ̀lú ètò ìran tó gbajúmọ̀ jùlọ, ìmọ̀ ẹ̀rọ AI tó ti ní ìlọsíwájú, ààbò tó péye, àti ìṣiṣẹ́ tó rọrùn, AI Cobot yóò gbé iṣẹ́ rẹ ga ju ti ìgbàkígbà rí lọ. Gbé iṣẹ́ aládàáni sí ìpele tó ga jùlọ nípa gbígbé iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ga, mímú dídára sí i, àti dín owó kù.
Àwọn ẹ̀yà ara
ỌLỌ́GBỌ́N
Ṣe ìdánilójú ọjọ́ iwájú Cobot rẹ pẹ̀lú AI
• Ayẹwo opitika alaṣiṣẹ (AOI)
• Ìdánilójú àti ìdúróṣinṣin dídára
• Mu iṣẹ ṣiṣe iṣelọpọ pọ si
• Dín owó iṣẹ́ kù
RỌRỌ
Ko si iriri ti a nilo
• Àwòrán ìrísí fún ìṣètò tó rọrùn
• Iṣẹ́ àtúnṣe tí ó da lórí ìlànà
• Ìtọ́sọ́nà ọwọ́ tó rọrùn fún kíkọ́ni ní ipò
• Ṣiṣe iwọn wiwo ni kiakia pẹlu ọkọ imudọgba
Ààbò
Ààbò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ni ohun pàtàkì wa
• Ó bá ISO 10218-1:2011 àti ISO/TS 15066:2016 mu
• Wiwa ijamba pẹlu idaduro pajawiri
• Fipamọ iye owo ati aaye fun awọn idena ati awọn odi
• Ṣètò àwọn ìdíwọ̀n iyàrá ní ibi iṣẹ́ àjọṣepọ̀ kan
Àwọn cobot tí agbára AI ń lò máa ń mọ wíwà àti ìtọ́sọ́nà àyíká wọn àti àwọn ẹ̀yà ara wọn láti ṣe àyẹ̀wò ojú àti àwọn iṣẹ́ yíyan-àti-ibi tí ó ń yí padà. Láìsí ìṣòro, a máa ń lo AI sí ìlà iṣẹ́-ṣíṣe, a sì máa ń mú kí iṣẹ́-ṣíṣe pọ̀ sí i, a máa dín owó kù, a sì máa ń dín àkókò ìyípo kù. Ìran AI tún lè ka àwọn àbájáde láti inú ẹ̀rọ tàbí ohun èlò ìdánwò, a sì máa ń ṣe àwọn ìpinnu tó yẹ ní ìbámu pẹ̀lú rẹ̀.
Yàtọ̀ sí mímú àwọn ìlànà ìdámọ̀ṣe pọ̀ sí i, cobot tí ó ń darí AI lè tọ́pasẹ̀, ṣàyẹ̀wò, àti ṣepọ data nígbà ìṣẹ̀dá láti dènà àbùkù àti láti mú kí dídára ọjà sunwọ̀n sí i. Ó rọrùn láti mú ìdámọ̀ṣe ilé iṣẹ́ rẹ sunwọ̀n sí i pẹ̀lú gbogbo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdámọ̀ṣe AI.
Àwọn roboti alájọṣepọ̀ wa ní ètò ìran tó ṣọ̀kan, èyí tó fún àwọn cobot ní agbára láti mọ àyíká wọn, èyí tó mú kí agbára cobot pọ̀ sí i. Ìran robot tàbí agbára láti “rí” àti láti túmọ̀ ìwífún nípa ojú sí àṣẹ jẹ́ ọ̀kan lára àwọn ohun tó ń mú wa ga jù. Ó jẹ́ ohun tó ń yí wa padà fún ṣíṣe àwọn iṣẹ́ ní ọ̀nà tó péye ní àwọn ibi iṣẹ́ tó ń yí padà, tó ń jẹ́ kí iṣẹ́ rọrùn, àti iṣẹ́ àdánidá ṣiṣẹ́ dáadáa.
A ṣe é pẹ̀lú àwọn olùlò àkọ́kọ́ ní ọkàn, ìmọ̀ nípa ètò ìṣiṣẹ́ kìí ṣe ohun pàtàkì láti bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú AI Cobot. Ìṣíṣẹ́ títẹ̀-àti-fà-fà-mọ́ra tí ó rọrùn nípa lílo sọ́fítíwọ́ọ̀kì ètò ìṣiṣẹ́ wa dín ìṣòro náà kù. Ìmọ̀-ẹ̀rọ wa tí a fún ní àṣẹ láti fún àwọn olùṣiṣẹ́ tí kò ní ìrírí ìkọ̀wé ní àǹfààní láti ṣètò iṣẹ́ kan tí ó kúrú tó ìṣẹ́jú márùn-ún.
