Amúṣiṣẹ́ Ẹ̀rọ Servo – Z-Mod-SE-102-40SE Amúṣiṣẹ́ Iná mànàmáná Onílàákàyè
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Olùṣiṣẹ́ Iná mànàmáná Onílàákàyè / Olùṣiṣẹ́ Iná mànàmáná Onílàákàyè / Olùṣiṣẹ́ Iná mànàmáná / Olùṣiṣẹ́ Iná mànàmáná Onílàákàyè
Àwọn ànímọ́ àjọṣepọ̀ aláìlẹ́gbẹ́
- A le ṣe deedee ipo ti o ga julọ nipa ṣiṣatunṣe awọn ẹya ati tito wọn, ti o jẹ ki iṣẹ naa jẹ igbẹkẹle diẹ sii.
- A le ṣe awọn ipo iyipo/iṣipopada ni akoko kanna laisi atunto.
- Ipo titari le ṣe awari giga ohun ti a ti tì, eyi ti o mu ki iṣẹ Z-Mod jẹ ọlọgbọn diẹ sii.
Àwọn ẹ̀yà ara
Eto ti a ṣepọ pupọ
Apẹrẹ tuntun ti o yọkuro iwulo fun awọn sensọ, lakoko ti o n ṣajọpọ mọto naa.
Adarí nínú module náà fún lílo ààyè àti ìlù tó dára jùlọ.
Sọfitiwia ti o rọrun lati lo
Ko si ye lati kọ pẹpẹ išipopada kan, bi sọfitiwia iṣakoso jara Z-Arm ṣe ngbanilaaye iṣẹ ti o rọrun lati lo.
Ayika eto ti o rọrun naa gba awọn olumulo ti ko ni iriri paapaa laaye lati ṣiṣẹ papọ.
Rọrùn ṣùgbọ́n kìí ṣe ohun tí ó rọrùn
Eto iṣẹ: ko si awọn sensọ ita ti a nilo
Iye owo to munadoko
Z-Mod n pese iṣẹ ṣiṣe ni ipele ile-iṣẹ ni idiyele ti ifarada, pẹlu awọn iṣẹ ti ara ẹni diẹ sii.
Sọ́fítíwè ìṣàkóso ìṣípo olóye pẹ̀lú ipò PIO, ipò ìlù, àti ipò agbára
Koodu koodu pipe ti a ṣe sinu rẹ, ko si iwulo fun awọn sensọ ita
Ṣe ajọpọ awọn eto servo ati iṣakoso inu
Bẹ́lítì irin tí ó ní eruku kíkún
Ìṣètò iṣinipopada itọsọna ti a fi sinu
Apẹrẹ abẹrẹ epo ita gbangba
Àwọn Ọjà Tó Jọra
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
| Agbára mọ́tò/fóltéèjì | 400W/DC48V | |||
| Iwọn iyipo ti a ṣe ayẹwo | 1.27N·m | |||
| Bọ́ọ̀lù skru asiwaju | 5mm | 10mm | 20mm | 30mm |
| Iyara to pọ julọ | 250mm/s | 500mm/s | 1000mm/s | 1600mm/s |
| Ìyára tí a fún ní ìdíwọ̀n (Àkíyèsí 1) | 0.3G | 0.3G | 0.3G | 0.3G |
| Agbara ẹrù tó pọ̀ jùlọ tí a gbé kalẹ̀ ní petele/sókè ní ògiri | 90kg | 70kg | 35kg | 26kg |
| Ìgbékalẹ̀ Inaro | 36kg | 22kg | 11kg | 18kg |
| Ìṣípo tí a wọ̀n | 1436.3N | 718.2N | 359.1N | 224.4N |
| Ìwọ̀n ìfàgùn | 50~1250mm(Àárín 50mm) | |||
| Iyara ti a fun ni idiyele mọto | 3000RPM | |||
Àkíyèsí 1：1G=9800mm/sẹ́ẹ̀jì²
| Àtúnṣe | ±0.01mm |
| Ipò ìwakọ̀ | Bọ́ọ̀lù skru Φ16mm ìyípadà ìpele C7 |
| Ìyípo tí a lè gbà láàyè (Àkíyèsí 2) | Ma：141N·m；Mb；141N·m；Mc；288.3N·m |
| Gígùn ìfàgùn tí a gbà láàyè láti fi ẹrù rù | Lábẹ́ 500mm |
| Sensọ | ①-LS;②ILE;③+LS, NPN, DC24V |
| Gígùn okùn sensọ | 2m |
| Ohun èlò ìpìlẹ̀ | Awọn profaili aluminiomu ti a ti jade, didan funfun |
| Ibeere deedee fifi sori ẹrọ | Pípẹ́tí tó wà ní ìsàlẹ̀ 0.05mm |
| Ayika Iṣiṣẹ | 0 ~ 40℃, 85%RH(kii ṣe ìfàmọ́ra) |
Àkíyèsí 2: Iye tó wà ní 10,000km ní ìgbà iṣẹ́
Àwòrán ìsopọ̀ sensọ
Ìtumọ̀ Ìyípo
Àlàyé kódì àwòrán oníwọ̀n · dídára Ẹyọ: mm
| Ẹrù iṣẹ́ tó muná dóko | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 |
| A | 282 | 332 | 382 | 432 | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 | 732 | 782 | 832 | 882 | 932 | 982 | 1032 | 1082 | 1132 | 1182 | 1232 | 1282 | 1332 | 1382 | 1432 | 1482 |
| B | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1120 | 1070 | 1120 | 1170 | 1220 | 1270 | 1320 | 1370 | 1420 | 1470 |
| C | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 |
| D | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 |
| F | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 |
| N | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 |
| Dídára (kg) | 4.5 | 4.9 | 5.4 | 5.9 | 6.3 | 6.8 | 7.3 | 7.7 | 8.2 | 8.7 | 9.2 | 9.6 | 10 | 10.6 | 11 | 11.5 | 12 | 12.4 | 12.9 | 13.4 | 13.9 | 14.3 | 14.8 | 15.3 | 15.7 |
Iṣẹ́ wa
