Kí ni ìyàtọ̀ tó wà láàrín ABB, Fanuc àti Universal Robots?
1. Rọ́bọ́ọ̀tì FANUC
Gbọ̀ngàn ìjíròrò robot náà gbọ́ pé a lè tọpasẹ̀ ìdámọ̀ràn àwọn robot ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé iṣẹ́ láti ọdún 2015 ní ìbẹ̀rẹ̀.
Ní ọdún 2015, nígbà tí èrò àwọn robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ ṣẹ̀ṣẹ̀ bẹ̀rẹ̀ sí í yọjú, Fanuc, ọ̀kan lára àwọn robot ńlá mẹ́rin náà, ṣe ìfilọ́lẹ̀ robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ tuntun kan CR-35iA pẹ̀lú ìwọ̀n 990 kg àti ẹrù 35 kg, ó sì di robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ tó tóbi jùlọ ní àgbáyé ní àkókò náà. CR-35iA ní rédíò tó tó 1.813 mita, èyí tó lè ṣiṣẹ́ ní ààyè kan náà pẹ̀lú àwọn ènìyàn láìsí ìyàsọ́tọ̀ odi ààbò, èyí tí kìí ṣe pé ó ní àwọn ànímọ́ ààbò àti ìyípadà ti àwọn robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ nìkan, ṣùgbọ́n ó tún fẹ́ràn àwọn robot ilé-iṣẹ́ pẹ̀lú ẹrù ńlá ní ti ẹrù, ní mímọ̀ pé ó ga ju àwọn robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ lọ. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àlàfo ńlá ṣì wà láàárín ìwọ̀n ara àti ìrọ̀rùn ìwúwo ara ẹni àti àwọn robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀, èyí ni a lè kà sí ìwádìí Fanuc ní ìbẹ̀rẹ̀ nínú àwọn robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé-iṣẹ́.
Pẹ̀lú ìyípadà àti àtúnṣe ilé iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́, ìtọ́sọ́nà ìwádìí Fanuc ti àwọn robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé iṣẹ́ ti di kedere díẹ̀díẹ̀. Bí ó ti ń mú kí ẹrù àwọn robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ pọ̀ sí i, Fanuc tún kíyèsí àìlera àwọn robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ ní iyàrá iṣẹ́ tó rọrùn àti àwọn àǹfààní ìwọ̀n tó rọrùn, nítorí náà ní ìparí ọdún 2019 Japan International Robot Exhibition, Fanuc kọ́kọ́ ṣe ìfilọ́lẹ̀ robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ tuntun CRX-10iA pẹ̀lú ààbò gíga, ìgbẹ́kẹ̀lé gíga àti lílo tó rọrùn, ẹrù tó pọ̀ jùlọ tó 10 kg, radius iṣẹ́ 1.249 mita (àwòrán apá gígùn rẹ̀ CRX-10iA/L, Ìṣe náà lè dé radius ti 1.418 mita), àti iyara ìṣípò tó pọ̀ jùlọ dé 1 mita fún ìṣẹ́jú-àáyá kan.
Lẹ́yìn náà, wọ́n fẹ̀ sí i, wọ́n sì tún ṣe àtúnṣe sí i láti di ẹ̀rọ robot CRX ti Fanuc ní ọdún 2022, pẹ̀lú ẹrù tó pọ̀ jùlọ tó 5-25 kg àti rédíọ̀mù 0.994-1.889 mítà, èyí tí a lè lò nínú ìṣọ̀pọ̀, lílo mọ́ra, àyẹ̀wò, lílo ohun èlò, páàlì, ìdìpọ̀, gbígbé àti ṣíṣí àwọn ohun èlò ẹ̀rọ àti àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìlò mìíràn. Ní àkókò yìí, a lè rí i pé FANUC ní ìtọ́sọ́nà tó ṣe kedere láti mú kí ẹrù àti iṣẹ́ àwọn robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ pọ̀ sí i, ṣùgbọ́n kò tí ì mẹ́nu ba èrò àwọn robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé iṣẹ́.
Títí di òpin ọdún 2022, Fanuc ṣe ìfilọ́lẹ̀ jara CRX, ó pè é ní robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ "ilé-iṣẹ́", ó sì ń gbìyànjú láti lo àwọn àǹfààní tuntun fún ìyípadà àti àtúnṣe ilé-iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́. Ní dídarí àfiyèsí lórí àwọn ànímọ́ ọjà méjì ti robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ ní ààbò àti ìrọ̀rùn lílò, Fanuc ti ṣe ìfilọ́lẹ̀ gbogbo àwọn robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ CRX "ilé-iṣẹ́" pẹ̀lú àwọn ànímọ́ mẹ́rin ti ìdúróṣinṣin, ìpéye, ìrọ̀rùn àti ìpínlẹ̀ nípa mímú ìdúróṣinṣin àti ìgbẹ́kẹ̀lé àwọn ọjà sunwọ̀n síi, èyí tí a lè lò fún mímú àwọn ẹ̀yà kékeré, ìṣètò àti àwọn ipò ìlò mìíràn, èyí tí kò lè ṣe àìní àwọn olùlò ilé-iṣẹ́ fún robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú àwọn ìbéèrè gíga fún ààyè, ààbò àti ìrọ̀rùn, ṣùgbọ́n ó tún ń fún àwọn oníbàárà mìíràn ní ọjà robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.
