Manipulator Robot Ifọwọsowọpọ Szgh-Arm 2442co Manipulator Robot Ifọwọsowọpọ fun ikojọpọ Ikojọpọ

Ifọwọsowọpọ Robot Robot Szgh-Arm 2442co Manipulator Robot Ifọwọsowọpọ fun ikojọpọ Ṣiṣii Aworan Ifihan

Apejuwe kukuru:

SCIC Z-Arm 2442B jẹ apẹrẹ nipasẹ SCIC Tech, o jẹ robot ifowosowopo iwuwo fẹẹrẹ, rọrun lati ṣe eto ati lilo, atilẹyin SDK. Ni afikun, o jẹ wiwa ikọlu ni atilẹyin, eyun, yoo jẹ adaṣe lati da duro nigbati o ba fọwọkan eniyan, eyiti o jẹ ọlọgbọn-ẹrọ ifowosowopo eniyan, aabo ga.

Ọgbẹ igun Z:240mm (Iga le jẹ adani)

Iyara laini:1600mm/s (ẹrù 4kg)

Atunṣe:± 0.02mm

Isanwo deede:4kg

Isanwo ti o pọju:5kg

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Alaye ọja

ọja Tags

Manipulator Robot Ifọwọsowọpọ Szgh-Arm 2442co Manipulator Robot Ifọwọsowọpọ fun ikojọpọ Ikojọpọ

Ẹka akọkọ

Apa robot ti ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe

Ohun elo

Awọn cobots SCIC Z-Arm jẹ awọn roboti ifọwọsowọpọ 4-axis iwuwo fẹẹrẹ pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe sinu, ati pe ko nilo awọn idinku bi scara ibile miiran, idinku idiyele nipasẹ 40%. Awọn cobots SCIC Z-Arm le mọ awọn iṣẹ pẹlu ṣugbọn ko ni opin si titẹ sita 3D, mimu ohun elo, alurinmorin, ati fifin laser. O lagbara lati ni ilọsiwaju pupọ si ṣiṣe ati irọrun ti iṣẹ ati iṣelọpọ rẹ.

Awọn ẹya ara ẹrọ

Ga konge
Atunṣe
± 0.02mm

Isanwo nla
5kg

Ti o tobi Apá Span
JI ipo 220mm
J2 ipo 200mm

Idije Iye
Didara ipele ile-iṣẹ
Comperive owo

Jẹmọ Products

Z-Apa-2140

Z-Apa-1832

Z-Apa-S922

Paramita sipesifikesonu

Z-Arm 2442B Ajumọṣe Robot apa	Awọn paramita
1 apa igun apa	220mm
1 igun yiyipo	±90°
2 apa igun ipari	200mm
2 igun yiyipo	± 164° (Aṣayan: 15-345deg)
Z axis ọpọlọ	240 (Iga le jẹ adani)
R ipo iyipo iyipo	± 1080°
Iyara laini	1600mm/s (ẹrù 4kg)
Atunṣe	± 0.02mm
Standard isanwo	4kg
Isanwo ti o pọju	5kg
Ìyí ti ominira	4
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa	220V/110V50-60HZ ni ibamu si 48VDC agbara tente oke 200W
Ibaraẹnisọrọ	Àjọlò
Expandability	Adarí iṣipopada iṣọpọ ti a ṣe sinu pese 24 I/O + imugboroja labẹ apa
Z-axis le jẹ adani ni giga	0.1m-0.5m
Z-apa fifa ẹkọ	/
Itanna ni wiwo ni ipamọ	Iṣeto ni boṣewa: 24 * 23awg (ti ko ni aabo) awọn okun onirin lati inu nronu iho nipasẹ ideri apa isalẹ Yiyan: 2 φ4 igbale tubes nipasẹ awọn iho nronu ati flange
Ibamu HITBOT ina grippers	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Imọlẹ mimi	/
Keji apa ibiti o ti išipopada	Standard: ± 164° Yiyan: 15-345deg
Awọn ẹya ẹrọ iyan	/
Lo ayika	Ibaramu otutu: 0-45°C Ọriniinitutu: 20-80% RH85 (ko si otutu)
Iṣawọle oni-nọmba ibudo I/O (ya sọtọ)	9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan)
I/O ibudo oni-jade (ya sọtọ)	9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan)
I/O ibudo afọwọṣe igbewọle (4-20mA)	/
I/O ibudo afọwọṣe agbejade (4-20mA)	/
Robot apa iga	683mm
Robot apa àdánù	240mm ọpọlọ net àdánù 27kg
Iwọn ipilẹ	250mm * 250mm * 15mm
Ijinna laarin mimọ ojoro ihò	200mm * 200mm pẹlu mẹrin M8 * 20 skru
Wiwa ijamba	√
Fa ẹkọ	√

