Gẹ́gẹ́ bí ìròyìn ìwádìí náà ti sọ, ní ọdún 2020, a fi àwọn roboti alágbéká tuntun 41,000 kún ọjà China, èyí tí ó jẹ́ ìbísí 22.75% ju ti ọdún 2019 lọ. Títà ọjà dé yuan bílíọ̀nù 7.68, ìbísí ọdún kan sí ọdún 24.4%.
Lónìí, àwọn méjì tí wọ́n ń sọ̀rọ̀ nípa wọn jùlọ nínú àwọn roboti onílé iṣẹ́ ni AGV àti AMR. Ṣùgbọ́n gbogbo ènìyàn kò tíì mọ̀ nípa ìyàtọ̀ tó wà láàárín méjèèjì, nítorí náà olóòtú náà yóò ṣàlàyé rẹ̀ ní kíkún nípasẹ̀ àpilẹ̀kọ yìí.
1. Àlàyé lórí èrò
-AGV
AGV (Ọkọ̀ Ìtọ́sọ́nà Àdánidá) jẹ́ ọkọ̀ ìtọ́sọ́nà àdánidá, èyí tí ó lè tọ́ka sí ọkọ̀ ìtọ́sọ́nà àdánidá tí ó dá lórí onírúurú ipò àti ìmọ̀ ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà láìsí àìní fún ìwakọ̀ ènìyàn.
Ní ọdún 1953, AGV àkọ́kọ́ jáde wá, a sì bẹ̀rẹ̀ sí í lò ó díẹ̀díẹ̀ sí iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ilé iṣẹ́, nítorí náà, a lè túmọ̀ AGV sí: ọkọ̀ tí ó ń yanjú ìṣòro ìtọ́jú àti ìrìnnà láìsí awakọ̀ ní ẹ̀ka iṣẹ́ àgbékalẹ̀. A túmọ̀ AGV àkọ́kọ́ sí “àwọn arìnrìn-àjò tí ń rìn ní àwọn ìlà ìtọ́sọ́nà tí a gbé kalẹ̀ ní ilẹ̀.” Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó ti ní ìrírí ju ọdún 40 lọ ti ìdàgbàsókè, AGV ṣì nílò láti lo ìtọ́sọ́nà induction electromagnetic, ìtọ́sọ́nà ọ̀pá magnetic, ìtọ́sọ́nà kódù onípele méjì àti àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ míràn gẹ́gẹ́ bí àtìlẹ́yìn ìlọ kiri.
-AMR
AMR, ìyẹn ni, robot alágbéká alágbéká alágbéká alágbéká. Lọ́pọ̀ ìgbà, a máa ń tọ́ka sí àwọn robot ilé ìkópamọ́ tí wọ́n lè gbé ara wọn sí ipò àti lílọ kiri láìsí ara wọn.
Àwọn robot AGV àti AMR ni a kà sí roboti alagbeka ilé iṣẹ́, àwọn roboti AGV sì bẹ̀rẹ̀ ṣáájú AMR, ṣùgbọ́n àwọn roboti AMR ń gba ìpín ọjà tó pọ̀ sí i pẹ̀lú àwọn àǹfààní àrà ọ̀tọ̀ wọn. Láti ọdún 2019, gbogbo ènìyàn ti gba AMR díẹ̀díẹ̀. Láti ojú ìwòye bí ọjà ṣe tóbi tó, ìpín AMR nínú àwọn roboti alagbeka ilé iṣẹ́ yóò máa pọ̀ sí i lọ́dọọdún, a sì retí pé yóò jẹ́ ju 40% lọ ní ọdún 2024 àti ju 45% ti ọjà lọ ní ọdún 2025.
2. Àfiwé Àwọn Àǹfààní
1) Lilọ kiri ara ẹni:
AGV jẹ́ ẹ̀rọ aládàáṣe tí ó nílò láti ṣe àwọn iṣẹ́ ní ọ̀nà tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀ àti gẹ́gẹ́ bí ìlànà tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀, tí kò sì lè dáhùn padà ní ìrọ̀rùn sí àwọn àyípadà lórí ibi iṣẹ́ náà.
AMR sábà máa ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà lésà SLAM, èyí tí ó lè dá máàpù àyíká mọ̀ fúnrarẹ̀, kò nílò láti gbẹ́kẹ̀lé àwọn ohun èlò ìdúró ìrànlọ́wọ́ láti òde, ó lè rìn kiri fúnrarẹ̀, ó rí ipa ọ̀nà yíyan tó dára jùlọ láìfọwọ́sí, ó sì yẹra fún àwọn ìdènà, yóò sì lọ sí ibi ìkórajọ nígbà tí agbára bá dé ibi pàtàkì. AMR lè ṣe gbogbo iṣẹ́ tí a yàn pẹ̀lú ọgbọ́n àti ìrọ̀rùn.
