Rọ́bọ́ọ̀tì Gripper Àjọṣepọ̀ – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Apá iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ/apá cobot/apá rirọ/apá robot
Ohun elo
Ìdènà ìdúró inú ISC jẹ́ ohun èlò ìrọ̀rùn tuntun, tí a ṣe àwòkọ́ṣe rẹ̀ ń fara wé ìrísí ìgbèjà ara-ẹni ti ẹja puffer. Nípasẹ̀ fífún afẹ́fẹ́ pẹ̀lú ìfúnpá, ohun èlò náà lè fẹ̀ síi kí ó sì parí gbígbà ìtìlẹ́yìn inú.
Nítorí pé a fi roba silikoni rírọ̀ kan apa kan pẹlu iṣẹ náà, lẹ́yìn tí a bá fi titẹ kún un, ìpele “afẹ́fẹ́ ìrọ̀rùn” kan yóò wà láàárín ìtìlẹ́yìn líle àti ojú ìfọwọ́kàn, èyí tí yóò mú kí wahala dọ́gba, kò sì ṣeé ṣe kí ó ba iṣẹ́ náà jẹ́. Ní àfikún, a lè ṣe àtúnṣe ìfúnpá afẹ́fẹ́ tí a fi sínú rẹ̀ láti ṣàkóso ìfàsẹ́yìn afẹ́fẹ́ àti ìfọwọ́kàn pẹ̀lú iṣẹ́ náà, kí ó lè mú kí ẹ̀rọ ìfọwọ́kàn náà rọ̀ gidigidi.
Ẹ̀yà ara
· Àwọn ohun èlò ìwakọ̀: afẹ́fẹ́ mímọ́
· Ìgbésí ayé Iṣẹ́ Àṣà: >100,000 ìgbà
·Ìgbà tí ó pọ̀jùlọ fún ìṣiṣẹ́ (cpm): 300
● Ìdènà àtìlẹ́yìn inú ní ìṣètò àpò afẹ́fẹ́ pàtàkì kan, ó sì lè mú ìyípadà tó yàtọ̀ síra wá pẹ̀lú ìfúnpá inú.
● Fi titẹ rere sii: Ohun elo naa n gbooro sii, o n gbe ara rẹ ga ni oju inu ohun naa o si pari gbigba.
● Ìtẹ̀síwájú òdì: Fixture gbé ipò àdánidá kalẹ̀ ó sì tú àwọn nǹkan náà sílẹ̀.
A ti gbe awọn ohun elo fifọ SFG pẹlu awọn apa robot apapọ agbaye, pẹlu:
4-apa petele (SCARA) robot Delta
Ise robot apa Nachi Fujikoshi
Rọ́bọ́ọ̀tì onípele mẹ́rin (Delta) ABB
Rọ́bọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ 6-axis UR
Rọ́bọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ 6-axis AUBO
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
Ẹ̀rọ ìdènà àtìlẹ́yìn inú abàgì afẹ́fẹ́ ISC jẹ́ ohun èlò ìrọ̀rùn tuntun, tí a ṣe àwòkọ́ṣe rẹ̀ ń fara wé ìrísí ìgbèjà ara-ẹni ti ẹja puffer. Nípasẹ̀ fífún afẹ́fẹ́ ní ìfúnpá, ohun èlò náà lè fẹ̀ síi kí ó sì parí gbígbà àtìlẹ́yìn inú. Níwọ́n ìgbà tí a lè ṣàkóso ìfúnpá afẹ́fẹ́ tí a ń wọlé dáadáa, a lè ṣàkóso agbára ìdìmú lórí ohun èlò sí ohun èlò iṣẹ́, èyí tí kò rọrùn láti ba iṣẹ́ náà jẹ́.
| Àwòṣe | Gíga gbogbo ti modulu apo afẹfẹ H | Iwọn opin oju olubasọrọ D | Iwọn ila opin ti apakan eto A | Gíga lati iwọn ila opin iṣẹ si isalẹ B | Gíga ojú ìfọwọ́kan tó munadoko C | Gíga iṣẹ́ ti airbag Módùùlù E | Gígùn gbogbo N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Àwòṣe | Gíga gbogbo ti modulu apo afẹfẹ H | Iwọn opin oju olubasọrọ D | gíga itọsọna A | Gíga lati iwọn ila opin iṣẹ si isalẹ B | Gíga ojú ìfọwọ́kan tó munadoko C | Gíga iṣẹ́ ti airbag Módùùlù E | Gígùn gbogbo N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Ìwọ̀n ìta tí a fẹ̀ sí
| Àwòṣe | Iwọn titẹ iṣiṣẹ /kPa | Iwọn opin ita ti o pọ julọ ti imugboroosi/mm | Ẹrù tó pọ̀jù/g | Ìwúwo ohun èlò/g | Àpẹẹrẹ ọ̀pá irin | Iwọn ihò fifi sori ẹrọ/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P jara Ohun idanwo fifuye to pọ julọ jẹ iwọn ila opin ita awoṣe +0.3mm; S jara Ohun idanwo fifuye to pọ julọ jẹ iwọn ila opin ita awoṣe +1mm; A wọn idanwo fifuye nipasẹ awọn ohun elo amọdaju.
Iṣẹ́ wa
