Rọ́bọ́ọ̀tì Alurinmorin Apá 6 Apá, Ìwọ̀n 1300mm, Iṣẹ́ 20kg
Rọ́bọ́ọ̀tì Alurinmorin Apá 6 Apá, Ìwọ̀n 1300mm, Iṣẹ́ 20kg
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Gígé iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ
Ohun elo
TM20 ní agbára ìwúwo tó ga jùlọ nínú àwọn ẹ̀rọ robot AI wa. Ìwúwo tó pọ̀ sí i tó 20kg, ó mú kí iṣẹ́ àdáṣe robot àti ìwúwo rẹ̀ pọ̀ sí i fún àwọn ohun èlò tó le koko jù, tó sì wúwo jù pẹ̀lú ìrọ̀rùn. A ṣe é ní pàtó fún àwọn iṣẹ́ gbígbà àti ibi iṣẹ́ ńlá, ìtọ́jú ẹ̀rọ tó wúwo, àti ìdìpọ̀ tó ga àti pípa àwọn ohun èlò pallet. TM20 dára fún onírúurú ohun èlò ní gbogbo ilé iṣẹ́.
Pẹ̀lú ètò ìran tó gbajúmọ̀ jùlọ, ìmọ̀ ẹ̀rọ AI tó ti ní ìlọsíwájú, ààbò tó péye, àti ìṣiṣẹ́ tó rọrùn, AI Cobot yóò gbé iṣẹ́ rẹ ga ju ti ìgbàkígbà rí lọ. Gbé iṣẹ́ aládàáni sí ìpele tó ga jùlọ nípa mímú iṣẹ́ pọ̀ sí i, mímú dídára sí i, àti dín owó kù.
A ṣe àgbékalẹ̀ apá roboti onípele mẹ́fà wa tó ní ìmọ̀ tuntun àti tó gbéṣẹ́, èyí tí a ṣe láti yí àwọn iṣẹ́ ilé-iṣẹ́ padà bíi gbígbé ẹrù àti ṣíṣí sílẹ̀, dídán, mímú, fífọ́ omi, ìdènà inverter, àti pípa iná. Pẹ̀lú ìmọ̀ ẹ̀rọ àti àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ aládàáni tó ti ní ìmọ̀ tẹ́lẹ̀, apá roboti tó ní ìmọ̀ yìí ń fúnni ní ìṣedéédé àti iṣẹ́ tó dára láìsí àbùkù.
Agbara gbigbe ati gbigbejade apa roboti wa mu ilana iṣelọpọ naa rọrun nipa gbigbe awọn ohun elo ati awọn ọja laarin awọn ipele iṣelọpọ oriṣiriṣi ni kiakia ati ni deede. Boya o jẹ fifi awọn paati sori beliti gbigbe tabi gbigba awọn ọja ti pari lati laini iṣelọpọ, apa roboti yii tayọ ni ṣiṣe awọn eto iṣelọpọ ati idinku iṣẹ ọwọ.
Nínú iṣẹ́ dídán, ìṣàkóso pípéye apá robot wa àti ìṣíṣẹ́ tí a ṣe pẹ̀lú ọgbọ́n rírí dájú pé ó péye lórí onírúurú ojú ilẹ̀. Àwọn ìṣíṣẹ́ tí a ṣètò rẹ̀ ń ṣe àtúnṣe àwọn ohun èlò ìkọ̀wé ọwọ́ ènìyàn pẹ̀lú ìṣedéédé àti ìdúróṣinṣin tí kò láfiwé, èyí tí ó ń yọrí sí àwọn ọjà tí ó dára jùlọ tí ó bá àwọn ìlànà dídára tí ó béèrè jùlọ mu.
Lílo àwọn ohun èlò tó wúwo àti tó wúwo kò rọrùn rárá pẹ̀lú agbára gbígbé apá robot. Pẹ̀lú àwọn sensọ̀ tó ti ní ìlọsíwájú àti àwọn ẹ́ńjìnnì alágbára, ó lè yí àwọn nǹkan tó ní onírúurú ìrísí àti ìtóbi lọ́nà tó rọrùn, ó lè dín ewu ìpalára kù, ó sì ń mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n sí i ní àwọn agbègbè iṣẹ́.
Iṣẹ́ fífọ́ omi di ohun tí ó péye jùlọ àti èyí tí ó bá ohun èlò fífọ́ omi tí a fi sórí apá robot mu. Yálà ó jẹ́ àwòrán àwọn àwòrán dídíjú lórí àwọn ilé dídíjú tàbí kí ó bo àwọn ojú ńláńlá déédé, apá robot yìí ń rí i dájú pé ó jẹ́ pípé àti ti ọ̀jọ̀gbọ́n, ó ń dín ìfọ́ omi kù àti pé ó ń mú kí lílo àwọn ohun èlò pọ̀ sí i.
Ìṣẹ́ ì ...
