Gẹgẹbi ijabọ iwadi naa, ni ọdun 2020, 41,000 awọn roboti alagbeka ile-iṣẹ tuntun ni a ṣafikun si ọja Kannada, ilosoke ti 22.75% ju ọdun 2019. Awọn tita ọja de 7.68 bilionu yuan, ilosoke ọdun kan ti 24.4%.
Loni, awọn meji ti o sọrọ julọ julọ nipa awọn oriṣi ti awọn roboti alagbeka ile-iṣẹ lori ọja jẹ AGVs ati AMRs.Ṣugbọn awọn ara ilu ko tun mọ pupọ nipa iyatọ laarin awọn mejeeji, nitorinaa olootu yoo ṣe alaye rẹ ni kikun nipasẹ nkan yii.
1. Iṣalaye imọran
-AGV
AGV (Ọkọ Itọsọna Aifọwọyi) jẹ ọkọ ayọkẹlẹ adaṣe adaṣe, eyiti o le tọka si ọkọ ayọkẹlẹ gbigbe laifọwọyi ti o da lori ọpọlọpọ ipo ati awọn imọ-ẹrọ lilọ kiri laisi iwulo fun awakọ eniyan.
Ni ọdun 1953, AGV akọkọ wa jade o bẹrẹ si ni lilo diẹ sii si iṣelọpọ ile-iṣẹ, nitorinaa AGV le ṣe asọye bi: ọkọ ayọkẹlẹ ti o yanju iṣoro ti mimu ti ko ni eniyan ati gbigbe ni aaye awọn eekaderi ile-iṣẹ.Awọn AGV ni kutukutu ni a ṣalaye bi “awọn atukọ gbigbe pẹlu awọn laini itọsọna ti a gbe sori ilẹ.”Botilẹjẹpe o ti ni iriri diẹ sii ju ọdun 40 ti idagbasoke, AGVs tun nilo lati lo itọsọna ifaworanhan itanna, itọsọna igi itọnisọna oofa, itọsọna koodu onisẹpo meji ati awọn imọ-ẹrọ miiran bi atilẹyin lilọ kiri.
-AMR
AMR, iyẹn, roboti alagbeka adase.Ni gbogbogbo tọka si awọn roboti ile-ipamọ ti o le ipo ati lilö kiri ni adase.
Awọn roboti AGV ati AMR jẹ ipin bi awọn roboti alagbeka ile-iṣẹ, ati pe awọn AGV bẹrẹ ni iṣaaju ju AMRs, ṣugbọn awọn AMR n gba ipin ọja ti o tobi pupọ diẹ sii pẹlu awọn anfani alailẹgbẹ wọn.Lati ọdun 2019, AMR ti gba diẹdiẹ nipasẹ gbogbo eniyan.Lati iwoye ti eto iwọn ọja, ipin ti AMR ni awọn roboti alagbeka ile-iṣẹ yoo pọ si ni ọdun nipasẹ ọdun, ati pe o nireti lati ṣe akọọlẹ fun diẹ sii ju 40% ni ọdun 2024 ati diẹ sii ju 45% ti ọja naa nipasẹ 2025.
2. Ifiwera Awọn anfani
1).Lilọ kiri adase:
AGV jẹ ohun elo aifọwọyi ti o nilo lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe pẹlu orin tito tẹlẹ ati ni ibamu si awọn ilana tito tẹlẹ, ati pe ko le dahun ni irọrun si awọn ayipada aaye.
AMR pupọ julọ nlo imọ-ẹrọ lilọ kiri laser SLAM, eyiti o le ṣe idanimọ maapu agbegbe ni adaṣe, ko nilo lati gbẹkẹle awọn ohun elo ipo iranlọwọ ita, le lilö kiri ni adase, wa ọna yiyan ti o dara julọ, ati yago fun awọn idiwọ, ati pe yoo lọ laifọwọyi si opoplopo gbigba agbara nigbati agbara ba de aaye pataki.AMR ni anfani lati ṣe gbogbo awọn aṣẹ iṣẹ-ṣiṣe ti a sọtọ ni oye ati ni irọrun.
