Ifọwọsowọpọ Robotic Arm - Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm
Ẹka akọkọ
Apa robot ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe
Ohun elo
Awọn cobots SCIC Z-Arm jẹ awọn roboti ifọwọsowọpọ 4-axis iwuwo fẹẹrẹ pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe sinu, ati pe ko nilo awọn idinku bi scara ibile miiran, idinku idiyele nipasẹ 40%.Awọn cobots SCIC Z-Arm le mọ awọn iṣẹ pẹlu ṣugbọn ko ni opin si titẹ sita 3D, mimu ohun elo, alurinmorin, ati fifin laser.O lagbara lati ni ilọsiwaju pupọ si ṣiṣe ati irọrun ti iṣẹ ati iṣelọpọ rẹ.
Awọn ẹya ara ẹrọ
Ga konge
Atunṣe
± 0.03mm
Isanwo nla
3kg
Ti o tobi Apá Span
JI ipo 220mm
J2 ipo 200mm
Idije Iye
Didara ipele ile-iṣẹ
Comperive owo
Jẹmọ Products
Paramita sipesifikesonu
SCIC Z-Arm 2442 jẹ apẹrẹ nipasẹ SCIC Tech, o jẹ robot ifowosowopo iwuwo fẹẹrẹ, rọrun lati ṣe eto ati lilo, atilẹyin SDK.Ni afikun, o jẹ wiwa ikọlu ni atilẹyin, eyun, yoo jẹ adaṣe lati da duro nigbati o ba fọwọkan eniyan, eyiti o jẹ ọlọgbọn-ẹrọ ifowosowopo eniyan, aabo ga.
| Z-Apa 2442 Ajumọṣe Robot apa | Awọn paramita |
| 1 apa igun apa | 220mm |
| 1 igun yiyipo | ±90° |
| 2 apa igun ipari | 200mm |
| 2 igun yiyipo | ± 164° |
| Z axis ọpọlọ | 210mm (Iga le jẹ adani) |
| R ipo iyipo iyipo | ± 1080° |
| Iyara laini | 1255.45mm/s (ẹrù sisanwo 1.5kg) 1023.79mm/s (ẹrù 2kg) |
| Atunṣe | ± 0.03mm |
| Standard owo sisan | 2kg |
| Isanwo ti o pọju | 3kg |
| Ìyí ti ominira | 4 |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | 220V/110V50-60HZ ni ibamu si 24VDC agbara tente oke 500W |
| Ibaraẹnisọrọ | Àjọlò |
| Expandability | Adarí iṣipopada iṣọpọ ti a ṣe sinu pese 24 I/O + imugboroja labẹ apa |
| Z-axis le jẹ adani ni giga | 0.1m-1m |
| Z-apa fifa ẹkọ | / |
| Itanna ni wiwo ni ipamọ | Iṣeto ni boṣewa: 24 * 23awg (ti ko ni aabo) awọn okun onirin lati inu nronu iho nipasẹ ideri apa isalẹ Yiyan: 2 φ4 igbale tubes nipasẹ awọn iho nronu ati flange |
| Ibamu HITBOT ina grippers | T1: iṣeto ni boṣewa ti ẹya I / O, eyiti o le ṣe deede si Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: ẹya I / O ni 485, eyiti o le sopọ si awọn olumulo Z-EFG-100/Z-EFG-50 ati awọn miiran nilo ibaraẹnisọrọ 485 |
| Imọlẹ mimi | / |
| Keji apa ibiti o ti išipopada | Standard: ± 164° Yiyan: 15-345deg |
| Awọn ẹya ẹrọ iyan | / |
| Lo ayika | Iwọn otutu ibaramu: 0-55°C Ọriniinitutu: RH85 (ko si otutu) |