Àwọn sensọ ààbò àdánidá yóò dá AI Cobot dúró nígbà tí a bá rí ìfọwọ́kan ara, èyí yóò dín ìbàjẹ́ tó lè ṣẹlẹ̀ fún àyíká tí kò ní ìfúnpá àti ààbò kù. O tún lè ṣètò ìwọ̀n iyàrá fún robot kí a lè lò ó ní onírúurú àyíká lẹ́gbẹ̀ẹ́ àwọn òṣìṣẹ́ rẹ.
Àwọn Ọjà Tó Jọra
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
| Àwòṣe | TM5-900 | |
| Ìwúwo | 22.6KG | |
| Ẹrù Tó Pọ̀ Jùlọ | 4KG | |
| Tẹ̀lé ọwọ́ | 900mm | |
| Awọn Iduro Apapọ | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| Iyara | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Iyara deede | 1.4m/s | |
| Iyara to pọ julọ | 4m/s | |
| Àtúnṣe | ± 0.05mm | |
| Ìpele òmìnira | Awọn isẹpo iyipo 6 | |
| I/O | Àpótí ìṣàkóso | Ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà:16 Ìmújáde oní-nọ́ńbà:16 Ìtẹ̀wọlé afọwọ́ṣe:2 Ìjáde afọwọṣe:1 |
| Irinṣẹ́ Conn. | Ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà:4 Ìmújáde oní-nọ́ńbà:4 Ìtẹ̀wọlé afọwọ́ṣe:1 Ìjáde afọwọṣe:0 | |
| Ipese Agbara I/O | 24V 2.0A fún àpótí ìṣàkóso àti 24V 1.5A fún irinṣẹ́ | |
| Ìpínsísọ̀rí IP | IP54 (Apá Rọ́bọ́ọ̀tì); IP32 (Àpótí Ìdarí) | |
| Lilo Agbara | Àṣà 220 watts déédéé | |
| Iwọn otutu | Rọ́bọ́ọ̀tì náà lè ṣiṣẹ́ ní ìwọ̀n otútù 0-50℃ | |
| Ìmọ́tótó | Ìpele ISO 3 | |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
| Ìbánisọ̀rọ̀ I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Ibaraẹnisọrọ | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (oga & ẹrú), PROFINET (Àṣàyàn), EtherNet/IP(Àṣàyàn) | |
| Ayika Eto-ẹrọ | TMflow, tí a gbé kalẹ̀ lórí àtẹ ìṣàn | |
| Ìjẹ́rìí | CE, MEJI S2 (Àṣàyàn) | |
| AI & Iran*(1) | ||
| Iṣẹ́ AI | Ìpínsísọ̀rí, Ìwádìí Ohun, Ìpínpín, Ìwádìí Àìṣeédéé, AI OCR | |
| Ohun elo | Ipò, Kíkà Kóòdù 1D/2D, OCR, Ṣíṣàwárí Àbùkù, Wíwọ̀n, Ṣíṣàyẹ̀wò Àkójọpọ̀ | |
| Iṣedeede Ipo | Ipò 2D: 0.1mm*(2) | |
| Ojú ní Ọwọ́ (tí a kọ́ sínú rẹ̀) | Carmera awọ ti o dojukọ ara ẹni pẹlu ipinnu 5M, Ijinna iṣẹ 100mm ~ ∞ | |
| Oju si Ọwọ (Aṣayan) | Ṣe atilẹyin fun awọn kamẹra 2D 2D ti o pọju 2xGigE tabi Kamẹra 2D 1xGigE + Kamẹra 1x3D*(3) | |
| *(1)Ko si awọn apá robot iran ti a ṣe sinu TM5X-700, TM5X-900 ti o wa pẹlu. *(2)A wọn data inu tabili yii nipa yàrá TM ati ijinna iṣẹ jẹ 100mm. O yẹ ki o ṣe akiyesi pe ninu awọn ohun elo iṣe, awọn iye ti o yẹ le yatọ nitori awọn okunfa bii orisun ina ayika lori aaye, awọn abuda ohun, ati awọn ọna siseto iran ti yoo ni ipa lori iyipada ninu deede. *(3)Wo oju opo wẹẹbu osise ti TM Plug & Play fun awọn awoṣe kamẹra ti o baamu TM Robot. | ||
Iṣẹ́ wa
