HITBOT ELECTRIC GRIPPER Series – Z-EFG-20 Parallel Electric Gripper
Ẹka akọkọ
Apa robot ti ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe
Ohun elo
SCIC Z-EFG jara robot grippers wa ni iwọn kekere pẹlu eto servo ti a ṣe sinu, eyiti o jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ ti iyara, ipo, ati agbara dimole. Eto gige gige SCIC fun awọn solusan adaṣe yoo jẹ ki o ṣii awọn aye tuntun fun adaṣe adaṣe ti o ko ro pe o ṣeeṣe.
Ẹya ara ẹrọ
· -Itumọ ti ni adarí
· ọpọlọ adijositabulu ati gripping agbara
· Ipari le ti wa ni rọpo lati orisirisi si si orisirisi aini
· Gbe awọn nkan ẹlẹgẹ ati alaburuku bii ẹyin,igbeyewo tubes, oruka, ati be be lo.
Waye fun awọn iwoye laisi orisun afẹfẹ (fun apẹẹrẹ itan-akọọlẹ yàrá, ile-iwosan)
Ipeye si Iṣakoso, lati Dimole ni Yara aaye Kekere ati Idurosinsin si Dimole
Big Clamping Force
Lapapọ ọpọlọ jẹ 20mm, agbara didi jẹ 80N.
Yiye si Iṣakoso
Atunṣe: ± 0.02mm
Igbesi aye gigun
Mewa ti milionu ọmọ, beyong ti air gripper
Adarí ti wa ni Itumọ ti ni
Ngba aaye kekere, rọrun lati ṣepọ.
Ipo Iṣakoso
Pulse, awọn oludari I/O fun aṣayan
Asọ Clamping
O le di awọn nkan ẹlẹgẹ
Paramita sipesifikesonu
Awoṣe No.. Z-EFG-20 | Awọn paramita |
Lapapọ ọpọlọ | 20mm |
Agbara mimu | 30 ~ 80N |
Atunṣe | ± 0.02mm |
Niyanju gripping àdánù | 0.8kg |
Gbigbe mode | jia agbeko + Cross rola guide |
girisi replenishment ti gbigbe irinše | Ni gbogbo oṣu mẹfa tabi awọn agbeka miliọnu 1 / akoko |
Ọkan-ọna ọpọlọ išipopada akoko | 0.45s |
Iwọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | 5-55 ℃ |
Iwọn ọriniinitutu ti nṣiṣẹ | RH35-80(Ko si didi) |
Ipo gbigbe | Awọn ika ọwọ meji n gbe ni petele |
Iṣakoso ọpọlọ | adijositabulu |
clamping agbara tolesese | adijositabulu |
Iwọn | 0.458kg |
Awọn iwọn(L*W*H) | 44 * 30 * 124.7mm |
Ibi oludari | Ti a ṣe sinu |
Agbara | 5W |
Motor iru | DC brushless |
Oke Lọwọlọwọ | 1A |
Foliteji won won | 24V |
Iduro lọwọlọwọ | 0.2A |
sooro ipa / gbigbọn-sooro | 98m/s |
Motor opin | 28mm |
* Z-EFG-20 gripping agbara: Agbara mimu le ṣe atunṣe nipasẹ fifi ohun elo idamu ti a ti ṣakoso si iwaju ti imuduro, eyiti o gba ni ibamu si ọna ti o baamu ti ibajẹ ati agbara.
Ifẹ aimi fifuye ni inaro itọsọna | |
Fz: | 150N |
Yiyi iyọọda | |
Mx: | 2.1 Nm |
temi: | 2.34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Big Clamping Force, Ipese Force Iṣakoso
Dimu ina jẹ apẹrẹ gbigbe pataki ati isanpada iṣiro iṣiro awakọ, agbara dimole rẹ jẹ adijositabulu nigbagbogbo 80N, ọpọlọ lapapọ jẹ 20mm, atunwi rẹ jẹ ± 0.02mm.
Ipo išipopada ati Ọpọlọ Adijositabulu
Iyipo ti imudani ina jẹ ti iṣipopada awọn ika ika meji, akoko kuru ju ti ọpọlọ ẹyọkan jẹ 0.45s nikan, iwuwo idimu ≤0.8Kg, o le pade ibeere ti clamping iduroṣinṣin fun laini iṣelọpọ.
Ilana Iwapọ, Rọ lati Fi sori ẹrọ.
Iwọn Z-EFG-20 jẹ L40 * W30 * H124.7mm, eto rẹ jẹ iwapọ, ṣe atilẹyin diẹ sii ju awọn ipo fifi sori marun, oludari rẹ ti wa ni inu, ti o gba aaye kekere, eyiti o le rọrun lati ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ-ṣiṣe clamping .
Iwakọ ati Adarí Integrated, Asọ clamping
Iru Z-EFG-20 le yipada ni irọrun, awọn alabara le di awọn ohun elo ibeere wọn, lati ṣe apẹrẹ iru, ki o tọju imudani ina mọnamọna lati pari awọn iṣẹ-ṣiṣe clamping ni iwọn julọ.
Dimension fifi sori aworan atọka
① Gbigbe gbigbe ti awọn ika ọwọ gripper
② Ipo iṣagbesori ẹgbẹ (iho ti o tẹle)
③ Ipo onirin iho ofurufu
④ Ipo agbara atunṣe gripper (osi) ati ina atọka (ọtun)
⑤ Ipo fifi sori ẹrọ Gripper (iho ti o tẹle)
⑥ Ipo fifi sori ẹrọ Gripper (iho pin)
⑦ Ipo iṣagbesori isalẹ (Iho pin)
⑧ Ipo iṣagbesori isalẹ ((Iho ti o tẹle)