DH Robotics SERVO Electrical Gripper AG SERIES – AG-105-145 Electrical Adaptive Gripper
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Gígé iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ
Ohun elo
Ẹ̀rọ AG jẹ́ ẹ̀rọ ìdènà iná mànàmáná oní-ìsopọ̀ tí DH-Robotics ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ fúnra rẹ̀. Pẹ̀lú ẹ̀rọ Plug&Play, onírúurú ẹ̀rọ ìṣètò tó dára, ẹ̀rọ AG jẹ́ ojútùú pípé láti lò pẹ̀lú àwọn roboti alájọṣepọ̀ láti di àwọn iṣẹ́ tí ó ní onírúurú ìrísí mú ní onírúurú iṣẹ́.
Ẹ̀yà ara
✔ Apẹrẹ ti a ṣepọ
✔ Awọn ipilẹ ti a le ṣatunṣe
✔ Iṣẹ́ ìdènà ara ẹni
✔ A le fi ika ọwọ rọ́pò rẹ̀
✔ IP67
✔ Awọn esi ọlọgbọn
✔ Pupa
✔ Iwe-ẹri FCC
✔ Iwe-ẹri RoHs
Ipele aabo giga
Ipele aabo ti jara PGC jẹ to IP67, nitorinaa jara PGC le ṣiṣẹ labẹ awọn ipo lile bi agbegbe itọju ẹrọ.
Plug & Play
PGC jara ṣe atilẹyin fun plug & play pẹlu ọpọlọpọ awọn burandi robot ifowosowopo lori ọja eyiti o rọrun lati ṣakoso ati ṣe eto.
Ẹrù gíga
Agbára ìdìmú ti jara PGC le de 300 N, ati pe ẹrù ti o pọ julọ le de 6 kg, eyiti o le pade awọn aini fifẹ oriṣiriṣi diẹ sii.
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Agbára dídìmọ́ (fún àgbọ̀n kọ̀ọ̀kan) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Ìfúnpọ̀ àrùn | 95 mm | 145 mm | 106 mm (tí ó jọra) 122 mm (aarin aarin) | |||
| Iwuwo iṣẹ ti a ṣeduro | 3 kg | 2 kg | 1.8 kg | |||
| Àkókò ṣíṣí/ìparí | 0.9 s/0.9 s | 0.9 s/0.9 s | 0.7 s/0.7 s | |||
| Ìpéye àtúnṣe (ipò) | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | |||
| Ìtújáde ariwo | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| Ìwúwo | 1 kg | 1.3 kg | 1.68 kg | |||
| Ọ̀nà ìwakọ̀ | Skru nut + Ìsopọ̀ ẹ̀rọ | Skru nut + Ìsopọ̀ ẹ̀rọ | Dáradára jíà + Skru nut + Ìsopọ̀ ẹ̀rọ | |||
| Iwọn | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Ibaraẹnisọrọ wiwo | Ìwọ̀n: Modbus RTU (RS485), Ìfilọ́lẹ̀/Ìfilọ́lẹ̀ Oní-nọ́ńbà Àṣàyàn: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Ipele: Modulu ibaraẹnisọrọ TCP/IP (pẹlu TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Àṣàyàn: EtherCAT | ||||
| Fólẹ́ẹ̀tì tí a fún ní ìwọ̀n | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
| Iye lọwọlọwọ ti a ṣe ayẹwo | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A | |||
| Òkè ìṣàn omi | 1.5 A | 1.5 A | 1 A | |||
| Ẹgbẹ́ IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Ayika ti a ṣeduro | 0~40°C, lábẹ́ 85% RH | |||||
| Ìjẹ́rìí | CE, FCC, RoHS | |||||
Iṣẹ́ wa
