4 AXIS ROBOTIC ARMS – Z-SCARA Robot

Apejuwe kukuru:

Z-SCARA Robot ṣe ẹya pipe ti o ga, agbara isanwo giga! ati arọwọto apa gigun.O fi aaye pamọ, nfunni ni ipilẹ ti o rọrun, ati pe o dara fun gbigbe ohun elo tabi akopọ ni awọn selifu tabi awọn aye ti a fi pamọ.

Isanwo ti o munadoko:3kg/6kg

Iwọn aaye iṣẹ:1000/1200/1400mm

Iru iṣagbesori:Iṣagbesori tabili

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Alaye ọja

ọja Tags

Ẹka akọkọ

Apa robot ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe

Ohun elo

Ti a lo jakejado ni awọn imọ-jinlẹ igbesi aye, adaṣe adaṣe, ati iṣọpọ pẹlu awọn ohun elo lọpọlọpọ. O ṣe ẹya pipe to gaju (itọkasi ipo atunwi ti ± 0.05mm), agbara isanwo ti o ga (ẹru isanwo boṣewa ti 8kg, o pọju 9kg), ati arọwọto apa gigun. Nibayi, o fi aaye pamọ ati pe o ni ipilẹ ti o rọrun. O dara fun awọn oju iṣẹlẹ bii yiyan ohun elo ati iṣakojọpọ selifu, ati pe o jẹ lilo pupọ ni awọn aaye bii awọn imọ-jinlẹ igbesi aye ati adaṣe adaṣe.

Anfani lafiwe aworan atọka

Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn roboti SCARA ti aṣa, Z-SCARA ni awọn anfani diẹ sii ni lilo aaye ati irọrun iṣẹ inaro. Fun apẹẹrẹ, ninu oju iṣẹlẹ iṣakojọpọ selifu, o le ṣe lilo daradara diẹ sii ti aaye inaro lati pari mimu ohun elo.

Awọn ẹya ara ẹrọ

Gigun apa

500mm / 600mm / 700mm iyan

Iyara gbigbe
laini iyara 1000mm/s

Ipese agbara ati ibaraẹnisọrọ

O nlo ipese agbara DC 48V (agbara 1kW) ati atilẹyin awọn ilana ibaraẹnisọrọ EtherCAT / TCP / 485/232;

Axis ronu ibiti

1^stigun yiyipo ±90°, 2^ndigun yiyi axis ± 160 ° (iyan), Z-axis stroke 200 - 2000mm (iwọn isọdi giga), R-axis iyipo iyipo ± 720 °;

Paramita sipesifikesonu

Gigun apa	500mm / 600mm / 700mm
1st aksi yiyi igun	±90°
2nd aksi yiyi igun	± 166° (aṣayan)
Ọpọlọ Z-apa	200-2000mm (igi isọdi)
R-ipo iyipo iyipo	± 720 ° (boṣewa pẹlu oruka isokuso itanna ni ipa-ipari)
Iyara laini	1000 mm / s
Atunṣe ipo deede	± 0.05mm
Standard isanwo	3kg/6kg
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa	DC 48V Agbara 1kW
Ibaraẹnisọrọ	EtherCAT/TCP/485/232
Digital I/O igbewọle	DI3 NPN DC 24V
Awọn abajade I/O oni-nọmba	DO3 NPN DC 24V
Iduro pajawiri hardware	√
Commissioning / online igbesoke	√

Ibiti iṣẹ

Gẹgẹbi a ti le rii lati awọn iyaworan imọ-ẹrọ, iwọn iṣẹ rẹ ni wiwa inaro ati awọn alafo onisẹpo pupọ. Awọn atọkun fifi sori ẹrọ pẹlu awọn atọkun I / O, awọn atọkun Ethernet, awọn ọna opopona gaasi, bbl Awọn iho fifi sori jẹ ti 4-M5 ati awọn alaye 6-M6, eyiti o le pade awọn ibeere isọpọ ti awọn oju iṣẹlẹ ile-iṣẹ pupọ.