Kini awọn iyatọ laarin ABB, Fanuc ati Awọn Roboti Agbaye?
1. FANUC ROBOT
Gbọngan ikowe robot kọ ẹkọ pe imọran ti awọn roboti ifowosowopo ile-iṣẹ le ṣe itopase pada si ọdun 2015 ni ibẹrẹ.
Ni ọdun 2015, nigbati imọran ti awọn roboti ifọwọsowọpọ kan n farahan, Fanuc, ọkan ninu awọn omiran roboti mẹrin, ṣe ifilọlẹ robot ifowosowopo tuntun CR-35iA pẹlu iwuwo 990 kg ati ẹru ti 35 kg, di robot ifowosowopo ti o tobi julọ ni agbaye ni akoko yẹn. CR-35iA ni radius ti o to awọn mita 1.813, eyiti o le ṣiṣẹ ni aaye kanna pẹlu awọn eniyan laisi ipinya odi aabo, eyiti kii ṣe awọn abuda ti ailewu ati irọrun ti awọn roboti ifowosowopo, ṣugbọn tun fẹran awọn roboti ile-iṣẹ pẹlu awọn ẹru nla ni awọn ofin ti fifuye, ni imọran giga ti awọn roboti ifowosowopo. Botilẹjẹpe aafo nla tun wa laarin iwọn ara ati irọrun iwuwo ara ẹni ati awọn roboti ifọwọsowọpọ, eyi ni a le gba bi iwadii kutukutu Fanuc ni awọn roboti ifowosowopo ile-iṣẹ.
Pẹlu iyipada ati ilọsiwaju ti ile-iṣẹ iṣelọpọ, itọsọna ti iṣawari Fanuc ti awọn roboti ifowosowopo ile-iṣẹ ti di mimọ diẹdiẹ. Lakoko ti o pọ si fifuye awọn roboti ifowosowopo, Fanuc tun ṣe akiyesi ailagbara ti awọn roboti ifowosowopo ni iyara iṣẹ irọrun ati awọn anfani iwọn irọrun, nitorinaa ni opin 2019 Japan International Robot Exhibition, Fanuc kọkọ ṣe ifilọlẹ robot ifowosowopo tuntun CRX-10iA pẹlu aabo giga, igbẹkẹle giga ati lilo irọrun, fifuye ti o pọju jẹ to 10 10 kg, awoṣe radius 4m gun. CRX-10iA/L, Iṣe naa le de radius ti awọn mita 1.418), ati iyara gbigbe ti o pọ julọ de 1 mita fun iṣẹju-aaya.
Ọja yii ti fẹ siwaju ati igbega si Fanuc's CRX robot afọwọṣe robot ni ọdun 2022, pẹlu fifuye ti o pọju ti 5-25 kg ati rediosi ti awọn mita 0.994-1.889, eyiti o le ṣee lo ni apejọ, gluing, ayewo, alurinmorin, palletizing, apoti, ikojọpọ ohun elo ẹrọ ati gbigbe ohun elo miiran. Ni aaye yii, a le rii pe FANUC ni itọsọna ti o han gbangba lati ṣe igbesoke fifuye ati iwọn iṣẹ ti awọn roboti ifowosowopo, ṣugbọn ko tii mẹnuba ero ti awọn roboti ifowosowopo ile-iṣẹ.
Titi di opin ọdun 2022, Fanuc ṣe ifilọlẹ jara CRX, n pe ni robot ifọwọsowọpọ “ile-iṣẹ”, ni ero lati lo awọn aye tuntun fun iyipada ati ilọsiwaju ti ile-iṣẹ iṣelọpọ. Fojusi lori awọn abuda ọja meji ti awọn roboti ifowosowopo ni ailewu ati irọrun ti lilo, Fanuc ti ṣe ifilọlẹ lẹsẹsẹ ni kikun ti awọn roboti ifowosowopo “ile-iṣẹ” CRX pẹlu awọn abuda mẹrin ti iduroṣinṣin, deede, irọra ati agbegbe nipasẹ imudarasi iduroṣinṣin ati igbẹkẹle ti awọn ọja, eyiti o le lo si mimu awọn apakan kekere, apejọ ati awọn oju iṣẹlẹ ohun elo miiran, eyiti ko le ṣe ibamu pẹlu awọn ibeere ti aaye ti o ga julọ ati awọn olumulo roboti ti o ga julọ, eyiti ko le ṣe ibamu pẹlu awọn ibeere ti o ga julọ ati awọn olumulo roboti ti o ga julọ. ni irọrun, ṣugbọn tun pese awọn alabara miiran pẹlu ọja robot ifọwọsowọpọ igbẹkẹle giga.
