Ààbò tí a lè tún lò tí ó kéré ní owó tí a lè tún lò ISO Certifiacte Cobot Arm fún títà
Ààbò tí a lè tún lò tí ó kéré ní owó tí a lè tún lò ISO Certifiacte Cobot Arm fún títà
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Gígé iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ
A ṣe afihan apa cobot wa ti o ni agbara 3kg, ojutu pipe fun gbogbo awọn aini adaṣiṣẹ ile-iṣẹ rẹ. Pẹlu awọn ẹya ilọsiwaju rẹ ati imọ-ẹrọ tuntun, apa robot onigun mẹrin yii yoo yi ọna ti o n ṣiṣẹ pada.
Àwọn apá cobot wa ní àwọn ohun èlò ìgbàlódé fún ìyípadà àti ìyípadà tó tayọ. Apẹrẹ onígun mẹ́rin rẹ̀ mú kí ìṣípò tó péye àti tó munadoko ṣiṣẹ́, èyí tó mú kí ó dára fún onírúurú ohun èlò bíi yíyan àti gbígbé àwọn iṣẹ́, iṣẹ́ ìṣètò ìlà àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Yálà o nílò láti gbé àwọn nǹkan sókè, kó jọ, to àwọn nǹkan jọ tàbí kó o di ẹrù, apá robot yìí ti bojútó ọ.
A ṣe apẹrẹ rẹ pẹlu aabo ni lokan, awọn apa cobot wa jẹ ojutu ifowosowopo ti o le ṣiṣẹ pẹlu awọn oniṣẹ eniyan laisi iwulo fun awọn idena aabo. O ni awọn sensọ ati sọfitiwia ilọsiwaju ti o le ṣawari ati yago fun eyikeyi awọn idiwọ, ṣiṣe idaniloju agbegbe iṣẹ ailewu fun gbogbo eniyan ti o ni ipa. Kii ṣe pe ifowosowopo yii ṣe afikun iṣelọpọ nikan, ṣugbọn o tun le ṣe afikun sinu iṣẹ ṣiṣe rẹ ti o wa tẹlẹ ni irọrun.
A ṣe apẹrẹ robot ile-iṣẹ wa ti o ni awọn axis mẹrin-4 lati pade awọn ibeere ti awọn agbegbe ile-iṣẹ ode oni. A ṣe e lati awọn ohun elo didara giga ti o ṣe idaniloju agbara ati iṣẹ ṣiṣe pipẹ. Pẹlu eto ti o lagbara, apa robot le mu awọn ẹru ti o wuwo to to 3 kg ni irọrun, eyiti o jẹ ki o dara julọ fun ọpọlọpọ awọn ohun elo ile-iṣẹ.
Àwọn apá roboti wa tí a yàn àti ibi tí a gbé kalẹ̀ ní àwọn ẹ̀yà ètò ìdàgbàsókè tí a lè ṣe ní irọ̀rùn láti ṣe àwọn iṣẹ́ tí ó díjú. Ìbáṣepọ̀ sọ́fítíwè tí ó ní òye gba ààyè fún ètò ìdàgbàsókè kíákíá, láìsí ìṣòro, kódà fún àwọn tí kò ní ìrírí roboti tí ó gbòòrò. Ìbáṣepọ̀ tí ó rọrùn láti lò yìí ń rí i dájú pé iṣẹ́ rẹ̀ rọrùn, ó ń mú kí iṣẹ́ náà dára síi, ó sì ń dín àkókò ìsinmi kù.
Ní àkótán, àwọn apá roboti wa tó ní abẹ́ mẹ́rin jẹ́ àwọn ohun tó ń yí eré padà nínú iṣẹ́ àdáṣe ilé iṣẹ́. Pẹ̀lú agbára ẹrù tó yanilẹ́nu, agbára ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti agbára ètò tó ga jùlọ, ó ń fúnni ní agbára àti iṣẹ́ tó pọ̀ sí i. Ṣe àtúnṣe sí ìlà iṣẹ́ rẹ lónìí kí o sì ní ìrírí agbára apá cobot oníṣẹ́ 3kg wa.
Ohun elo
Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC jẹ́ àwọn róbọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ oní-axis mẹ́rin tí ó fẹ́ẹ́rẹ̀ pẹ̀lú mọ́tò ìwakọ̀ tí a kọ́ sínú rẹ̀, wọn kò sì nílò àwọn ohun ìdínkù bí àwọn scara ìbílẹ̀ mìíràn mọ́, èyí tí ó dín owó náà kù ní 40%. Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC lè ṣe àwọn iṣẹ́ tí ó ní nínú ìtẹ̀wé 3D, mímú ohun èlò, ìsopọ̀, àti fífà lésà, ṣùgbọ́n kò ní ààlà. Ó lè mú kí iṣẹ́ àti ìṣelọ́pọ́ rẹ sunwọ̀n síi gidigidi.
