Robot Gripper Ifọwọsowọpọ – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Ẹka akọkọ
Apa robot ti ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper/Amuṣiṣẹpọ oye / awọn solusan adaṣe / apa apa gripper / gripper rirọ / robot apa gripper
Ohun elo
Dimole atilẹyin inu ISC jẹ imuduro asọ ti o ni imotuntun, ti apẹrẹ rẹ n ṣe apẹẹrẹ igbeja ara ẹni ti ẹja puffer. Nipasẹ infating air pẹlu titẹ, imuduro le faagun ati ki o pari ti abẹnu support giri.
Nitori kikan si apakan pẹlu workpiece jẹ rọba ohun alumọni rirọ, lẹhin fifi titẹ sii, Layer “imumu afẹfẹ” yoo wa laarin atilẹyin lile ati dada olubasọrọ, ṣiṣe aṣọ aapọn ati pe ko ṣee ṣe lati ba iṣẹ naa jẹ. Ni afikun, titẹ afẹfẹ titẹ sii le ṣe atunṣe lati ṣakoso itẹsiwaju ti apo afẹfẹ ati ibasọrọ wahala pẹlu iṣẹ-ṣiṣe, nitorinaa mu rirọ ti eto mimu pọ si.
Ẹya ara ẹrọ
· Wiwakọ Media: afẹfẹ mimọ
· Ipari Igbesi aye Ṣiṣẹ Boṣewa:> Awọn akoko 100,000
O pọju. Igbohunsafẹfẹ Ṣiṣẹ (cpm): 300
● Dimole atilẹyin inu ni eto apo afẹfẹ pataki ati pe o le gbe awọn abuku oriṣiriṣi pọ pẹlu titẹ inu.
● Titẹ titẹ sii rere: Imuduro gbooro, ti ara ẹni ṣe atilẹyin ni oju inu ti ohun naa ati ipari mimu.
● Wọle titẹ odi: Fixture ṣe afihan statae adayeba ki o tu awọn nkan naa silẹ.
Awọn grippers rirọ SFG ti wa ni ransogun pẹlu awọn apa robot ifowosowopo kilasi agbaye, pẹlu:
4-apa petele (SCARA) robot Delta
Ise robot apa Nachi Fujikoshi
4-ipo ni afiwe (Delta) robot ABB
6-apapọ roboti ifowosowopo UR
6-apapọ robot ifowosowopo AUBO
Paramita sipesifikesonu
ISC airbag ti abẹnu atilẹyin dimole jẹ ohun imuduro asọ ti imotuntun, ti apẹrẹ rẹ n ṣe apẹẹrẹ igbeja ara ẹni ti ẹja puffer. Nipasẹ infating air pẹlu titẹ, imuduro le faagun ati ki o pari ti abẹnu support giri. Niwọn igba ti titẹ ti afẹfẹ titẹ sii le ni iṣakoso ni deede, agbara mimu lori imuduro si nkan iṣẹ ni a le ṣakoso, eyiti ko rọrun lati ba iṣẹ-ṣiṣe jẹ.
| Awoṣe | Apapọ giga ti airbag module H | Olubasọrọ iwọn ila opin D | Opin ti apakan igbekale A | Giga lati iwọn ila opin iṣẹ si isalẹ B | Giga ti oju olubasọrọ ti o munadoko C | Ṣiṣẹ iga ti airbag module E | Lapapọ ipari N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Awoṣe | Apapọ giga ti airbag module H | Olubasọrọ iwọn ila opin D | Giga itọnisọna A | Giga lati iwọn ila opin iṣẹ si isalẹ B | Giga ti oju olubasọrọ ti o munadoko C | Ṣiṣẹ iga ti airbag module E | Lapapọ ipari N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Ti fẹ ita opin
| Awoṣe | Iwọn titẹ iṣẹ ṣiṣe /kPa | Imugboroosi ti o pọju lode opin / mm | O pọju fifuye/g | Ìwọ̀n ìdíwọ̀n/g | Awoṣe ti irin opa | Iṣagbesori iho apa miran / mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | Ọdun 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P jara Ohun idanwo fifuye ti o pọju jẹ iwọn ila opin ti ita awoṣe +0.3mm;S jara ohun elo idanwo fifuye ti o pọju jẹ iwọn ila opin ti ita +1mm; Idanwo fifuye jẹ iwọn nipasẹ awọn ohun elo alamọdaju.
Iṣowo wa









-300x2551-300x300.png)