Robot Shenzhen Mingqi Aládàáṣe Iṣẹ́-ajé Aládàáṣe Kíkún Apá Robotic 3 Axis

Robot Shenzhen Mingqi Aládàáṣe Iṣẹ́-ajé Aládàáṣe Pátápátá Pátápátá Apá 3 Apá Àfihàn Àwòrán

Àpèjúwe Kúkúrú:

Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC HITBOT jẹ́ àwọn róbọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ oní-axis mẹ́rin tí ó fẹ́ẹ́rẹ̀ pẹ̀lú mọ́tò awakọ̀ tí a kọ́ sínú rẹ̀, wọn kò sì nílò àwọn ohun ìdínkù bí àwọn scara ìbílẹ̀ mìíràn mọ́, èyí tí ó dín owó náà kù ní 40%. Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC HITBOT lè ṣe àwọn iṣẹ́ tí ó ní nínú ìtẹ̀wé 3D, mímú ohun èlò, ìsopọ̀, àti fífà lésà, ṣùgbọ́n kò ní ààlà. Ó lè mú kí iṣẹ́ rẹ sunwọ̀n síi àti bí ó ṣe rọrùn tó.

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Àlàyé Ọjà

Àwọn àmì ọjà

Robot Shenzhen Mingqi Aládàáṣe Iṣẹ́-ajé Aládàáṣe Kíkún Apá Robotic 3 Axis

Ohun elo

Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC HITBOT jẹ́ àwọn róbọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ oní-axis mẹ́rin tí ó fẹ́ẹ́rẹ̀ pẹ̀lú mọ́tò awakọ̀ tí a kọ́ sínú rẹ̀, wọn kò sì nílò àwọn ohun ìdínkù bíi àwọn scara ìbílẹ̀ mìíràn mọ́, èyí tí ó dín owó rẹ̀ kù ní 40%. Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC HITBOT lè ṣe àwọn iṣẹ́ tí ó ní nínú ìtẹ̀wé 3D, mímú ohun èlò, ìsopọ̀, àti fífín lésà, ṣùgbọ́n kò ní ààlà. Ó lè mú kí iṣẹ́ àti ìṣelọ́pọ́ rẹ sunwọ̀n síi gidigidi.

Àwọn ẹ̀yà ara

Pípé Gíga
Àtúnṣe
±0.03mm

Ẹrù Nlá
3kg

Ìwọ̀n Àpá Ńlá
220mm Ààlà JI
Ààlà J2 220mm

Iye owo idije
Dídára ipele ile-iṣẹ
Cidiyele olowo poku

Àwọn Ọjà Tó Jọra

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Apá-S922

Ìlànà Ìṣàpèjúwe

SCIC Tech ló ṣe SCIC Hitbot Z-Arm 2442, ó jẹ́ robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ tó fúyẹ́, ó rọrùn láti ṣètò àti lò, ó sì ń ṣètìlẹ́yìn fún SDK. Ní àfikún, ó ń ṣètìlẹ́yìn fún wíwá ìkọlù, èyí ni pé, ó máa ń dúró láìfọwọ́kan nígbà tí a bá ń fọwọ́ kan ènìyàn, èyí tí í ṣe àjọṣepọ̀ ọlọ́gbọ́n láàárín ènìyàn àti ẹ̀rọ, ààbò náà ga.

Apá Rọ́bọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ Z-Arm 2442	Àwọn ìpele
Gígùn apá 1 ààbọ̀	220mm
igun iyipo ipo 1	±90°
Gígùn apá 2 axis	200mm
igun iyipo ipo meji	±164°
Ìlà ààsì Z	Gíga le ṣe àdáni
Iwọn iyipo ipo R	±1080°
Iyara laini	1255.45mm/s (ẹrù tó tó 1.5kg) 1023.79mm/s (ẹrù tó pọ̀ tó 2kg)
Àtúnṣe	±0.03mm
Ẹrù owó tí ó wọ́pọ̀	2kg
Ẹrù tó pọ̀ jùlọ	3kg
Ìpele òmìnira	4
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa	220V/110V50-60HZ mu ara rẹ̀ ba agbara 24VDC oke 500W mu
Ibaraẹnisọrọ	Ethernet
Àìfẹ̀ sí i	Adarí ìṣípo tí a ṣe sínú rẹ̀ ń fúnni ní ìfẹ̀sí 24 I/O + lábẹ́ apá
A le ṣe adani Z-axis ni giga ni aṣa	0.1m-1m
Ẹ̀kọ́ fífà-apá Z-àsìksì	/
Iboju asopọ itanna ni a fi pamọ	Iṣeto boṣewa: awọn okun waya 24 * 23awg (ti ko ni aabo) lati inu panẹli iho nipasẹ ideri apa isalẹ Àṣàyàn: Àwọn ọ̀pọ́ ìfàmọ́ra 2 φ4 láti inú pánẹ́ẹ̀lì ihò àti flange
Àwọn ohun èlò ìdènà iná HITBOT tó báramu	T1: ìṣètò boṣewa ti ẹya I/O, eyiti a le ṣe atunṣe si Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: Ẹ̀yà I/O ní 485, èyí tí a lè so pọ̀ mọ́ àwọn olùlò Z-EFG-100/ Z-EFG-50 àti àwọn mìíràn nílò ìbánisọ̀rọ̀ 485
Ìmọ́lẹ̀ mímí	/
Iwọn išipopada apa keji	Iwọn boṣewa: ±164° Àṣàyàn: 15-345deg
Awọn ẹya ẹrọ aṣayan	/
Lilo ayika	Iwọn otutu ayika: 0-55°C Ọrinrin: RH85 (ko si yìnyín)
Ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà ibudo I/O (tí a yà sọ́tọ̀)	Ìfàsẹ́yìn apá iwájú 9+3+ (àṣàyàn)
Ìjáde oní-nọ́ńbà ibudo I/O (yà sọ́tọ̀)	Ìfàsẹ́yìn apá iwájú 9+3+ (àṣàyàn)
Ìtẹ̀wọlé afọwọ́ṣe ibudo I/O (4-20mA)	/
Ìjáde afọwọ́ṣe ibudo I/O (4-20mA)	/
Gíga apá rọ́bọ́ọ̀tì	596mm
Ìwúwo apá rọ́bọ́ọ̀tì	Ìwọ̀n àpapọ̀ ìlù 240mm 19kg
Ìwọ̀n ìpìlẹ̀	200mm200mm10mm
Ààyè láàárín àwọn ihò ìpìlẹ̀ tí a fi ṣe àtúnṣe	160mm160mm pẹ̀lú àwọn skru M820 mẹ́rin
Ṣíṣàwárí ìkọlù	√
Ìkọ́ni fà	√

