Ifọwọyi Robot Iṣelọpọ Aifọwọyi 4 Axis Robot Yiyan ati Gbe Arm Robot Ojú-iṣẹ Kekere
Ifọwọyi Robot Iṣelọpọ Aifọwọyi 4 Axis Robot Yiyan ati Gbe Arm Robot Ojú-iṣẹ Kekere
Ẹka akọkọ
Apa robot ti ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe
Iṣafihan awaridii wa 3kg payload cobot apa, ojutu pipe fun gbogbo awọn iwulo adaṣe ile-iṣẹ rẹ. Pẹlu awọn ẹya to ti ni ilọsiwaju ati imọ-ẹrọ gige-eti, apa roboti-axis mẹrin yii yoo yi ọna ti o ṣiṣẹ pada.
Awọn apa cobot wa ni ipese pẹlu awọn ẹya ara ẹrọ-ti-ti-aworan fun irọrun iyasọtọ ati iṣipopada. Apẹrẹ-apa mẹrin rẹ jẹ ki kongẹ, iṣipopada daradara, ṣiṣe ni apẹrẹ fun ọpọlọpọ awọn ohun elo pẹlu yiyan ati awọn iṣẹ-ṣiṣe ibi, awọn iṣẹ laini apejọ ati diẹ sii. Boya o nilo lati gbe, akopọ, too tabi ṣajọ awọn nkan, apa roboti yii ti bo ọ.
Ti a ṣe pẹlu ailewu ni lokan, awọn apa cobot wa jẹ ojutu ifowosowopo ti o le ṣiṣẹ papọ pẹlu awọn oniṣẹ eniyan laisi iwulo fun awọn idena aabo. O ti ni ipese pẹlu awọn sensọ ilọsiwaju ati sọfitiwia ti o lagbara lati wa ati yago fun eyikeyi awọn idiwọ, ni idaniloju agbegbe iṣẹ ailewu fun gbogbo eniyan ti o kan. Kii ṣe pe ẹya ifowosowopo yii ṣe alekun iṣelọpọ, ṣugbọn o tun le ni irọrun ṣepọ sinu iṣan-iṣẹ iṣẹ ti o wa tẹlẹ.
Awọn apa roboti ile-iṣẹ wa 4-axis jẹ apẹrẹ pataki lati pade awọn ibeere ti awọn agbegbe ile-iṣẹ ode oni. O jẹ awọn ohun elo ti o ga julọ ti o ṣe iṣeduro agbara ati iṣẹ ṣiṣe pipẹ. Pẹlu eto ti o lagbara, apa robot le ni irọrun mu awọn ẹru wuwo ti o to 3 kg, ti o jẹ ki o jẹ apẹrẹ fun ọpọlọpọ awọn ohun elo ile-iṣẹ.
Gbe ati gbe awọn apá roboti ṣe ẹya awọn ẹya ṣiṣeto to ti ni ilọsiwaju ti o le ṣe eto ni irọrun lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe eka. Ni wiwo sọfitiwia ogbon inu rẹ ngbanilaaye fun iyara, siseto ailoju, paapaa fun awọn ti ko ni iriri awọn roboti lọpọlọpọ. Ni wiwo ore-olumulo yii ṣe idaniloju iṣẹ ṣiṣe ti o dara ati ti o munadoko, iṣapeye iṣelọpọ ati idinku akoko idinku.
Ni akojọpọ, awọn apa 4-axis roboti wa jẹ awọn oluyipada ere ni aaye adaṣe adaṣe ile-iṣẹ. Pẹlu agbara isanwo isanwo ti o yanilenu, awọn agbara ifowosowopo ati awọn agbara siseto ilọsiwaju, o funni ni iṣipopada ati iṣẹ ṣiṣe. Ṣe igbesoke laini iṣelọpọ rẹ loni ati ni iriri agbara ti apa cobot payload 3kg wa.