2. ABB ROBOT
Ni Kínní ọdun yii, ABB ṣe idasilẹ tuntun SWIFTI ™ CRB 1300 robot ifọwọsowọpọ ile-iṣẹ, iṣe ABB, ọpọlọpọ eniyan gbagbọ pe yoo ni ipa taara lori ile-iṣẹ robot ifowosowopo. Ṣugbọn ni otitọ, ni ibẹrẹ bi ibẹrẹ ọdun 2021, laini ọja robot ifọwọsowọpọ ABB ṣafikun robot ifowosowopo ile-iṣẹ tuntun kan, o si ṣe ifilọlẹ SWIFTI ™ pẹlu iyara ṣiṣiṣẹ ti awọn mita 5 fun iṣẹju kan, ẹru ti awọn kilo 4, ati iyara ati deede.
Ni akoko yẹn, ABB gbagbọ pe ero rẹ ti awọn roboti ifowosowopo ile-iṣẹ ni idapo iṣẹ aabo, irọrun ti lilo ati iyara, deede ati iduroṣinṣin ti awọn roboti ile-iṣẹ, ati pe a pinnu lati di aafo laarin awọn roboti ifowosowopo ati awọn roboti ile-iṣẹ.
Imọ-ọrọ imọ-ẹrọ yii pinnu pe robot ifọwọsowọpọ ile-iṣẹ ABB CRB 1100 SWIFTI ti ni idagbasoke lori ipilẹ ti robot ile-iṣẹ ti a mọ daradara IRB 1100 robot ile-iṣẹ, CRB 1100 SWIFTI robot fifuye ti 4 kg, iwọn iṣẹ ṣiṣe ti o pọju to 580 mm, rọrun ati ailewu iṣẹ, ni pataki lati ṣe atilẹyin iṣelọpọ, eekaderi ati awọn aaye iṣelọpọ diẹ sii ti iṣelọpọ iṣẹ ṣiṣe, awọn eekaderi ati awọn aaye iṣelọpọ diẹ sii ti iṣelọpọ iṣẹ ṣiṣe. awọn ile-iṣẹ lati ṣaṣeyọri adaṣe. Zhang Xiaolu, oluṣakoso ọja agbaye ti awọn roboti ifọwọsowọpọ ABB, sọ pe: "SWIFTI le ṣe aṣeyọri iyara ati ailewu ifowosowopo pẹlu iyara ati awọn iṣẹ ibojuwo ijinna, ti o npa aafo laarin awọn roboti ifowosowopo ati awọn roboti ile-iṣẹ. Ṣugbọn bi o ṣe le ṣe fun rẹ ati ninu eyiti awọn oju iṣẹlẹ le ṣee lo, ABB ti n ṣawari.
3. UR ROBOT
Ni aarin ọdun 2022, Awọn Roboti Agbaye, olupilẹṣẹ ti awọn roboti ifowosowopo, ṣe ifilọlẹ ọja robot ifọwọsowọpọ ile-iṣẹ akọkọ UR20 fun iran ti nbọ, ni igbero ni ifowosi ati igbega imọran ti awọn roboti ifowosowopo ile-iṣẹ, ati Awọn Roboti Agbaye ṣafihan imọran ti ifilọlẹ iran tuntun ti jara robot ifowosowopo ile-iṣẹ, eyiti o fa awọn ijiroro kikan ni ile-iṣẹ naa.
Gẹgẹbi gbongan ikowe robot, awọn ifojusi ti UR20 tuntun ti a ṣe ifilọlẹ nipasẹ Awọn roboti Agbaye le jẹ akopọ ni aijọju si awọn aaye mẹta: isanwo ti o to 20 kg lati ṣaṣeyọri aṣeyọri tuntun ni Awọn roboti Agbaye, idinku nọmba awọn ẹya apapọ nipasẹ 50%, eka ti awọn roboti ifowosowopo, ilọsiwaju iyara apapọ ati iṣẹ ṣiṣe, ati ilọsiwaju. Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn ọja robot ifọwọsowọpọ UR miiran, UR20 gba apẹrẹ tuntun kan, iyọrisi isanwo ti 20 kg, iwuwo ara ti 64 kg, arọwọto awọn mita 1.750, ati atunṣe ti ± 0.05 mm, iyọrisi ĭdàsĭlẹ ni ọpọlọpọ awọn aaye bii agbara fifuye ati iwọn iṣẹ.
Lati igbanna, Awọn Roboti Agbaye ti ṣeto ohun orin fun idagbasoke awọn roboti ifọwọsowọpọ ile-iṣẹ pẹlu iwọn kekere, iwuwo kekere, ẹru giga, iwọn iṣẹ nla ati deede ipo giga.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-31-2023