2. Rọ́bọ́ọ̀tì ABB
Ní oṣù Kejì ọdún yìí, ABB ṣe ìgbéjáde robot tuntun SWIFTI™ CRB 1300 tí ó ní ìpele iṣẹ́-ajé, ìgbésẹ̀ ABB, ọ̀pọ̀ ènìyàn gbàgbọ́ pé yóò ní ipa tààrà lórí iṣẹ́ robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀. Ṣùgbọ́n ní ìbẹ̀rẹ̀ ọdún 2021, ọjà robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ ABB fi robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ tuntun kún un, ó sì ṣe ìfilọ́lẹ̀ SWIFTI™ pẹ̀lú iyàrá ìṣiṣẹ́ ti mítà márùn-ún fún ìṣẹ́jú-àáyá kan, ẹrù ti kìlógíráàmù mẹ́rin, àti kíákíá àti pípéye.
Nígbà náà, ABB gbàgbọ́ pé èrò rẹ̀ nípa àwọn roboti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé iṣẹ́ papọ̀ iṣẹ́ ààbò, ìrọ̀rùn lílò àti iyàrá, ìṣedéédé àti ìdúróṣinṣin àwọn roboti ilé iṣẹ́, àti pé a ṣe é láti dí àlàfo láàárín àwọn roboti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti àwọn roboti ilé iṣẹ́.
Ìlànà ìmọ̀ ẹ̀rọ yìí pinnu pé robot alájọṣepọ̀ ilé-iṣẹ́ ABB CRB 1100 SWIFTI ni a ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ lórí ìpìlẹ̀ robot iṣẹ́-ajé IRB 1100 tí a mọ̀ dáadáa, ẹrù robot CRB 1100 SWIFTI tí ó jẹ́ 4 kg, ìwọ̀n iṣẹ́ tí ó pọ̀ jùlọ tí ó tó 580 mm, iṣẹ́ tí ó rọrùn àti ààbò, pàápàá jùlọ láti ṣètìlẹ́yìn fún iṣẹ́-ajé, ètò àti àwọn ẹ̀ka iṣẹ́ mìíràn láti mú kí iṣẹ́-ajé sunwọ̀n síi, nígbà tí ó ń ran àwọn ilé-iṣẹ́ púpọ̀ lọ́wọ́ láti ṣàṣeyọrí iṣẹ́-ajé. Zhang Xiaolu, olùdarí ọjà kárí ayé ti robot iṣẹ́-ajé ABB, sọ pé: “SWIFTI lè ṣe àṣeyọrí ìbáṣepọ̀ kíákíá àti ààbò pẹ̀lú àwọn iṣẹ́ ìṣàyẹ̀wò iyàrá àti ìjìnnà, ní dídí àlàfo láàárín àwọn robot iṣẹ́-ajé àti robot iṣẹ́-ajé. Ṣùgbọ́n bí a ṣe lè ṣe àtúnṣe rẹ̀ àti nínú àwọn ipò tí a lè lò, ABB ti ń ṣe àwárí.
3. Rọ́bọ́ọ̀tì rẹ
Ní àárín ọdún 2022, Universal Robots, olùdásílẹ̀ àwọn robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀, ṣe ìfilọ́lẹ̀ ọjà robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé-iṣẹ́ àkọ́kọ́ UR20 fún ìran tó ń bọ̀, wọ́n sì gbé èrò robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé-iṣẹ́ lárugẹ, Universal Robots sì ṣí èrò náà payá láti ṣe ìfilọ́lẹ̀ ìran tuntun ti jara robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé-iṣẹ́, èyí tó fa ìjíròrò gbígbóná ní kíákíá nínú ilé-iṣẹ́ náà.
Gẹ́gẹ́ bí gbọ̀ngàn ìdánilẹ́kọ̀ọ́ robot, a lè ṣàkópọ̀ àwọn ohun pàtàkì nínú UR20 tuntun tí Universal Robots ṣe ìfilọ́lẹ̀ sí àwọn kókó mẹ́ta: ẹrù tó tó 20 kg láti ṣàṣeyọrí tuntun nínú Universal Robots, ìdínkù iye àwọn ẹ̀yà ara ìṣọ̀kan nípa 50%, ìṣòro àwọn robot ìṣọ̀kan, ìdàgbàsókè iyàrá ìṣọ̀kan àti agbára ìṣọ̀kan, àti ìdàgbàsókè iṣẹ́. Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ọjà robot ìṣọ̀kan UR mìíràn, UR20 gba àwòrán tuntun kan, ó ṣe àṣeyọrí ẹrù tó tó 20 kg, ìwọ̀n ara tó tó 64 kg, ìwọ̀n tó tó 1.750 mita, àti àtúnṣe ± 0.05 mm, ó sì ṣe àṣeyọrí ìdàgbàsókè tuntun ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ apá bíi agbára ẹrù àti ibi iṣẹ́.
Láti ìgbà náà, Universal Robots ti ṣètò ohun tó yẹ kí ó ṣẹlẹ̀ fún ìdàgbàsókè àwọn roboti alájọṣepọ̀ ilé-iṣẹ́ pẹ̀lú ìwọ̀n kékeré, ìwọ̀n kékeré, ẹrù gíga, ibi iṣẹ́ tó pọ̀ àti ìṣedéédé ipò gíga.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: May-31-2023