Afọwọṣe Robot Gripper - Z-EFG-130 Robot Arm Gripper
Ẹka akọkọ
Apa robot ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe
Ohun elo
SCIC Z-EFG jara robot grippers wa ni iwọn kekere pẹlu eto servo ti a ṣe sinu, eyiti o jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ ti iyara, ipo, ati agbara dimole.Eto gige gige SCIC fun awọn solusan adaṣe yoo jẹ ki o ṣii awọn aye tuntun fun adaṣe adaṣe ti o ko ro pe o ṣeeṣe.
Ẹya ara ẹrọ
· ọpọlọ nla
· Adijositabulu agbara clamping ati adijositabulu ọpọlọ
· Igbesi aye gigun: mewa ti awọn miliọnu awọn iyika, ti o kọja awọn claws afẹfẹ
· Alakoso ti a ṣe sinu: iwọn kekere, iṣọpọ irọrun
· EIA485 akero Iṣakoso, Mo / awọn
Agbara Dimole: 40-130N, Y-Apẹrẹ ti Gripper Electric pẹlu ikọlu 120mm
Gigun Ọpọlọ
Lapapọ ọpọlọ: 120mm
Ipo Iṣakoso
485 Modbus, EIA485, Iṣakoso akero
Ipa agbara
Clamping Force 40-130N Adijositabulu
Adarí Inu
Iyipada agbegbe kekere, rọrun lati ṣepọ
Iṣakoso Yiye
Atunṣe: ± 0.02mm
Asọ Clamping
O le di awọn nkan ẹlẹgẹ ati awọn abuku
● Igbelaruge Iyika ni rirọpo ti pneumatic grippers nipasẹ awọn ina mọnamọna, akọkọ itanna gripper pẹlu eto servo ti a ṣepọ ni China.
● Rirọpo pipe fun konpireso air + àlẹmọ + solenoid àtọwọdá + àtọwọdá finasi + pneumatic gripper
● Igbesi aye iṣẹ awọn iyipo pupọ, ni ibamu pẹlu silinda Japanese ti aṣa
Paramita sipesifikesonu
| Awoṣe No.. Z-EFG-130 | Awọn paramita |
| Lapapọ ọpọlọ | 120mm |
| Agbara mimu | 40-130N |
| Atunṣe | ± 0.02mm |
| Niyanju gripping àdánù | O pọju.1kg |
| Gbigbe mode | Dabaru nut + asopọ |
| girisi replenishment ti gbigbe irinše | Ni gbogbo oṣu mẹfa tabi awọn agbeka miliọnu 1 / akoko |
| Ọkan-ọna ọpọlọ išipopada akoko | 0.9s |
| Iwọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | 5-55 ℃ |
| Iwọn ọriniinitutu ti nṣiṣẹ | RH35-80(Ko si didi) |
| Ipo gbigbe | Asopọmọra |
| Iṣakoso ọpọlọ | adijositabulu |
| clamping agbara tolesese | adijositabulu |
| Iwọn | 0.8kg |
| Awọn iwọn(L*W*H) | 171 * 187 * 40mm (ṣii) 218 * 66.5 * 40m (sunmọ) |
| Ibi oludari | Ti a ṣe sinu |
| Agbara | 10W |
| Motor iru | DC brushless |
| Oke Lọwọlọwọ | 2A |
| Foliteji won won | 24V |
| Iduro lọwọlọwọ | 0.4A |
| Ifẹ aimi fifuye ni inaro itọsọna | |
| Fz: | 200N |
| Yiyi iyọọda | |
| Mx: | 2 Nm |
| temi: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Pulọọgi ati Ṣiṣẹ, Rọrun lati Ṣepọ
Z-EFG-130 gripper ina le ni ibamu pẹlu apa robot ifọwọsowọpọ, ati pe o ti ṣepọ eto servo inu, gripper kan ṣoṣo le jẹ dogba si konpireso + àlẹmọ + solenoid Valve + Throttle Valve + air gripper.
Long Stroke, Nla ibamu
Imudara daradara ti imudani ina le jẹ to 120mm, iwọn pipade rẹ jẹ 10mm, imudani ina le ṣee lo fun chirún semikondokito, itanna 3C ati awọn ile-iṣẹ deede, ati bẹbẹ lọ.
Iwọn Kekere, Rọrun lati Ṣepọ
Iwọn šiši ti Z-EFG-130 jẹ 171 * 187 * 40mm, iwọn ipari jẹ 218 * 66.5 * 40mm, o jẹ ẹya iwapọ, atilẹyin isodipupo awọn iru fifi sori ẹrọ, o jẹ oludari inu, agbegbe kekere ti a bo.
Iṣakoso Agbofinro Yiye
Dimu ina ni lati lo apẹrẹ gbigbe pataki ati isanpada algorithm wakọ, agbara didi jẹ 40-130N adijositabulu, didaba didamu iwuwo ≤1kg, ati pe o le rii atunṣe ti ± 0.02mm.
Adaptive Ja gba, Iru Changeable
Imudani ina ti Z-EFG-130 ṣe atilẹyin didi adaṣe, o dara julọ fun ipin, iyipo tabi nkan ti o ni apẹrẹ pataki, awọn ẹya iru rẹ le jẹ iyipada ni irọrun, awọn alabara le di awọn nkan naa ni ibamu si ibeere wọn.
Awọn ipo Iṣakoso isodipupo, Rọrun lati Ṣiṣẹ
Dimu ina le jẹ deede iṣakoso nipasẹ Modbus, iṣeto ni irọrun, lati lo ilana ibaraẹnisọrọ ti Digital I / O, o kan nilo okun kan lati sopọ pẹlu ON / PA, o ni ibamu pẹlu eto iṣakoso akọkọ PLC.
Fifuye Center of Walẹ aiṣedeede
Iṣowo wa