Ẹ̀yà M1 fún Ìṣípopo (Yípo síta)

Ifihan ni wiwo

Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Ilé-iṣẹ́ - Z-Arm-1832 (4)

A fi ìsopọ̀ apá robot Z-Arm 2442 sori ẹrọ ni awọn ipo meji, ẹgbẹ ipilẹ apa robot (ti a ṣalaye bi A) ati ẹhin apa opin.Pẹ́ẹ̀lì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ní A ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ agbára yíyípadà (JI), ìfọwọ́sowọ́pọ̀ agbára 24V DB2 (J2), ìjáde sí ibudo I/O olùlò DB15 (J3), ibudo I/O olùlò DB15 (J4) àti àwọn bọ́tìnì ìṣètò àdírẹ́sì IP (K5). Ibudo Ethernet (J6), ibudo input/output system (J7), àti àwọn ihò wáyà mẹ́rin méjì tí ó ní ìpele gígùn J8A àti J9A.

Àwọn ìṣọ́ra

1. Inertia ti o sanwo

A fi ibi tí a ti ń lo agbára ìwalẹ̀ àti ibi tí a ti ń lo agbára ìwalẹ̀ pẹ̀lú agbára ìwakọ̀ axis Z hàn nínú Àwòrán 1.

Àpèjúwe àkójọ ẹrù iṣẹ́ XX32 jara 1

2. Agbára ìkọlù
Agbara okunfa ti aabo ikọlu apapọ petele: agbara ti jara XX42 jẹ 40N.

3. Agbára ìta-ààyè Z
Agbára ìta ti axis Z kò gbọdọ̀ ju 120N lọ.

Àwòrán 2

4. Àkíyèsí fún fífi sori ẹrọ Z axis tí a ṣe àdáni, wo Àwòrán 3 fún àwọn ẹ̀kúnrẹ́rẹ́ àlàyé.

Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Ilé-iṣẹ́ - Z-Arm-1832 (8)

Àwòrán 3

Àkíyèsí Ìkìlọ̀:

(1) Fún àtúnṣe Z-axis pẹ̀lú ìlọ́po ńlá, ìlọ́po Z-axis ń dínkù bí ìlọ́po náà ṣe ń pọ̀ sí i. Nígbà tí ìlọ́po Z-axis bá kọjá iye tí a gbà níyànjú, olùlò ní ìbéèrè ìlọ́po, àti pé iyàrá náà jẹ́ >50% ti iyàrá tó pọ̀ jùlọ, a gbani nímọ̀ràn gidigidi láti fi àtìlẹ́yìn kan sí ẹ̀yìn ìlọ́po Z láti rí i dájú pé ìlọ́po apá robot náà bá ohun tí a béèrè mu ní iyàrá gíga.

Iye ti a gbaniyanju ni wọnyi: Z-ArmXX42 jara Z-axis stroke > 600mm

(2) Lẹ́yìn tí a bá ti mú kí ìfàmọ́ra Z-axis pọ̀ sí i, ìfàmọ́ra Z-axis àti ìpìlẹ̀ náà yóò dínkù gidigidi. Tí àwọn ohun tí ó yẹ fún ìfàmọ́ra Z-axis àti ìtọ́kasí ìpìlẹ̀ kò bá wúlò, jọ̀wọ́ kan sí àwọn òṣìṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ lọ́tọ̀ọ̀tọ̀.

5. A kò gbà kí okùn agbára máa so mọ́ra. Ìkìlọ̀ yí padà nígbà tí a bá gé àwọn ọ̀pá agbára rere àti odi kúrò.

6. Má ṣe tẹ apá tí ó wà ní ìsàlẹ̀ nígbà tí agbára bá ti pa.