Arm Robot Iṣẹ fun Alurinmorin ati Mimu Awọn Ohun elo Alurinmorin miiran

Apejuwe kukuru:

Awọn cobots SCIC Z-Arm jẹ awọn roboti ifọwọsowọpọ 4-axis iwuwo fẹẹrẹ pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe sinu, ati pe ko nilo awọn idinku bi scara ibile miiran, idinku idiyele nipasẹ 40%.Awọn cobots SCIC Z-Arm le mọ awọn iṣẹ pẹlu ṣugbọn ko ni opin si titẹ sita 3D, mimu ohun elo, alurinmorin, ati fifin laser.O lagbara pupọ lati ni ilọsiwaju ṣiṣe ati irọrun ti iṣẹ rẹ

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Alaye ọja

ọja Tags

Arm Robot Iṣẹ fun Alurinmorin ati Mimu Awọn Ohun elo Alurinmorin miiran

Ohun elo

Awọn cobots SCIC Z-Arm jẹ awọn roboti ifọwọsowọpọ 4-axis iwuwo fẹẹrẹ pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe sinu, ati pe ko nilo awọn idinku bi scara ibile miiran, idinku idiyele nipasẹ 40%.Awọn cobots SCIC Z-Arm le mọ awọn iṣẹ pẹlu ṣugbọn ko ni opin si titẹ sita 3D, mimu ohun elo, alurinmorin, ati fifin laser.O lagbara lati ni ilọsiwaju pupọ si ṣiṣe ati irọrun ti iṣẹ ati iṣelọpọ rẹ.

Awọn ẹya ara ẹrọ

Ga konge
Atunṣe
± 0.03mm

Isanwo nla
3kg

Ti o tobi Apá Span
JI ipo 220mm
J2 ipo 220mm

Idije Iye
Didara ipele ile-iṣẹ
Comperive owo

Jẹmọ Products

Z-Apa-2140

Z-Apa-1832

Z-Apa-S922

Paramita sipesifikesonu

SCIC Z-Arm 2442 jẹ apẹrẹ nipasẹ SCIC Tech, o jẹ robot ifowosowopo iwuwo fẹẹrẹ, rọrun lati ṣe eto ati lilo, atilẹyin SDK.Ni afikun, o jẹ wiwa ikọlu ni atilẹyin, eyun, yoo jẹ adaṣe lati da duro nigbati o ba fọwọkan eniyan, eyiti o jẹ ọlọgbọn-ẹrọ ifowosowopo eniyan, aabo ga.

Z-Apa 2442 Ajumọṣe Robot apa	Awọn paramita
1 apa igun apa	220mm
1 igun yiyipo	±90°
2 apa igun ipari	200mm
2 igun yiyipo	± 164°
Z axis ọpọlọ	Giga le jẹ adani
R ipo iyipo iyipo	± 1080°
Iyara laini	1255.45mm/s (ẹrù sisanwo 1.5kg) 1023.79mm/s (ẹrù 2kg)
Atunṣe	± 0.03mm
Standard owo sisan	2kg
Isanwo ti o pọju	3kg
Ìyí ti ominira	4
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa	220V/110V50-60HZ ni ibamu si 24VDC agbara tente oke 500W
Ibaraẹnisọrọ	Àjọlò
Expandability	Adarí iṣipopada iṣọpọ ti a ṣe sinu pese 24 I/O + imugboroja labẹ apa
Z-axis le jẹ adani ni giga	0.1m-1m
Z-apa fifa ẹkọ	/
Itanna ni wiwo ni ipamọ	Iṣeto ni boṣewa: 24 * 23awg (ti ko ni aabo) awọn okun onirin lati inu nronu iho nipasẹ ideri apa isalẹ Yiyan: 2 φ4 igbale tubes nipasẹ awọn iho nronu ati flange
Ibamu HITBOT ina grippers	T1: iṣeto ni boṣewa ti ẹya I / O, eyiti o le ṣe deede si Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: ẹya I / O ni 485, eyiti o le sopọ si awọn olumulo Z-EFG-100/Z-EFG-50 ati awọn miiran nilo ibaraẹnisọrọ 485
Imọlẹ mimi	/
Keji apa ibiti o ti išipopada	Standard: ± 164° Yiyan: 15-345deg
Awọn ẹya ẹrọ iyan	/
Lo ayika	Iwọn otutu ibaramu: 0-55°C Ọriniinitutu: RH85 (ko si otutu)
Iṣawọle oni-nọmba ibudo I/O (ya sọtọ)	9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan)
I/O ibudo oni-jade (ya sọtọ)	9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan)
I/O ibudo afọwọṣe igbewọle (4-20mA)	/
I/O ibudo afọwọṣe agbejade (4-20mA)	/
Robot apa iga	596mm
Robot apa àdánù	240mm ọpọlọ net àdánù 19kg
Iwọn ipilẹ	200mm * 200mm * 10mm
Ijinna laarin mimọ ojoro ihò	160mm * 160mm pẹlu mẹrin M8 * 20 skru
Wiwa ijamba	√
Fa ẹkọ	√

