Àwọn apá Róbótìkì AXIS 4 – Róbótì Z-SCARA
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Gígé iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ
Ohun elo
A n lo o ni gbogbo igba ninu imo ijinle aye, adaṣiṣẹ yàrá, ati isopo pelu awon ohun elo oriṣiriṣi. O ni deede giga (ipese ipo ti o peye ti ±0.05mm), agbara fifuye giga (ipese owo deede ti 8kg, o pọju 9kg), ati apa gigun. Nibayi, o fi aaye pamọ o si ni eto ti o rọrun. O dara fun awọn ipo bii gbigbe ohun elo ati fifi awọn selifu pamọ, a si nlo o ni ibigbogbo ni awọn aaye bii imọ-jinlẹ aye ati adaṣiṣẹ yàrá.
Àwòrán ìfiwéra àǹfààní
Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn robot SCARA ìbílẹ̀, Z-SCARA ní àwọn àǹfààní púpọ̀ sí i nínú lílo ààyè àti ìyípadà iṣẹ́ inaro. Fún àpẹẹrẹ, nínú ipò ìdìpọ̀ selifu, ó lè mú kí lílo ààyè inaro dáadáa jù láti parí mímú ohun èlò.
Àwọn ẹ̀yà ara
Ibi ti o le de ọwọ
500mm/600mm/700mm àṣàyàn
Iyara iṣipopada
iyára ìlà 1000mm/s
Ipese agbara ati ibaraẹnisọrọ
Ó ń lo ipese agbara DC 48V (agbara 1kW) ó sì ń ṣe atilẹyin fun awọn ilana ibaraẹnisọrọ EtherCAT/TCP/485/232;
Ìwọ̀n ìṣípòpò Axis
1stigun iyipo ipo ±90°, 2ndigun iyipo ipo ±160° (aṣayan), ọna iyipo ipo Z 200 - 2000mm (giga ti a le ṣe adani), iwọn iyipo ipo R ±720°;
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
| Ibi ti o le de ọwọ | 500mm/600mm/700mm |
| Igun iyipo ipo akọkọ | ±90° |
| Igun iyipo ipo keji | ±166° (àṣàyàn) |
| Ìlà-ààyè Z | 200-2000mm (giga ti a le ṣe adani) |
| Ìwọ̀n ìyípo-apá-R | ±720° (boṣewa pẹlu oruka yiyọ ina ni opin-ipari) |
| Iyara laini | 1000 mm/s |
| Ìpéye ipò àtúnṣe | ±0.05mm |
| Ẹrù owó tí ó wọ́pọ̀ | 3kg/6kg |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | Agbára DC 48V 1kW |
| Ibaraẹnisọrọ | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Àwọn ìtẹ̀wọlé I/O oni-nọ́ńbà | DI3 NPN DC 24V |
| Àwọn ìjáde I/O oni-nọ́ńbà | DO3 NPN DC 24V |
| Iduro pajawiri ohun elo | √ |
| Ṣíṣe àgbékalẹ̀ / ìdàgbàsókè lórí ayélujára | √ |
Ibùdó Iṣẹ́
Gẹ́gẹ́ bí a ṣe lè rí i láti inú àwọn àwòrán ìmọ̀-ẹ̀rọ, ibi iṣẹ́ rẹ̀ bo àwọn àyè onípele púpọ̀ àti tí ó wà ní ìtòsí. Àwọn ìsopọ̀ ìfisílẹ̀ náà ní àwọn ìsopọ̀ I/O, ìsopọ̀ Ethernet, ìsopọ̀ ọ̀nà gaasi, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Àwọn ihò ìfisílẹ̀ náà jẹ́ ti àwọn ìlànà 4-M5 àti 6-M6, èyí tí ó lè bá àwọn ìbéèrè ìṣọ̀kan ti onírúurú àwọn ipò iṣẹ́ mu.
Iwọn Fifi sori ẹrọ
Àwọn Ọjà Tó Jọra
Iṣẹ́ wa