Àwọn ẹ̀yà ara
Pípé Gíga
Àtúnṣe
±0.03mm
Ẹrù Nlá
3kg
Ìwọ̀n Àpá Ńlá
220mm Ààlà JI
Ààlà J2 200mm
Iye owo idije
Dídára ipele ile-iṣẹ
Cidiyele olowo poku
Àwọn Ọjà Tó Jọra
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
SCIC Tech ló ṣe SCIC Z-Arm 2142, ó jẹ́ robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ tó fúyẹ́, ó rọrùn láti ṣètò àti lò, ó sì ń ṣètìlẹ́yìn fún SDK. Ní àfikún, ó ń ṣètìlẹ́yìn fún wíwá ìkọlù, èyí ni pé, ó máa ń dúró láìfọwọ́kan nígbà tí a bá ń fọwọ́ kan ènìyàn, èyí tí í ṣe àjọṣepọ̀ ọlọ́gbọ́n láàárín ènìyàn àti ẹ̀rọ, ààbò náà ga.
| Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ Z-Arm 2142E | Àwọn ìpele |
| Gígùn apá 1 ààbọ̀ | 220mm |
| igun iyipo ipo 1 | ±90° |
| Gígùn apá 2 axis | 200mm |
| igun iyipo ipo meji | ±164° |
| Ìlà ààsì Z | A le ṣe àtúnṣe gíga 210 |
| Iwọn iyipo ipo R | ±1080° |
| Iyara laini | 1220mm/s (ẹrù tó tó 2kg) |
| Àtúnṣe | ±0.03mm |
| Ẹrù owó tí ó wọ́pọ̀ | 2kg |
| Ẹrù tó pọ̀ jùlọ | 3kg |
| Ìpele òmìnira | 4 |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | 220V/110V50-60HZ mu ara rẹ̀ ba agbara 24VDC oke 500W mu |
| Ibaraẹnisọrọ | Ethernet |
| Àìfẹ̀ sí i | Adarí ìṣípo tí a ṣe sínú rẹ̀ ń fúnni ní ìfẹ̀sí 24 I/O + lábẹ́ apá |
| A le ṣe adani Z-axis ni giga ni aṣa | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| Ẹ̀kọ́ fífà-apá Z-àsìksì | / |
| Iboju asopọ itanna ni a fi pamọ | Iṣeto boṣewa: awọn okun waya 24 * 23awg (ti ko ni aabo) lati inu panẹli iho nipasẹ ideri apa isalẹ Àṣàyàn: Àwọn ọ̀pọ́ ìfàmọ́ra 2 φ4 láti inú pánẹ́ẹ̀lì ihò àti flange |
| Àwọn ohun èlò ìdènà iná HITBOT tó báramu | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Ẹka karun, 3D titẹ sita |
| Ìmọ́lẹ̀ mímí | / |
| Iwọn išipopada apa keji | Iwọn boṣewa: ±164° Àṣàyàn: 15-345deg |
| Awọn ẹya ẹrọ aṣayan | / |
| Lilo ayika | Iwọn otutu ayika: 0-45°C Ọriniinitutu: 20-80%RH (ko si yinyin) |
| Ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà ibudo I/O (tí a yà sọ́tọ̀) | Ìfàsẹ́yìn apá iwájú 9+3+ (àṣàyàn) |
| Ìjáde oní-nọ́ńbà ibudo I/O (yà sọ́tọ̀) | Ìfàsẹ́yìn apá iwájú 9+3+ (àṣàyàn) |
| Ìtẹ̀wọlé afọwọ́ṣe ibudo I/O (4-20mA) | / |
| Ìjáde afọwọ́ṣe ibudo I/O (4-20mA) | / |
| Gíga apá rọ́bọ́ọ̀tì | 566mm |
| Ìwúwo apá rọ́bọ́ọ̀tì | Ìwọ̀n àpapọ̀ ìlù 210mm 18kg |
| Ìwọ̀n ìpìlẹ̀ | 200mm*200mm*10mm |
| Ààyè láàárín àwọn ihò ìpìlẹ̀ tí a fi ṣe àtúnṣe | 160mm*160mm pẹ̀lú àwọn skru M8*20 mẹ́rin |
| Ṣíṣàwárí ìkọlù | √ |
| Ìkọ́ni fà | √ |
Ẹ̀yà M1 fún Ìṣípopo (Yípo síta)
Ifihan ni wiwo
A fi ìsopọ̀ apá robot Z-Arm 2442 sori ẹrọ ni awọn ipo meji, ẹgbẹ ipilẹ apa robot (ti a ṣalaye bi A) ati ẹhin apa opin. Pẹ́ẹ̀lì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ní A ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ agbára yíyípadà (JI), ìfọwọ́sowọ́pọ̀ agbára 24V DB2 (J2), ìjáde sí ibudo I/O olùlò DB15 (J3), ibudo I/O olùlò DB15 (J4) àti àwọn bọ́tìnì ìṣètò àdírẹ́sì IP (K5). Ibudo Ethernet (J6), ibudo input/output system (J7), àti àwọn ihò wáyà mẹ́rin méjì tí ó ní ìpele gígùn J8A àti J9A.
