Olùṣiṣẹ́ Ẹ̀rọ Servo – Z-Mod-SE-54-10SE Olùṣiṣẹ́ Iná mànàmáná Onílàákàyè
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Olùṣiṣẹ́ Iná mànàmáná Onílàákàyè / Olùṣiṣẹ́ Iná mànàmáná Onílàákàyè / Olùṣiṣẹ́ Iná mànàmáná / Olùṣiṣẹ́ Iná mànàmáná Onílàákàyè
Àwọn ànímọ́ àjọṣepọ̀ aláìlẹ́gbẹ́
- A le ṣe deedee ipo ti o ga julọ nipa ṣiṣatunṣe awọn ẹya ati tito wọn, ti o jẹ ki iṣẹ naa jẹ igbẹkẹle diẹ sii.
- A le ṣe awọn ipo iyipo/iṣipopada ni akoko kanna laisi atunto.
- Ipo titari le ṣe awari giga ohun ti a ti tì, eyi ti o mu ki iṣẹ Z-Mod jẹ ọlọgbọn diẹ sii.
Àwọn ẹ̀yà ara
Eto ti a ṣepọ pupọ
Apẹrẹ tuntun ti o yọkuro iwulo fun awọn sensọ, lakoko ti o n ṣajọpọ mọto naa.
Adarí nínú module náà fún lílo ààyè àti ìlù tó dára jùlọ.
Sọfitiwia ti o rọrun lati lo
Ko si ye lati kọ pẹpẹ išipopada kan, bi sọfitiwia iṣakoso jara Z-Arm ṣe ngbanilaaye iṣẹ ti o rọrun lati lo.
Ayika eto ti o rọrun naa gba awọn olumulo ti ko ni iriri paapaa laaye lati ṣiṣẹ papọ.
Rọrùn ṣùgbọ́n kìí ṣe ohun tí ó rọrùn
Eto iṣẹ: ko si awọn sensọ ita ti a nilo
Iye owo to munadoko
Z-Mod n pese iṣẹ ṣiṣe ni ipele ile-iṣẹ ni idiyele ti ifarada, pẹlu awọn iṣẹ ti ara ẹni diẹ sii.
Sọ́fítíwè ìṣàkóso ìṣípo olóye pẹ̀lú ipò PIO, ipò ìlù, àti ipò agbára
Koodu koodu pipe ti a ṣe sinu rẹ, ko si iwulo fun awọn sensọ ita
Ṣe ajọpọ awọn eto servo ati iṣakoso inu
Bẹ́lítì irin tí ó ní eruku kíkún
Ìṣètò iṣinipopada itọsọna ti a fi sinu
Apẹrẹ abẹrẹ epo ita gbangba
Àwọn Ọjà Tó Jọra
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
| Agbára mọ́tò/fóltéèjì | 100W/DC24V | ||
| Iwọn iyipo ti a ṣe ayẹwo | 0.32N·m | ||
| Bọ́ọ̀lù skru asiwaju | 5mm | 10mm | 20mm |
| Iyara to pọ julọ | 250mm/s | 500mm/s | 1000mm/s |
| Ìyára tí a fún ní ìdíwọ̀n (Àkíyèsí 1) | 0.3G | 0.3G | 0.3G |
| Agbara ẹrù tó pọ̀ jùlọ tí a gbé kalẹ̀ ní petele/sókè ní ògiri | 30kg | 15kg | 10kg |
| Ìgbékalẹ̀ Inaro | 10kg | 5kg | 2.5kg |
| Ìṣípo tí a wọ̀n | 361.7N | 180.9N | 90.5N |
| Ìwọ̀n ìfàgùn | 50~500mm(Àárín 50mm) | ||
| Iyara ti a fun ni idiyele mọto | 3000RPM | ||
Àkíyèsí 1：1G=9800mm/sẹ́ẹ̀jì²
| Àtúnṣe | ±0.01mm |
| Ipò ìwakọ̀ | Bọ́ọ̀lù skru Φ10mm ìyípadà ìpele C7 |
| Ìyípo tí a lè gbà láàyè (Àkíyèsí 2) | Ma: 13.8N ·M;Mb:13.8N ·m;Mc:20.2N ·m |
| Gígùn ìfàgùn tí a gbà láàyè láti fi ẹrù rù | Lábẹ́ 300mm |
| Sensọ | ①-LS;②ILE;③+LS, NPN, DC24V |
| Gígùn okùn sensọ | 2m |
| Ohun èlò ìpìlẹ̀ | Awọn profaili aluminiomu ti a ti jade, didan funfun |
| Ibeere deedee fifi sori ẹrọ | Pípẹ́tí tó wà ní ìsàlẹ̀ 0.05mm |
| Ayika Iṣiṣẹ | 0~40℃，85%RH (ti kii ṣe condensing) |
Àkíyèsí 2: Iye tó wà ní 10,000km ní ìgbà iṣẹ́
Àwòrán ìsopọ̀ sensọ
Ìtumọ̀ Ìyípo
Àlàyé kódì àwòrán oníwọ̀n · dídára Ẹyọ: mm
| Ẹrù iṣẹ́ tó muná dóko | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
| A | 199 | 249 | 299 | 349 | 399 | 449 | 499 | 549 | 599 | 649 | 699 | 749 | 799 | 849 | 899 | 949 |
| B | 190 | 240 | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 | 540 | 590 | 640 | 690 | 740 | 790 | 840 | 890 | 940 |
| C | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
| D | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 |
| F | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 |
| Dídára (kg) | 2.1 | 2.25 | 2.4 | 2.55 | 2.7 | 2.85 | 3 | 3.15 | 3.3 | 3.45 | 3.6 | 3.75 | 3.9 | 4.05 | 4.2 | 4.35 |
Iṣẹ́ wa