2). Ìgbékalẹ̀ tó rọrùn:
Nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ipò tí ó nílò ìtọ́jú tó rọrùn, àwọn AGV kò lè yí ìlà ìṣiṣẹ́ padà lọ́nà tó rọrùn, ó sì rọrùn láti dí lórí ìlà ìtọ́sọ́nà nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ẹ̀rọ púpọ̀, èyí sì ń nípa lórí bí iṣẹ́ ṣe ń lọ, nítorí náà, ìyípadà AGV kò ga tó, kò sì lè bá àìní ẹ̀gbẹ́ ohun èlò mu.
AMR n ṣe eto imuṣiṣẹ ti o rọrun ni eyikeyi agbegbe ti o ṣeeṣe laarin awọn agbegbe maapu, niwọn igba ti iwọn ikanni ba to, awọn ile-iṣẹ iṣogun le ṣatunṣe nọmba iṣẹ robot ni akoko gidi gẹgẹbi iwọn aṣẹ, ati ṣe isọdiwọn iṣẹ ni ibamu si awọn aini gidi ti awọn alabara lati mu ṣiṣe iṣẹ ẹrọ pupọ pọ si. Ni afikun, bi awọn iwọn iṣowo ṣe n tẹsiwaju lati dagba, awọn ile-iṣẹ iṣogun le faagun awọn ohun elo AMR ni idiyele tuntun ti o kere pupọ.
3). Àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìlò
AGV dà bí "ẹni tí ó ní ẹ̀rọ" tí kò ní èrò tirẹ̀, ó yẹ fún ìrìnnà ojú-sí-àkókò pẹ̀lú iṣẹ́ tí a ti yàn, iye iṣẹ́ tí ó rọrùn àti kékeré.
Pẹ̀lú àwọn ànímọ́ ìlọ kiri ara-ẹni àti ètò ipa ọ̀nà ara-ẹni, AMR dára jù fún àwọn àyíká ìṣẹ̀lẹ̀ tí ó lágbára àti tí ó díjú. Ní àfikún, nígbà tí agbègbè iṣẹ́ bá tóbi, àǹfààní iye owó ìfiránṣẹ́ ti AMR hàn gbangba.
4) Èrè lórí ìdókòwò
Ọ̀kan lára àwọn ohun pàtàkì tí àwọn ilé iṣẹ́ ètò ìrìnnà gbọ́dọ̀ gbé yẹ̀wò nígbà tí wọ́n bá ń ṣe àtúnṣe sí àwọn ilé ìkópamọ́ wọn ni èrè lórí ìdókòwò.
Ìwòye Owó: Àwọn AGV nílò láti ṣe àtúnṣe ilé ìkópamọ́ ńlá ní àkókò ìgbékalẹ̀ láti bá àwọn ipò iṣẹ́ àwọn AGV mu. Àwọn AMR kò nílò àyípadà sí ìṣètò ilé iṣẹ́ náà, àti pé a lè ṣe ìtọ́jú tàbí yíyan nǹkan ní kíákíá àti láìsí ìṣòro. Ọ̀nà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ènìyàn àti ẹ̀rọ lè dín iye àwọn òṣìṣẹ́ kù dáadáa, èyí sì lè dín iye owó iṣẹ́ kù. Ìlànà robot tí ó rọrùn láti ṣiṣẹ́ tún dín iye owó ìdánilẹ́kọ̀ọ́ kù gidigidi.
Ìrísí Ìṣiṣẹ́: AMR dín ìrìn àjò àwọn òṣìṣẹ́ kù dáadáa, ó fún àwọn òṣìṣẹ́ láyè láti pọkàn pọ̀ sórí àwọn iṣẹ́ tó níye lórí, ó sì mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n sí i. Ní àkókò kan náà, gbogbo ìpele láti iṣẹ́ tí a bá ṣe títí dé ìparí ìṣàkóso ètò àti àtẹ̀lé ni a ń ṣe, èyí tí ó lè dín ìwọ̀n àṣìṣe iṣẹ́ àwọn òṣìṣẹ́ kù gidigidi.
3. Ọjọ́ iwájú ti dé
Ìdàgbàsókè tó lágbára ti ilé iṣẹ́ AMR, tó sinmi lórí àtúnṣe ọlọ́gbọ́n lábẹ́ ìgbì àwọn àkókò ńlá, kò ṣeé yà sọ́tọ̀ kúrò nínú ìwádìí àti ìtẹ̀síwájú àwọn ènìyàn ilé iṣẹ́ náà. Interact Analysis sọtẹ́lẹ̀ pé ọjà robot alágbèéká kárí ayé yóò ju $10.5 bilionu lọ ní ọdún 2023, pẹ̀lú ìdàgbàsókè pàtàkì láti orílẹ̀-èdè China àti Amẹ́ríkà, níbi tí àwọn ilé iṣẹ́ AMR tó wà ní Amẹ́ríkà jẹ́ 48% ti ọjà náà.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹta-25-2023