Ẹya Ibiti Iṣipopada M1 (Yi lọ si ita)

Ni wiwo Interface

Z-Arm 2442 robot wiwo apa ti fi sori ẹrọ ni awọn ipo 2, ẹgbẹ ti ipilẹ apa robot (ti a ṣalaye bi A) ati ẹhin apa ipari.Panel wiwo ni A ni wiwo iyipada agbara (JI), wiwo ipese agbara 24V DB2 (J2), ti o wu jade si olumulo I/O ibudo DB15 (J3), titẹ olumulo I/O ibudo DB15 (J4) ati awọn bọtini iṣeto ni adiresi IP (K5).Ibudo Ethernet (J6), ọna titẹ sii / ibudo o wu (J7), ati meji 4-mojuto taara-nipasẹ awọn sockets onirin J8A ati J9A.

Àwọn ìṣọ́ra

1. Payload inertia

Ile-iṣẹ isanwo ti walẹ ati iwọn isanwo iṣeduro ti a ṣeduro pẹlu inertia gbigbe axis Z jẹ afihan ni Nọmba 1.

Figure1 XX32 jara payload apejuwe

2. Ipa ija
Agbara okunfa ti aabo ijamba apapọ petele: agbara ti jara XX42 jẹ 40N.

3. Z-ipa ita agbara
Agbara ita ti ipo-ọna Z ko gbọdọ kọja 120N.

Olusin 2

4. Awọn akọsilẹ fun fifi sori ẹrọ ti adani Z axis, wo Figure 3 fun awọn alaye.

olusin 3

Akiyesi Ikilọ:

(1) Fun Z-axis ti a ṣe adani pẹlu iṣọn-ọpọlọ nla, Rigidity Z-axis dinku bi iṣọn-ẹjẹ naa n pọ si.Nigbati ikọlu Z-axis kọja iye ti a ṣe iṣeduro, olumulo ni ibeere lile, ati iyara jẹ> 50% ti iyara to pọ julọ, o ni iṣeduro gaan lati fi sori ẹrọ atilẹyin lẹhin ipo-ọna Z lati rii daju pe rigidity ti awọn robot apa pàdé awọn ibeere ni ga iyara.

Iye iṣeduro jẹ bi atẹle: Z-ArmXX42 jara Z-axis ọpọlọ> 600mm

(2) Lẹhin ti ọpọlọ-ọpọlọ Z-axis ti pọ si, inaro ti ipo-ọna Z ati ipilẹ yoo dinku pupọ.Ti awọn ibeere inaro ti o muna fun ipo-Z ati itọkasi ipilẹ ko wulo, jọwọ kan si awọn oṣiṣẹ imọ-ẹrọ lọtọ

5.Power USB gbona-plugging ewọ.Ikilọ yiyipada nigbati awọn ọpa rere ati odi ti ipese agbara ti ge asopọ.

6. Ma ṣe tẹ apa petele mọlẹ nigbati agbara ba wa ni pipa.