Kini awọn iyatọ laarin ABB, Fanuc ati Awọn Roboti Agbaye?
1. FANUC ROBOT
Gbọngan ikowe robot kọ ẹkọ pe imọran ti awọn roboti ifowosowopo ile-iṣẹ le ṣe itopase pada si 2015 ni ibẹrẹ.
Ni ọdun 2015, nigbati imọran ti awọn roboti ifọwọsowọpọ kan n farahan, Fanuc, ọkan ninu awọn omiran roboti mẹrin, ṣe ifilọlẹ robot ifowosowopo tuntun CR-35iA pẹlu iwuwo 990 kg ati ẹru ti 35 kg, di robot ifowosowopo ti o tobi julọ ni agbaye ni igba yen. CR-35iA ni radius ti o to awọn mita 1.813, eyiti o le ṣiṣẹ ni aaye kanna pẹlu eniyan laisi iyasọtọ odi aabo, eyiti kii ṣe awọn abuda ti ailewu ati irọrun ti awọn roboti ifowosowopo, ṣugbọn tun fẹran awọn roboti ile-iṣẹ pẹlu awọn ẹru nla ni awọn ofin ti fifuye, mimo awọn surpassing ti ajumose roboti. Botilẹjẹpe aafo nla tun wa laarin iwọn ara ati irọrun iwuwo ara ẹni ati awọn roboti ifọwọsowọpọ, eyi ni a le gba bi iwadii kutukutu Fanuc ni awọn roboti ifowosowopo ile-iṣẹ.
Pẹlu iyipada ati ilọsiwaju ti ile-iṣẹ iṣelọpọ, itọsọna ti iṣawari Fanuc ti awọn roboti ifowosowopo ile-iṣẹ ti di mimọ diẹdiẹ. Lakoko ti o pọ si fifuye ti awọn roboti ifowosowopo, Fanuc tun ṣe akiyesi ailagbara ti awọn roboti ifọwọsowọpọ ni iyara iṣẹ irọrun ati awọn anfani iwọn irọrun, nitorinaa ni opin 2019 Japan International Robot Exhibition, Fanuc kọkọ ṣe ifilọlẹ robot ifọwọsowọpọ tuntun CRX-10iA pẹlu ailewu giga, Igbẹkẹle giga ati lilo irọrun, fifuye ti o pọju jẹ to 10 kg, radius ṣiṣẹ 1.249 mita (awoṣe apa gigun rẹ CRX-10iA / L, Iṣe naa le de radius ti awọn mita 1.418), ati iyara gbigbe ti o pọju de 1 mita fun keji.
Ọja yii ti fẹ siwaju ati igbega si Fanuc's CRX robot ifọwọsowọpọ ni ọdun 2022, pẹlu ẹru ti o pọju ti 5-25 kg ati radius kan ti awọn mita 0.994-1.889, eyiti o le ṣee lo ni apejọ, gluing, ayewo, alurinmorin, palletizing, iṣakojọpọ, ikojọpọ ohun elo ẹrọ ati ikojọpọ ati awọn oju iṣẹlẹ ohun elo miiran. Ni aaye yii, a le rii pe FANUC ni itọsọna ti o han gbangba lati ṣe igbesoke fifuye ati iwọn iṣẹ ti awọn roboti ifowosowopo, ṣugbọn ko tii mẹnuba ero ti awọn roboti ifowosowopo ile-iṣẹ.
Titi di opin ọdun 2022, Fanuc ṣe ifilọlẹ jara CRX, n pe ni robot ifọwọsowọpọ “ile-iṣẹ”, ni ero lati lo awọn aye tuntun fun iyipada ati ilọsiwaju ti ile-iṣẹ iṣelọpọ. Fojusi lori awọn abuda ọja meji ti awọn roboti ifowosowopo ni ailewu ati irọrun ti lilo, Fanuc ti ṣe ifilọlẹ lẹsẹsẹ ni kikun ti awọn roboti ifowosowopo “ile-iṣẹ” CRX pẹlu awọn abuda mẹrin ti iduroṣinṣin, deede, irọrun ati agbegbe nipasẹ imudarasi iduroṣinṣin ati igbẹkẹle awọn ọja, eyiti o le lo si mimu awọn ẹya kekere, apejọ ati awọn oju iṣẹlẹ ohun elo miiran, eyiti ko le pade awọn iwulo ti awọn olumulo ile-iṣẹ nikan fun awọn roboti ifọwọsowọpọ pẹlu awọn ibeere ti o ga julọ fun aaye, ailewu ati irọrun, ṣugbọn tun pese awọn alabara miiran pẹlu robot ifowosowopo igbẹkẹle giga. ọja.