Àwọn ìṣọ́ra
1. Inertia ti o sanwo
A fi ibi tí a ti ń lo agbára ìwalẹ̀ àti ibi tí a ti ń lo agbára ìwalẹ̀ pẹ̀lú agbára ìwakọ̀ axis Z hàn nínú Àwòrán 1.
Àpèjúwe àkójọ ẹrù iṣẹ́ XX32 jara 1
2. Agbára ìkọlù
Agbara okunfa ti aabo ikọlu apapọ petele: agbara ti jara XX42 jẹ 40N.
3. Agbára ìta-ààyè Z
Agbára ìta ti axis Z kò gbọdọ̀ ju 120N lọ.
Àwòrán 2
4. Àkíyèsí fún fífi sori ẹrọ Z axis tí a ṣe àdáni, wo Àwòrán 3 fún àwọn ẹ̀kúnrẹ́rẹ́ àlàyé.
Àwòrán 3
Àkíyèsí Ìkìlọ̀:
(1) Fún àtúnṣe Z-axis pẹ̀lú ìlọ́po ńlá, ìlọ́po Z-axis ń dínkù bí ìlọ́po náà ṣe ń pọ̀ sí i. Nígbà tí ìlọ́po Z-axis bá kọjá iye tí a gbà níyànjú, olùlò ní ìbéèrè ìlọ́po, àti pé iyàrá náà jẹ́ >50% ti iyàrá tó pọ̀ jùlọ, a gbani nímọ̀ràn gidigidi láti fi àtìlẹ́yìn kan sí ẹ̀yìn ìlọ́po Z láti rí i dájú pé ìlọ́po apá robot náà bá ohun tí a béèrè mu ní iyàrá gíga.
Iye ti a gbaniyanju ni wọnyi: Z-ArmXX42 jara Z-axis stroke > 600mm
(2) Lẹ́yìn tí a bá ti mú kí ìfàmọ́ra Z-axis pọ̀ sí i, ìfàmọ́ra Z-axis àti ìpìlẹ̀ náà yóò dínkù gidigidi. Tí àwọn ohun tí ó yẹ fún ìfàmọ́ra Z-axis àti ìtọ́kasí ìpìlẹ̀ kò bá wúlò, jọ̀wọ́ kan sí àwọn òṣìṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ lọ́tọ̀ọ̀tọ̀.
5. A kò gbà kí okùn agbára máa so mọ́ra. Ìkìlọ̀ yí padà nígbà tí a bá gé àwọn ọ̀pá agbára rere àti odi kúrò.
6. Má ṣe tẹ apá tí ó wà ní ìsàlẹ̀ nígbà tí agbára bá ti pa.
Àwòrán 4
Iṣeduro Asopọ DB15
Àwòrán 5
Àwòṣe tí a dámọ̀ràn: Akọ tí a fi wúrà ṣe pẹ̀lú ìbòrí ABS YL-SCD-15M Obìnrin tí a fi wúrà ṣe pẹ̀lú ìbòrí ABS YL-SCD-15F
Àpèjúwe Ìwọ̀n: 55mm*43mm*16mm
(Wo Àwòrán 5)
Tábìlì Àwọn Grippers Tí Ó Bá Rọ́bọ́ọ̀tì Mu
| Àwòṣe Àpá Rọ́bọ́ọ̀tì Nọ́mbà | Àwọn Grippers Tó Báramu |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Ìtẹ̀wé 3D 3D 5th axis |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 GBOGBO/Z-EFG-100 TXA |
Àwòrán Ìwọ̀n Ìfisíṣẹ́ Adápù Agbára
Ìṣètò XX42 24V 500W Ipese agbara RSP-500-SPEC-CN
Àwòrán Àyíká Lílo Lóde ti Apá Rọ́bọ́ọ̀tì
Iṣẹ́ wa
