Robot Gripper Ifọwọsowọpọ – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Ajọṣepọ Robot Gripper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper Ifihan Aworan

Apejuwe kukuru:

Dimole atilẹyin inu ISC jẹ imuduro asọ ti o ni imotuntun, ti apẹrẹ rẹ n ṣe apẹẹrẹ igbeja ara ẹni ti ẹja puffer. Nipasẹ infating air pẹlu titẹ, imuduro le faagun ati ki o pari ti abẹnu support giri.

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Alaye ọja

ọja Tags

Ẹka akọkọ

Apa robot ti ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper/Amuṣiṣẹpọ oye / awọn solusan adaṣe / apa apa gripper / gripper rirọ / robot apa gripper

Ohun elo

Nitori kikan si apakan pẹlu workpiece jẹ rọba ohun alumọni rirọ, lẹhin fifi titẹ sii, Layer “imumu afẹfẹ” yoo wa laarin atilẹyin lile ati dada olubasọrọ, ṣiṣe aṣọ aapọn ati pe ko ṣee ṣe lati ba iṣẹ naa jẹ. Ni afikun, titẹ afẹfẹ titẹ sii le ṣe atunṣe lati ṣakoso itẹsiwaju ti airbag ati aapọn kikan pẹlu iṣẹ-ṣiṣe, nitorinaa mu rirọ ti eto mimu pọ si.

Ẹya ara ẹrọ

· Wiwakọ Media: afẹfẹ mimọ

· Ipari Igbesi aye Ṣiṣẹ Boṣewa:> Awọn akoko 100,000

O pọju. Igbohunsafẹfẹ Ṣiṣẹ (cpm): 300

● Dimole atilẹyin inu ni eto apo afẹfẹ pataki ati pe o le gbe awọn abuku oriṣiriṣi pọ pẹlu titẹ inu.
● Titẹ titẹ sii rere: Imuduro gbooro, ti ara ẹni ṣe atilẹyin ni oju inu ti ohun naa ati ipari imudani.
● Wọle titẹ odi: Fixture ṣe afihan statae adayeba ki o tu awọn nkan naa silẹ.

Awọn grippers rirọ SFG ti wa ni ransogun pẹlu awọn apa robot ifowosowopo kilasi agbaye, pẹlu:

4-apa petele (SCARA) robot Delta

Ise robot apa Nachi Fujikoshi

4-ipo ni afiwe (Delta) robot ABB

6-apapọ roboti ifowosowopo UR

6-apapọ roboti ifowosowopo AUBO

Jẹmọ Products

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paramita sipesifikesonu

ISC airbag ti abẹnu support dimole jẹ ẹya imotuntun asọ imuduro, ti oniru ti wa ni mimicking ara-olugbeja mofoloji ti puffer eja. Nipasẹ infating air pẹlu titẹ, imuduro le faagun ati ki o pari ti abẹnu support giri. Niwọn igba ti titẹ ti afẹfẹ titẹ sii le ni iṣakoso ni deede, agbara mimu lori imuduro si nkan iṣẹ ni a le ṣakoso, eyiti ko rọrun lati ba iṣẹ-ṣiṣe jẹ.

ISC Inner Soft Dimole Performance ati Iwon

ISC Inner Soft Dimole Apperance Parameters

Awoṣe	Apapọ giga ti airbag module H	Olubasọrọ iwọn ila opin D	Opin ti apakan igbekale A	Giga lati iwọn ila opin iṣẹ si isalẹ B	Giga ti oju olubasọrọ ti o munadoko C	Ṣiṣẹ iga ti airbag module E	Lapapọ ipari N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Awoṣe	Apapọ giga ti airbag module H	Olubasọrọ iwọn ila opin D	Giga itọnisọna A	Giga lati iwọn ila opin iṣẹ si isalẹ B	Giga ti oju olubasọrọ ti o munadoko C	Ṣiṣẹ iga ti airbag module E	Lapapọ ipari N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Ti fẹ ita opin

Awoṣe	Iwọn titẹ iṣẹ ṣiṣe /kPa	O pọju imugboroosi lode opin / mm	O pọju fifuye/g	Ìwọ̀n ìdíwọ̀n/g	Awoṣe ti irin opa	Iṣagbesori iho apa miran / mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	Ọdun 1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P jara Ohun idanwo fifuye to pọju jẹ iwọn ila opin ti ita awoṣe +0.3mm;S jara Ohun elo idanwo fifuye to pọju jẹ iwọn ila opin ti ita +1mm; Idanwo fifuye jẹ iwọn nipasẹ awọn ohun elo alamọdaju.