Ohun elo
Awọn cobots SCIC Z-Arm jẹ awọn roboti ifọwọsowọpọ 4-axis iwuwo fẹẹrẹ pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe sinu, ati pe ko nilo awọn idinku bi scara ibile miiran, idinku idiyele nipasẹ 40%. Awọn cobots SCIC Z-Arm le mọ awọn iṣẹ pẹlu ṣugbọn ko ni opin si titẹ sita 3D, mimu ohun elo, alurinmorin, ati fifin laser. O lagbara lati ni ilọsiwaju pupọ si ṣiṣe ati irọrun ti iṣẹ ati iṣelọpọ rẹ.
Awọn ẹya ara ẹrọ
Ga konge
Atunṣe
± 0.03mm
Isanwo nla
3kg
Ti o tobi Apá Span
JI ipo 220mm
J2 ipo 200mm
Idije Iye
Didara ipele ile-iṣẹ
Comperive owo
Jẹmọ Products
Paramita sipesifikesonu
SCIC Z-Arm 2142 jẹ apẹrẹ nipasẹ SCIC Tech, o jẹ robot ifowosowopo iwuwo fẹẹrẹ, rọrun lati ṣe eto ati lilo, atilẹyin SDK. Ni afikun, o jẹ wiwa ikọlu ni atilẹyin, eyun, yoo jẹ adaṣe lati da duro nigbati o ba fọwọkan eniyan, eyiti o jẹ ọlọgbọn-ẹrọ ifowosowopo eniyan, aabo ga.
| Z-Arm 2142E Ajumọṣe Robot apa | Awọn paramita |
| 1 apa igun apa | 220mm |
| 1 igun yiyipo | ±90° |
| 2 apa igun ipari | 200mm |
| 2 igun yiyipo | ± 164° |
| Z axis ọpọlọ | 210 Giga le jẹ adani |
| R ipo iyipo iyipo | ± 1080° |
| Iyara laini | 1220mm/s (ẹrù 2kg) |
| Atunṣe | ± 0.03mm |
| Standard isanwo | 2kg |
| Isanwo ti o pọju | 3kg |
| Ìyí ti ominira | 4 |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | 220V/110V50-60HZ ni ibamu si 24VDC agbara tente oke 500W |
| Ibaraẹnisọrọ | Àjọlò |
| Expandability | Adarí iṣipopada iṣọpọ ti a ṣe sinu pese 24 I/O + imugboroja labẹ apa |
| Z-axis le jẹ adani ni giga | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| Z-apa fifa ẹkọ | / |
| Itanna ni wiwo ni ipamọ | Iṣeto ni boṣewa: 24 * 23awg (ti ko ni aabo) awọn okun onirin lati inu nronu iho nipasẹ ideri apa isalẹ Yiyan: 2 φ4 igbale tubes nipasẹ awọn iho nronu ati flange |
| Ibamu HITBOT ina grippers | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Ẹka karun, 3D titẹ sita |
| Imọlẹ mimi | / |
| Keji apa ibiti o ti išipopada | Standard: ± 164° Yiyan: 15-345deg |
| Awọn ẹya ẹrọ iyan | / |
| Lo ayika | Ibaramu otutu: 0-45°C Ọriniinitutu: 20-80% RH (ko si otutu) |
| Iṣawọle oni-nọmba ibudo I/O (ya sọtọ) | 9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan) |
| I/O ibudo oni-jade (ya sọtọ) | 9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan) |
| I/O ibudo afọwọṣe igbewọle (4-20mA) | / |
| I/O ibudo afọwọṣe agbejade (4-20mA) | / |
| Robot apa iga | 566mm |
| Robot apa àdánù | 210mm ọpọlọ net àdánù 18kg |
| Iwọn ipilẹ | 200mm * 200mm * 10mm |
| Ijinna laarin mimọ ojoro ihò | 160mm * 160mm pẹlu mẹrin M8 * 20 skru |
| Wiwa ijamba | √ |
| Fa ẹkọ | √ |
Ẹya Ibiti Iṣipopada M1 (Yi lọ si ita)
Ni wiwo Interface
Z-Arm 2442 robot wiwo apa ti fi sori ẹrọ ni awọn ipo 2, ẹgbẹ ti ipilẹ apa robot (ti a ṣalaye bi A) ati ẹhin apa ipari. Panel wiwo ni A ni wiwo iyipada agbara (JI), wiwo ipese agbara 24V DB2 (J2), ti o jade si olumulo I/O ibudo DB15 (J3), titẹ sii olumulo I/O ibudo DB15 (J4) ati awọn bọtini atunto IP adirẹsi (K5). Ibudo Ethernet (J6), ọna titẹ sii / ibudo o wu (J7), ati meji 4-mojuto taara-nipasẹ awọn sockets onirin J8A ati J9A.
