Olùṣiṣẹ́ Ẹ̀rọ Servo – Z-Mod-SE-82-20SE Olùṣiṣẹ́ Iná mànàmáná Onílàákàyè
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Olùṣiṣẹ́ Iná mànàmáná Onílàákàyè / Olùṣiṣẹ́ Iná mànàmáná Onílàákàyè / Olùṣiṣẹ́ Iná mànàmáná / Olùṣiṣẹ́ Iná mànàmáná Onílàákàyè
Àwọn ànímọ́ àjọṣepọ̀ aláìlẹ́gbẹ́
- A le ṣe deedee ipo ti o ga julọ nipa ṣiṣatunṣe awọn ẹya ati tito wọn, ti o jẹ ki iṣẹ naa jẹ igbẹkẹle diẹ sii.
- A le ṣe awọn ipo iyipo/iṣipopada ni akoko kanna laisi atunto.
- Ipo titari le ṣe awari giga ohun ti a ti tì, eyi ti o mu ki iṣẹ Z-Mod jẹ ọlọgbọn diẹ sii.
Àwọn ẹ̀yà ara
Eto ti a ṣepọ pupọ
Apẹrẹ tuntun ti o yọkuro iwulo fun awọn sensọ, lakoko ti o n ṣajọpọ mọto naa.
Adarí nínú module náà fún lílo ààyè àti ìlù tó dára jùlọ.
Sọfitiwia ti o rọrun lati lo
Ko si ye lati kọ pẹpẹ išipopada kan, bi sọfitiwia iṣakoso jara Z-Arm ṣe ngbanilaaye iṣẹ ti o rọrun lati lo.
Ayika eto ti o rọrun naa gba awọn olumulo ti ko ni iriri paapaa laaye lati ṣiṣẹ papọ.
Rọrùn ṣùgbọ́n kìí ṣe ohun tí ó rọrùn
Eto iṣẹ: ko si awọn sensọ ita ti a nilo
Iye owo to munadoko
Z-Mod n pese iṣẹ ṣiṣe ni ipele ile-iṣẹ ni idiyele ti ifarada, pẹlu awọn iṣẹ ti ara ẹni diẹ sii.
Sọ́fítíwè ìṣàkóso ìṣípo olóye pẹ̀lú ipò PIO, ipò ìlù, àti ipò agbára
Koodu koodu pipe ti a ṣe sinu rẹ, ko si iwulo fun awọn sensọ ita
Ṣe ajọpọ awọn eto servo ati iṣakoso inu
Bẹ́lítì irin tí ó ní eruku kíkún
Ìṣètò iṣinipopada itọsọna ti a fi sinu
Apẹrẹ abẹrẹ epo ita gbangba
Àwọn Ọjà Tó Jọra
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
| Agbára mọ́tò/fóltéèjì | 200W/DC24V | ||
| Iwọn iyipo ti a ṣe ayẹwo | 0.64N·m | ||
| Bọ́ọ̀lù skru asiwaju | 5mm | 10mm | 20mm |
| Iyara to pọ julọ | 250mm/s | 500mm/s | 1000mm/s |
| Ìyára tí a fún ní ìdíwọ̀n (Àkíyèsí 1) | 0.3G | 0.3G | 0.3G |
| Agbara ẹrù tó pọ̀ jùlọ tí a gbé kalẹ̀ ní petele/sókè ní ògiri | 50kg | 30kg | 12kg |
| Ìgbékalẹ̀ Inaro | 15kg | 8kg | 2.5kg |
| Ìṣípo tí a wọ̀n | 723.5N | 361.7N | 180.9N |
| Ìwọ̀n ìfàgùn | 50~1100mm(Ààlà 50 mm) | ||
| Iyara ti a fun ni idiyele mọto | 3000RPM | ||
Àkíyèsí 1：1G=9800mm/sẹ́ẹ̀jì²
| Àtúnṣe | ±0.01mm |
| Ipò ìwakọ̀ | Bọ́ọ̀lù skru Φ16mm ìyípadà ìpele C7 |
| Ìyípo tí a lè gbà láàyè (Àkíyèsí 2) | Ma: 46.7N · m;Mb:46.7N ·m;Mc:77.8N ·m |
| Gígùn ìfàgùn tí a gbà láàyè láti fi ẹrù rù | Lábẹ́ 300mm |
| Sensọ | ①-LS;②ILE;③+LS, NPN, DC24V |
| Gígùn okùn sensọ | 2m |
| Ohun èlò ìpìlẹ̀ | Awọn profaili aluminiomu ti a ti jade, didan funfun |
| Ibeere deedee fifi sori ẹrọ | Pípẹ́tí tó wà ní ìsàlẹ̀ 0.05mm |
| Ayika Iṣiṣẹ | 0~40℃，85%RH (ti kii ṣe condensing) |
Àkíyèsí 2: Iye tó wà ní 10,000km ní ìgbà iṣẹ́
Àwòrán ìsopọ̀ sensọ
Ìtumọ̀ Ìyípo
Àlàyé kódì àwòrán oníwọ̀n · dídára Ẹyọ: mm
| Ẹrù iṣẹ́ tó muná dóko | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
| A | 252 | 302 | 352 | 402 | 452 | 502 | 552 | 602 | 652 | 702 | 752 | 802 | 852 | 902 | 952 | 1002 | 1052 | 1102 | 1152 | 1202 | 1252 | 1302 |
| B | 240 | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 | 540 | 590 | 640 | 690 | 740 | 790 | 840 | 890 | 940 | 990 | 1040 | 1090 | 1140 | 1190 | 1240 | 1290 |
| C | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
| D | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| F | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 |
| Dídára (kg) | 4.1 | 4.4 | 4.7 | 5 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.5 | 6.8 | 7.1 | 7.4 | 7.7 | 8 | 8.3 | 8.6 | 8.9 | 9.2 | 9.5 | 9.8 | 10.1 | 10.4 |
Iṣẹ́ wa