Síwájú sí i, agbára gígé iná ti apá roboti yìí gba láàyè fún gígé irin tó péye àti tó gbéṣẹ́, ó sì mú kí àìní iṣẹ́ ọwọ́ dínkù àti pé ó ń mú ààbò pọ̀ sí i ní àwọn àyíká tó léwu.
Apá roboti wa ni a fi imọ-ẹrọ inverter to ti ni ilọsiwaju ati awọn eto iṣakoso oye ṣe, ti o rii daju pe agbara ṣiṣe daradara ati awọn iṣipopada deede. Eyi tumọ si fifipamọ iye owo pataki ati ilosoke iṣelọpọ fun awọn iṣẹ ile-iṣẹ.
Ní ìparí, apá roboti wa tó ní ìpín mẹ́fà jẹ́ ohun tó ń yí àwọn iṣẹ́ padà ní ẹ̀ka iṣẹ́ náà, ó sì ń fúnni ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ agbára tó ń mú kí onírúurú iṣẹ́ sunwọ̀n sí i. Pẹ̀lú ìṣedéédé, ìṣiṣẹ́, àti onírúurú iṣẹ́, apá roboti yìí ń fún àwọn ilé iṣẹ́ lágbára láti ṣàṣeyọrí àwọn àbájáde tó ga jù, láti fi owó pamọ́, àti láti dúró ní ipò iwájú nínú iṣẹ́ ṣíṣe tó ń yípadà síi.
Àwọn ẹ̀yà ara
ỌLỌ́GBỌ́N
Ṣe ìdánilójú ọjọ́ iwájú Cobot rẹ pẹ̀lú AI
• Ayẹwo opitika alaṣiṣẹ (AOI)
• Ìdánilójú àti ìdúróṣinṣin dídára
• Mu iṣẹ ṣiṣe iṣelọpọ pọ si
• Dín owó iṣẹ́ kù
RỌRỌ
Ko si iriri ti a nilo
• Àwòrán ìrísí fún ìṣètò tó rọrùn
• Iṣẹ́ àtúnṣe tí ó da lórí ìlànà
• Ìtọ́sọ́nà ọwọ́ tó rọrùn fún kíkọ́ni ní ipò
• Ṣiṣe iwọn wiwo ni kiakia pẹlu ọkọ imudọgba
Ààbò
Ààbò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ni ohun pàtàkì wa
• Ó bá ISO 10218-1:2011 àti ISO/TS 15066:2016 mu
• Wiwa ijamba pẹlu idaduro pajawiri
• Fipamọ iye owo ati aaye fun awọn idena ati awọn odi
• Ṣètò àwọn ìdíwọ̀n iyàrá ní ibi iṣẹ́ àjọṣepọ̀ kan
Àwọn cobot tí agbára AI ń lò máa ń mọ wíwà àti ìtọ́sọ́nà àyíká wọn àti àwọn ẹ̀yà ara wọn láti ṣe àyẹ̀wò ojú àti àwọn iṣẹ́ yíyan-àti-ibi tí ó ń yí padà. Láìsí ìṣòro, a máa ń lo AI sí ìlà iṣẹ́-ṣíṣe, a sì máa ń mú kí iṣẹ́-ṣíṣe pọ̀ sí i, a máa dín owó kù, a sì máa ń dín àkókò ìyípo kù. Ìran AI tún lè ka àwọn àbájáde láti inú ẹ̀rọ tàbí ohun èlò ìdánwò, a sì máa ń ṣe àwọn ìpinnu tó yẹ ní ìbámu pẹ̀lú rẹ̀.
Yàtọ̀ sí mímú àwọn ìlànà ìdámọ̀ṣe pọ̀ sí i, cobot tí ó ń darí AI lè tọ́pasẹ̀, ṣàyẹ̀wò, àti ṣepọ data nígbà ìṣẹ̀dá láti dènà àbùkù àti láti mú kí dídára ọjà sunwọ̀n sí i. Ó rọrùn láti mú ìdámọ̀ṣe ilé iṣẹ́ rẹ sunwọ̀n sí i pẹ̀lú gbogbo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdámọ̀ṣe AI.
Àwọn roboti alájọṣepọ̀ wa ní ètò ìran tó ṣọ̀kan, èyí tó fún àwọn cobot ní agbára láti mọ àyíká wọn, èyí tó mú kí agbára cobot pọ̀ sí i. Ìran robot tàbí agbára láti “rí” àti láti túmọ̀ ìwífún nípa ojú sí àṣẹ jẹ́ ọ̀kan lára àwọn ohun tó ń mú wa ga jù. Ó jẹ́ ohun tó ń yí wa padà fún ṣíṣe àwọn iṣẹ́ ní ọ̀nà tó péye ní àwọn ibi iṣẹ́ tó ń yí padà, tó ń jẹ́ kí iṣẹ́ rọrùn, àti iṣẹ́ àdánidá ṣiṣẹ́ dáadáa.