Àwọn ìṣọ́ra
1. Payload inertia
Ile-iṣẹ isanwo ti walẹ ati iwọn isanwo iṣeduro ti a ṣeduro pẹlu inertia gbigbe axis Z jẹ afihan ni Nọmba 1.
Figure1 XX32 jara payload apejuwe
2. Ipa ija
Agbara okunfa ti aabo ijamba apapọ petele: agbara ti jara XX42 jẹ 40N.
3. Z-ipa ita agbara
Agbara ita ti ipo-ọna Z ko gbọdọ kọja 120N.
Olusin 2
4. Awọn akọsilẹ fun fifi sori ẹrọ ti adani Z axis, wo Figure 3 fun awọn alaye.
olusin 3
Akiyesi Ikilọ:
(1) Fun Z-axis ti a ṣe adani pẹlu iṣọn-ọpọlọ nla, Rigidity Z-axis dinku bi iṣọn-ẹjẹ naa n pọ si. Nigbati ikọlu Z-axis kọja iye ti a ṣeduro, olumulo naa ni ibeere rigidity, ati iyara jẹ> 50% ti iyara to pọ julọ, o ni iṣeduro gaan lati fi sori ẹrọ atilẹyin lẹhin ipo-Z lati rii daju pe rigidity ti robot apa pàdé awọn ibeere ni ga iyara.
Iye iṣeduro jẹ bi atẹle: Z-ArmXX42 jara Z-axis ọpọlọ> 600mm
(2) Lẹhin ti ọpọlọ-ọpọlọ Z-axis ti pọ si, inaro ti ipo-ọna Z ati ipilẹ yoo dinku pupọ. Ti awọn ibeere inaro ti o muna fun ipo-Z ati itọkasi ipilẹ ko wulo, jọwọ kan si awọn oṣiṣẹ imọ-ẹrọ lọtọ
5.Power USB gbona-plugging ewọ. Ikilọ yiyipada nigbati awọn ọpa rere ati odi ti ipese agbara ti ge asopọ.
6. Ma ṣe tẹ apa petele mọlẹ nigbati agbara ba wa ni pipa.
olusin 4
DB15 Asopọmọra iṣeduro
olusin 5
Awoṣe ti a ṣeduro: Ọkunrin ti a fi goolu pẹlu ikarahun ABS YL-SCD-15M obinrin ti a fi goolu ṣe pẹlu ikarahun ABS YL-SCD-15F
Iwọn Apejuwe: 55mm * 43mm * 16mm
(Tọkasi olusin 5)
Robot Arm ibamu Grippers Table
| Awoṣe Arm Robot No. | Grippers ibaramu |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Awọn 5th axis 3D titẹ sita |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 GBOGBO / Z-EFG-100 TXA |
Agbara Adapter fifi sori iwọn aworan atọka
XX42 iṣeto ni 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ipese agbara
Aworan atọka ti Ayika Lilo Ita ti Robot Arm
Iṣowo wa
