Ẹ̀RỌ ...
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Gígé iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ
Ohun elo
Àwọn roboti SCIC Z-EFG series jẹ́ ìwọ̀n kékeré pẹ̀lú ètò servo tí a ṣe sínú rẹ̀, èyí tí ó mú kí ó ṣeé ṣe láti ṣàṣeyọrí ìṣàkóso tí ó péye ti iyàrá, ipò, àti agbára ìdènà. Ètò ìdènà SCIC fún àwọn iṣẹ́ àdáṣe yóò jẹ́ kí o ṣí àwọn àǹfààní tuntun sílẹ̀ fún ṣíṣe àdáṣe àwọn iṣẹ́ tí o kò rò pé ó ṣeé ṣe.
Ẹ̀yà ara
· Olùdarí tí a ṣe sínú rẹ̀
· Ọpọlọ ti a le ṣatunṣe ati agbara mimu
· A le rọpo opin lati ba awọn aini oriṣiriṣi mu
· Gbé àwọn nǹkan tó jẹ́ ẹlẹ́gẹ́ àti tó lè bàjẹ́ bíi ẹyin,àwọn ọ̀pọ́ ìdánwò, òrùka, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
· Fi ìbéèrè sílẹ̀ fún àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ tí kò ní orísun afẹ́fẹ́ (fún àpẹẹrẹ yàrá yàrá, ilé ìwòsàn)
Ìgbésẹ̀ láti Ṣàkóso, láti di mọ́ ní Ààyè Kékeré Yára àti Idúróṣinṣin láti di mọ́
Agbára Ìfúnpọ̀ Ńlá
Àpapọ̀ ìlù jẹ́ 20mm, agbára ìfúnpọ̀ jẹ́ 80N.
Iṣẹ́ tó péye sí Ìṣàkóso
Àtúnṣe: ±0.02mm
Ìgbésí ayé gígùn
Ẹgbẹẹgbẹ̀rún mílíọ̀nù kẹ̀kẹ́, yàtọ̀ sí afẹ́fẹ́ tó ń gbé e lọ
Oluṣakoso naa wa ni inu
Ààyè kékeré ló ń gbà, ó rọrùn láti ṣepọ.
Ipò Ìṣàkóso
Awọn olutona Pulse, I/O fun aṣayan
Ìdìmọ́ra Rírọ
Ó lè di àwọn nǹkan tó jẹ́ ẹlẹ́gẹ́ mú
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
| Àwòṣe Nọ́mbà Z-EFG-20 | Àwọn ìpele |
| Àròpọ̀ ọpọlọ | 20mm |
| Agbára dídìmú | 30~80N |
| Àtúnṣe | ±0.02mm |
| Iwuwo mimu ti a ṣeduro | 0.8kg |
| Gbigbe ipo | Àgbékalẹ̀ jíà + ìtọ́sọ́nà ìyípo àgbélébùú |
| Àtúnṣe òróró àwọn èròjà tí ń gbéra | Ni gbogbo oṣu mẹfa tabi miliọnu kan awọn iṣipopada / akoko |
| Àkókò ìṣípò ìlù ọ̀nà kan | 0.45s |
| Iwọn iwọn otutu iṣiṣẹ | 5-55℃ |
| Iwọn ọriniinitutu iṣiṣẹ | RH35-80(Ko si yinyin) |
| Ipò ìṣípo | Ìka ọwọ́ méjì ń gbéra ní ìpele tí ó wà ní ìlà-òrùn |
| Ìṣàkóso ìfàjẹ̀sí | A le ṣatunṣe |
| Ṣíṣe àtúnṣe agbára ìfúnpọ̀ | A le ṣatunṣe |
| Ìwúwo | 0.458kg |
| Àwọn ìwọ̀n(L*W*H) | 44*30*124.7mm |
| Ipò olùdarí | Inu-inu |
| Agbára | 5W |
| Iru mọto | DC láìsí brush |
| Òkè Ìṣàn omi | 1A |
| Fólẹ́ẹ̀tì tí a fún ní ìwọ̀n | 24V |
| Iduro lọwọlọwọ | 0.2A |
| Ko ni ipa / ko ni gbigbọn | 98m/s |
| Iwọn opin mọto | 28mm |
* Agbára ìdìmú Z-EFG-20: A lè ṣàtúnṣe agbára ìdìmú nípa fífi ohun èlò ìyípadà tí a ṣàkóso kún iwájú ohun èlò náà, èyí tí a rí gẹ́gẹ́ bí ìlà ìyípadà àti agbára tí ó báramu.
| Ẹrù tí a lè gbà láàyè ní ìtọ́sọ́nà inaro | |
| Fz: | 150N |
| Ìyípo tí a lè gbà láàyè | |
| Ọ̀gágun: | 2.1 Nm |
| Mi: | 2.34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Agbara Dimu Nla, Iṣakoso Agbara Ideede
A gba apẹrẹ gbigbe pataki ati isanpada iṣiro awakọ, agbara dimu rẹ jẹ 80N ti a le ṣatunṣe nigbagbogbo, apapọ ikọlu jẹ 20mm, atunṣe rẹ jẹ ± 0.02mm.
Ipo Iṣipopada ati A le ṣatunṣe Stroke
Iṣipopada ti gripper ina jẹ ti iṣipopada ika meji ti o jọra, akoko kukuru rẹ ti ọpọlọ kan jẹ 0.45s nikan, iwuwo mimu ≤0.8Kg, o le pade ibeere ti mimu iduroṣinṣin fun laini iṣelọpọ.
Ìṣètò kékeré, Rọrùn láti fi sori ẹrọ.
Ìwọ̀n Z-EFG-20 jẹ́ L40*W30*H124.7mm, ìṣètò rẹ̀ kéré, ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn ọ̀nà ìfisílé tó ju márùn-ún lọ, olùdarí rẹ̀ wà nínú rẹ̀, ó sì gba àyè kékeré, èyí tó rọrùn láti ṣe onírúurú iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀.
Iwakọ ati Oluṣakoso ti a ṣepọ, Dimu asọ
A le yi iru Z-EFG-20 pada ni irọrun, awọn alabara le di awọn ohun elo wọn mu, lati ṣe apẹrẹ iru, ati lati tọju ohun-ini ina lati pari awọn iṣẹ-ṣiṣe mimu ni iwọn ti o pọ julọ.
Àwòrán Ìfisílẹ̀ Ìwọ̀n
① Ìgbésẹ̀ ìka ọwọ́ gripper
② Ipò ìsopọ̀ ẹ̀gbẹ́ (ihò oníhò)
③ Ipo wiwa okun ofurufu
④ Ipo agbara atunṣe gripper (osi) ati ina itọkasi (ọtun)
⑤ Ipo fifi sori ẹrọ gripper (iho ti o ni okun)
⑥ Ipò fifi sori ẹrọ Gripper (ihò pin)
⑦ Ipò ìsopọ̀ ìsàlẹ̀ (ihò pin)
⑧ Ipò ìsopọ̀ ìsàlẹ̀ ((ihò oníhò)
Iṣẹ́ wa