2).Gbigbe to rọ:
Ni nọmba nla ti awọn oju iṣẹlẹ ti o nilo imudani irọrun, awọn AGV ko le ni irọrun yi laini ṣiṣiṣẹ, ati pe o rọrun lati dènà laini itọsọna lakoko iṣiṣẹ ẹrọ pupọ, nitorinaa ni ipa iṣẹ ṣiṣe, nitorinaa irọrun AGV ko ga ati pe ko le pade awọn iwulo. ti ẹgbẹ ohun elo.
AMR ṣe igbero imuṣiṣẹ rọ ni eyikeyi agbegbe ti o ṣeeṣe laarin sakani maapu, niwọn igba ti iwọn ikanni ba to, awọn ile-iṣẹ eekaderi le ṣatunṣe nọmba iṣẹ robot ni akoko gidi ni ibamu si iwọn aṣẹ, ati ṣe isọdi modular ti awọn iṣẹ ni ibamu si si awọn iwulo gangan ti awọn alabara lati mu iṣẹ ṣiṣe ti ẹrọ pupọ pọ si.Ni afikun, bi awọn iwọn iṣowo tẹsiwaju lati dagba, awọn ile-iṣẹ eekaderi le faagun awọn ohun elo AMR ni idiyele tuntun pupọ pupọ.
3).Awọn oju iṣẹlẹ ohun elo
AGV dabi “eniyan irinṣẹ” laisi awọn ero tirẹ, o dara fun gbigbe-si-ojuami pẹlu iṣowo ti o wa titi, iwọn iṣowo ti o rọrun ati kekere.
Pẹlu awọn abuda ti lilọ adase ati igbero ipa ọna ominira, AMR dara julọ fun awọn agbegbe ti o ni agbara ati eka.Ni afikun, nigbati agbegbe iṣiṣẹ ba tobi, anfani idiyele imuṣiṣẹ ti AMR jẹ kedere diẹ sii.
4).Pada lori idoko-owo
Ọkan ninu awọn ifosiwewe akọkọ ti awọn ile-iṣẹ eekaderi yẹ ki o gbero nigbati wọn ṣe imudojuiwọn awọn ile itaja wọn jẹ ipadabọ lori idoko-owo.
Iwoye idiyele: Awọn AGV nilo lati ṣe isọdọtun ile-itaja titobi nla lakoko ipele imuṣiṣẹ lati pade awọn ipo iṣẹ ti AGVs.Awọn AMR ko nilo awọn ayipada si ifilelẹ ti ohun elo, ati mimu tabi yiyan le ṣee ṣe ni iyara ati laisiyonu.Ipo ifowosowopo eniyan-ẹrọ le dinku nọmba awọn oṣiṣẹ ni imunadoko, nitorinaa idinku awọn idiyele iṣẹ.Ilana robot ti o rọrun lati ṣiṣẹ tun dinku awọn idiyele ikẹkọ pupọ.
Iwoye ṣiṣe: AMR ni imunadoko dinku ijinna ririn ti awọn oṣiṣẹ, gba awọn oṣiṣẹ laaye lati dojukọ awọn iṣẹ ṣiṣe ti o ga julọ, ati imunadoko imunadoko iṣẹ ṣiṣe.Ni akoko kanna, gbogbo ipele lati ipinfunni awọn iṣẹ-ṣiṣe si ipari ti iṣakoso eto ati atẹle ti wa ni imuse, eyiti o le dinku oṣuwọn aṣiṣe ti awọn iṣẹ oṣiṣẹ.
3. Ojo iwaju ti de
Idagbasoke ti o lagbara ti ile-iṣẹ AMR, ti o da lori ipilẹ ti iṣagbega oye labẹ igbi ti awọn akoko nla, ko ṣe iyatọ si iṣawari lilọsiwaju ati ilọsiwaju ilọsiwaju ti awọn eniyan ile-iṣẹ.Ibaraẹnisọrọ Ibaraẹnisọrọ sọtẹlẹ pe ọja robot alagbeka agbaye ni a nireti lati kọja $ 10.5 bilionu nipasẹ 2023, pẹlu idagbasoke akọkọ ti o wa lati China ati Amẹrika, nibiti awọn ile-iṣẹ AMR ti o jẹ olu-ilu ni Amẹrika ṣe akọọlẹ fun 48% ti ọja naa.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-25-2023