A ṣe é pẹ̀lú àwọn olùlò àkọ́kọ́ ní ọkàn, ìmọ̀ nípa ètò ìṣiṣẹ́ kìí ṣe ohun pàtàkì láti bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú AI Cobot. Ìṣíṣẹ́ títẹ̀-àti-fà tí ó rọrùn nípa lílo sọ́fítíwèsì ètò ìṣiṣẹ́ wa dín ìṣòro náà kù. Ìmọ̀-ẹ̀rọ wa tí a fún ní àṣẹ láti fún àwọn olùṣiṣẹ́ tí kò ní ìrírí ìkọ̀wé ní àǹfààní láti ṣètò iṣẹ́ kan tí ó kúrú tó ìṣẹ́jú márùn-ún.
Àwọn sensọ ààbò àdánidá yóò dá AI Cobot dúró nígbà tí a bá rí ìfọwọ́kan ara, èyí yóò dín ìbàjẹ́ tó lè ṣẹlẹ̀ fún àyíká tí kò ní ìfúnpá àti ààbò kù. O tún lè ṣètò ìwọ̀n iyàrá fún robot kí a lè lò ó ní onírúurú àyíká lẹ́gbẹ̀ẹ́ àwọn òṣìṣẹ́ rẹ.
Àwọn Ọjà Tó Jọra
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
| Àwòṣe | TM20 | |
| Ìwúwo | 32.8KG | |
| Ẹrù Tó Pọ̀ Jùlọ | 20KG | |
| Tẹ̀lé ọwọ́ | 1300mm | |
| Awọn Iduro Apapọ | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Iyara | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Iyara deede | 1.1m/s | |
| Iyara to pọ julọ | 4m/s | |
| Àtúnṣe | ± 0.1mm | |
| Ìpele òmìnira | Awọn isẹpo iyipo 6 | |
| I/O | Àpótí ìṣàkóso | Ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà:16 Ìmújáde oní-nọ́ńbà:16 Ìtẹ̀wọlé afọwọ́ṣe:2 Ìjáde afọwọṣe:1 |
| Irinṣẹ́ Conn. | Ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà:4 Ìmújáde oní-nọ́ńbà:4 Ìtẹ̀wọlé afọwọ́ṣe:1 Ìjáde afọwọṣe:0 | |
| Ipese Agbara I/O | 24V 2.0A fún àpótí ìṣàkóso àti 24V 1.5A fún irinṣẹ́ | |
| Ìpínsísọ̀rí IP | IP54 (Apá Rọ́bọ́ọ̀tì); IP32 (Àpótí Ìdarí) | |
| Lilo Agbara | Àṣà 300 watts déédéé | |
| Iwọn otutu | Rọ́bọ́ọ̀tì náà lè ṣiṣẹ́ ní ìwọ̀n otútù 0-50℃ | |
| Ìmọ́tótó | Ìpele ISO 3 | |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Ìbánisọ̀rọ̀ I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Ibaraẹnisọrọ | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (oga & ẹrú), PROFINET (Àṣàyàn), EtherNet/IP (Àṣàyàn) | |
| Ayika Eto-ẹrọ | TMflow, tí a gbé kalẹ̀ lórí àtẹ ìṣàn | |
| Ìjẹ́rìí | CE, MEJI S2 (Àṣàyàn) | |
| AI & Iran*(1) | ||
| Iṣẹ́ AI | Ìpínsísọ̀rí, Ìwádìí Ohun, Ìpínpín, Ìwádìí Àìṣeédéé, AI OCR | |
| Ohun elo | Ipò, Kíkà Kóòdù 1D/2D, OCR, Ṣíṣàwárí Àbùkù, Wíwọ̀n, Ṣíṣàyẹ̀wò Àkójọpọ̀ | |
| Iṣedeede Ipo | Ipò 2D: 0.1mm*(2) | |
| Ojú ní Ọwọ́ (tí a kọ́ sínú rẹ̀) | Carmera awọ ti o dojukọ ara ẹni pẹlu ipinnu 5M, Ijinna iṣẹ 100mm ~ ∞ | |
| Oju si Ọwọ (Aṣayan) | Ṣe atilẹyin fun awọn kamẹra 2D 2D ti o pọju 2xGigE tabi Kamẹra 2D 1xGigE + Kamẹra 1x3D*(3) | |
| *(1)Ko si awọn apá roboti iran ti a ṣe sinu rẹ ti o wa pẹlu TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)A wọn data inu tabili yii nipa yàrá TM ati ijinna iṣẹ jẹ 100mm. O yẹ ki o ṣe akiyesi pe ninu awọn ohun elo iṣe, awọn iye ti o yẹ le yatọ nitori awọn okunfa bii orisun ina ayika lori aaye, awọn abuda ohun, ati awọn ọna siseto iran ti yoo ni ipa lori iyipada ninu deede. *(3)Wo oju opo wẹẹbu osise ti TM Plug & Play fun awọn awoṣe kamẹra ti o baamu TM Robot. | ||
Iṣẹ́ wa