2. ABB ROBOT
Ni Kínní ọdun yii, ABB ṣe idasilẹ tuntun SWIFTI ™ CRB 1300 robot ifọwọsowọpọ ile-iṣẹ, iṣe ABB, ọpọlọpọ eniyan gbagbọ pe yoo ni ipa taara lori ile-iṣẹ robot ifowosowopo. Ṣugbọn ni otitọ, ni ibẹrẹ bi ibẹrẹ ọdun 2021, laini ọja robot ifọwọsowọpọ ABB ṣafikun robot ifowosowopo ile-iṣẹ tuntun kan, o si ṣe ifilọlẹ SWIFTI ™ pẹlu iyara ṣiṣiṣẹ ti awọn mita 5 fun iṣẹju kan, ẹru ti awọn kilo 4, ati iyara ati deede.
Ni akoko yẹn, ABB gbagbọ pe ero rẹ ti awọn roboti ifowosowopo ile-iṣẹ ni idapo iṣẹ aabo, irọrun ti lilo ati iyara, deede ati iduroṣinṣin ti awọn roboti ile-iṣẹ, ati pe a pinnu lati di aafo laarin awọn roboti ifowosowopo ati awọn roboti ile-iṣẹ.
Imọye imọ-ẹrọ yii pinnu pe ABB's robot colaborative robot CRB 1100 SWIFTI ti ni idagbasoke lori ipilẹ ti robot ile-iṣẹ ti o mọye IRB 1100 robot ile-iṣẹ, CRB 1100 SWIFTI robot fifuye ti 4 kg, iwọn iṣẹ ṣiṣe ti o pọju to 580 mm, rọrun ati iṣẹ ailewu Ni akọkọ lati ṣe atilẹyin iṣelọpọ, eekaderi ati awọn aaye miiran ti awọn oju iṣẹlẹ ohun elo lati mu ilọsiwaju iṣelọpọ ṣiṣẹ, lakoko ti o ṣe iranlọwọ fun awọn ile-iṣẹ diẹ sii lati ṣaṣeyọri adaṣe adaṣe. Zhang Xiaolu, oluṣakoso ọja agbaye ti awọn roboti ifọwọsowọpọ ABB, sọ pe: "SWIFTI le ṣe aṣeyọri iyara ati ailewu ifowosowopo pẹlu iyara ati awọn iṣẹ ibojuwo ijinna, npa aafo laarin awọn roboti ifowosowopo ati awọn roboti ile-iṣẹ. Ṣugbọn bii o ṣe le ṣe ati ninu eyiti awọn oju iṣẹlẹ le ṣe. ṣee lo, ABB ti n ṣawari.
3. UR ROBOT
Ni agbedemeji ọdun 2022, Awọn Roboti Agbaye, olupilẹṣẹ ti awọn roboti ifowosowopo, ṣe ifilọlẹ ọja robot ifọwọsowọpọ ile-iṣẹ akọkọ UR20 fun iran ti nbọ, ni igbero ni ifowosi ati igbega imọran ti awọn roboti ifowosowopo ile-iṣẹ, ati Awọn Roboti Agbaye ṣafihan imọran ti ifilọlẹ iran tuntun kan. ti jara robot ifọwọsowọpọ ile-iṣẹ, eyiti o fa awọn ijiroro kikan ni iyara ni ile-iṣẹ naa.
Gẹgẹbi gbongan ikẹkọ robot, awọn ifojusi ti UR20 tuntun ti a ṣe ifilọlẹ nipasẹ Awọn Robots Universal le jẹ akopọ ni aijọju si awọn aaye mẹta: isanwo ti o to 20 kg lati ṣaṣeyọri aṣeyọri tuntun ni Awọn Roboti Agbaye, idinku nọmba awọn ẹya apapọ nipasẹ 50%, idiju ti awọn roboti ifowosowopo, ilọsiwaju iyara apapọ ati iyipo apapọ, ati ilọsiwaju ti iṣẹ. Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn ọja robot ifọwọsowọpọ UR miiran, UR20 gba apẹrẹ tuntun kan, iyọrisi isanwo ti 20 kg, iwuwo ara ti 64 kg, arọwọto awọn mita 1.750, ati atunṣe ti ± 0.05 mm, iyọrisi innodàs tuntun ni ọpọlọpọ awọn aaye bii iru. bi fifuye agbara ati ki o ṣiṣẹ ibiti o.
Lati igbanna, Awọn Roboti Agbaye ti ṣeto ohun orin fun idagbasoke awọn roboti ifọwọsowọpọ ile-iṣẹ pẹlu iwọn kekere, iwuwo kekere, ẹru giga, iwọn iṣẹ nla ati deede ipo giga.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-31-2023