Afọwọṣe Robot Gripper - Z-EFG-80-200 Electric Gripper
Ẹka akọkọ
Apa robot ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe
Ohun elo
SCIC Z-EFG jara robot grippers wa ni iwọn kekere pẹlu eto servo ti a ṣe sinu, eyiti o jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ ti iyara, ipo, ati agbara dimole.Eto gige gige SCIC fun awọn solusan adaṣe yoo jẹ ki o ṣii awọn aye tuntun fun adaṣe adaṣe ti o ko ro pe o ṣeeṣe.
Ẹya ara ẹrọ
· Agbara clamping ti o tobi
· Stroke adijositabulu, clamping agbara adijositabulu
·Igbesi aye gigun: mewa ti awọn miliọnu awọn iyipo, ti o ga ju awọn claws afẹfẹ
· Adarí ti a ṣe sinu: ifẹsẹtẹ kekere, iṣọpọ irọrun
·Ipo Iṣakoso: 485 (Modbus RTU), Mo / awọn
Stroke 80mm, Ipa agbara 200N, Titiipa ara ẹni ti ẹrọ, Ko si silẹ lẹhin pipa agbara
Ọpọlọ nla
Apapọ ọpọlọ jẹ adijositabulu 80mm
Ipa agbara
80-200N, iṣeduro clamping àdánù ≤2kg
Mechanical ara-titiipa
Titiipa ara ẹni ti ẹrọ, ko si silẹ paapaa ti agbara ba wa
Adarí ti wa ni itumọ ti ni
Ibora yara kekere rọrun lati ṣepọ.
Yara lati Fesi
Akoko ti o kuru ju ti ọpọlọ ẹyọkan jẹ 0.8s nikan
Igbesi aye gigun
Ẹgbẹẹgbẹrun awọn iyipo miliọnu, ti o kọja ti gripper afẹfẹ
Paramita sipesifikesonu
| Awoṣe No.. Z-EFG-80-200 | Awọn paramita |
| Lapapọ ọpọlọ | 80mm adijositabulu |
| Agbara mimu | 80-200N adijositabulu |
| Atunṣe | ± 0.02mm |
| Niyanju gripping àdánù | ≤2kg |
| Ipo gbigbe | dabaru opa + Akoko igbanu + Itọsọna rogodo |
| girisi replenishment ti gbigbe irinše | Ni gbogbo oṣu mẹfa tabi awọn agbeka miliọnu 1 / akoko |
| Ọkan-ọna ọpọlọ išipopada akoko | 0.8s |
| Ipo gbigbe | Awọn ika ọwọ meji n gbe ni petele |
| Iwọn | 2kg |
| Awọn iwọn (L*W*H) | 150 * 50 * 172mm |
| Foliteji ṣiṣẹ | 24V± 10% |
| Ti won won lọwọlọwọ | 1A |
| Oke lọwọlọwọ | 8A |
| Agbara | 30W |
| Idaabobo kilasi | IP20 |
| Motor iru | DC brushless |
| Iwọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | 5-55 ℃ |
| Iwọn ọriniinitutu ti nṣiṣẹ | RH35-80 (Ko si otutu) |
| Ifẹ aimi fifuye ni inaro itọsọna | |
| Fz: | 250N |
| Yiyi iyọọda | |
| Mx: | 58.5 Nm |
| temi: | 15 Nm |
| Mz: | 25.5 Nm |
Iṣakoso Agbofinro Ipeye, Atunṣe giga
Z-EFG-80-200 gripper ina ti gba apẹrẹ gbigbe pataki ati isanpada algorithm awakọ, ikọlu lapapọ jẹ 80mm, agbara clamping jẹ 80-200N, ọpọlọ ati agbara rẹ jẹ adijositabulu, ati pe atunṣe rẹ jẹ ± 0.02mm.
Yara lati fesi, Yara diẹ sii ati Idurosinsin
Dimu ina ni lati gba ipo gbigbe ti ọpa dabaru + igbanu akoko + itọsọna bọọlu, akoko kuru ju ti ọpọlọ ẹyọkan jẹ akoko ikọlu jẹ 0.8s nikan, eyiti o le pade awọn ibeere clamping fun laini iṣelọpọ.
Ngba Agbegbe Kekere, Rọrun lati Ṣepọ
Dimu ina ni lati gba 2-ika-ni afiwe, iwọn rẹ jẹ L150 * W50 * H172mm, eto rẹ jẹ iwapọ, lati ṣe atilẹyin loke awọn ipo fifi sori 5, oludari rẹ ti wa ni itumọ ti, ti n gbe yara kekere, eyiti o le jẹ rọrun lati w wo pẹlu orisirisi ti clamping awọn iṣẹ-ṣiṣe.
Iwakọ Isepọ ati Adarí, Lilọ Asọ
Iru ebute ti Z-EFG-80-200 le yipada ni irọrun, iwuwo idimu rẹ jẹ ≤2kg, alabara le ṣe apẹrẹ awọn ẹya iru ni ibamu si awọn ohun mimu, lati ṣe iṣeduro dimu ina mọnamọna ipari iṣẹ-ṣiṣe clamping ni iwọn julọ.
Awọn ipo Iṣakoso isodipupo, Rọrun lati Ṣiṣẹ
Iṣeto ni Z-EFG-80-200 gripper itanna jẹ rọrun, o ni awọn ipo iṣakoso lọpọlọpọ, pẹlu 485 (Modbus RTU), Pulse, I / O, eyiti o ni ibamu pẹlu eto iṣakoso akọkọ PLC.
Fifuye Center of Walẹ aiṣedeede
1) Awọn ọpọlọ ti ina gripper
2) Aaye fifi sori ẹrọ (Iho Asapo)
3) Aaye fifi sori ẹrọ (Pin Iho)
4) Ṣiṣii Ọwọ ati Ipo Titiipa
5) Aaye fifi sori isalẹ (Iho Asapo)
6) Aaye fifi sori isalẹ (Pin Iho)
7) Aaye fifi sori ẹrọ (Pin Iho)
8) Aaye fifi sori Flank (Iho Asapo)
Iṣowo wa