Ẹya Ibiti Iṣipopada M1 (Yi lọ si ita)

Ibiti išipopada ati Iwọn ti apa 4 Axis 2

Ni wiwo Interface

Z-Arm 2442 robot wiwo apa ti fi sori ẹrọ ni awọn ipo 2, ẹgbẹ ti ipilẹ apa robot (ti a ṣalaye bi A) ati ẹhin apa ipari.Panel wiwo ni A ni wiwo iyipada agbara (JI), wiwo ipese agbara 24V DB2 (J2), ti o jade si olumulo I/O ibudo DB15 (J3), titẹ sii olumulo I/O ibudo DB15 (J4) ati awọn bọtini atunto IP adirẹsi (K5). Ibudo Ethernet (J6), ọna titẹ sii / ibudo o wu (J7), ati meji 4-mojuto taara-nipasẹ awọn sockets onirin J8A ati J9A.

Àwọn ìṣọ́ra

1. Payload inertia

Ile-iṣẹ isanwo ti walẹ ati iwọn isanwo iṣeduro ti a ṣeduro pẹlu inertia gbigbe axis Z jẹ afihan ni Nọmba 1.

Figure1 XX32 jara payload apejuwe

2. Ipa ija
Agbara okunfa ti aabo ijamba apapọ petele: agbara ti jara XX42 jẹ 40N.

3. Z-ipa ita agbara
Agbara ita ti ipo-ọna Z ko gbọdọ kọja 120N.

Olusin 2

4. Awọn akọsilẹ fun fifi sori ẹrọ ti adani Z axis, wo Figure 3 fun awọn alaye.

olusin 3

Akiyesi Ikilọ:

(1) Fun Z-axis ti a ṣe adani pẹlu iṣọn-ọpọlọ nla, Rigidity Z-axis dinku bi iṣọn-ẹjẹ naa n pọ si. Nigbati ikọlu Z-axis kọja iye ti a ṣeduro, olumulo naa ni ibeere rigidity, ati iyara jẹ> 50% ti iyara to pọ julọ, o ni iṣeduro gaan lati fi sori ẹrọ atilẹyin lẹhin ipo-Z lati rii daju pe rigidity ti robot apa pàdé awọn ibeere ni ga iyara.

Iye iṣeduro jẹ bi atẹle: Z-ArmXX42 jara Z-axis ọpọlọ> 600mm

(2) Lẹhin ti ọpọlọ-ọpọlọ Z-axis ti pọ si, inaro ti ipo-ọna Z ati ipilẹ yoo dinku pupọ. Ti awọn ibeere inaro ti o muna fun ipo-Z ati itọkasi ipilẹ ko wulo, jọwọ kan si awọn oṣiṣẹ imọ-ẹrọ lọtọ

5.Power USB gbona-plugging ewọ. Ikilọ yiyipada nigbati awọn ọpa rere ati odi ti ipese agbara ti ge asopọ.

6. Ma ṣe tẹ apa petele mọlẹ nigbati agbara ba wa ni pipa.