| Iṣawọle oni-nọmba ibudo I/O (ya sọtọ) | 9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan) |
| I/O ibudo oni-jade (ya sọtọ) | 9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan) |
| I/O ibudo afọwọṣe igbewọle (4-20mA) | / |
| I/O ibudo afọwọṣe agbejade (4-20mA) | / |
| Robot apa iga | 596mm |
| Robot apa àdánù | 240mm ọpọlọ net àdánù 19kg |
| Iwọn ipilẹ | 200mm * 200mm * 10mm |
| Ijinna laarin mimọ ojoro ihò | 160mm * 160mm pẹlu mẹrin M8 * 20 skru |
| Wiwa ijamba | √ |
| Fa ẹkọ | √ |
Ẹya Ibiti Iṣipopada M1 (Yi lọ si ita)
Ni wiwo Interface
Z-Arm 2442 robot wiwo apa ti fi sori ẹrọ ni awọn ipo 2, ẹgbẹ ti ipilẹ apa robot (ti a ṣalaye bi A) ati ẹhin apa ipari. Panel wiwo ni A ni wiwo iyipada agbara (JI), wiwo ipese agbara 24V DB2 (J2), ti o wu jade si olumulo I/O ibudo DB15 (J3), titẹ olumulo I/O ibudo DB15 (J4) ati awọn bọtini iṣeto ni adiresi IP (K5).Ibudo Ethernet (J6), ọna titẹ sii / ibudo o wu (J7), ati meji 4-mojuto taara-nipasẹ awọn sockets onirin J8A ati J9A.
Àwọn ìṣọ́ra
1. Payload inertia
Ile-iṣẹ isanwo ti walẹ ati iwọn isanwo iṣeduro ti a ṣeduro pẹlu inertia gbigbe axis Z jẹ afihan ni Nọmba 1.
Figure1 XX32 jara payload apejuwe
2. Ipa ija
Agbara okunfa ti aabo ijamba apapọ petele: agbara ti jara XX42 jẹ 40N.
3. Z-ipa ita agbara
Agbara ita ti ipo-ọna Z ko gbọdọ kọja 120N.
Olusin 2
4. Awọn akọsilẹ fun fifi sori ẹrọ ti adani Z axis, wo Figure 3 fun awọn alaye.
olusin 3
Akiyesi Ikilọ:
(1) Fun Z-axis ti a ṣe adani pẹlu iṣọn-ọpọlọ nla, Rigidity Z-axis dinku bi iṣọn-ẹjẹ naa n pọ si.Nigbati ikọlu Z-axis kọja iye ti a ṣe iṣeduro, olumulo ni ibeere lile, ati iyara jẹ> 50% ti iyara to pọ julọ, o ni iṣeduro gaan lati fi sori ẹrọ atilẹyin lẹhin ipo-ọna Z lati rii daju pe rigidity ti awọn robot apa pàdé awọn ibeere ni ga iyara.
Iye iṣeduro jẹ bi atẹle: Z-ArmXX42 jara Z-axis ọpọlọ> 600mm
(2) Lẹhin ti ọpọlọ-ọpọlọ Z-axis ti pọ si, inaro ti ipo-ọna Z ati ipilẹ yoo dinku pupọ.Ti awọn ibeere inaro ti o muna fun ipo-Z ati itọkasi ipilẹ ko wulo, jọwọ kan si awọn oṣiṣẹ imọ-ẹrọ lọtọ
5.Power USB gbona-plugging ewọ.Ikilọ yiyipada nigbati awọn ọpa rere ati odi ti ipese agbara ti ge asopọ.
6. Ma ṣe tẹ apa petele mọlẹ nigbati agbara ba wa ni pipa.
olusin 4
DB15 Asopọmọra iṣeduro
olusin 5
Awoṣe ti a ṣeduro: Ọkunrin ti a fi goolu pẹlu ikarahun ABS YL-SCD-15M obinrin ti a fi goolu ṣe pẹlu ikarahun ABS YL-SCD-15F
Iwọn Apejuwe: 55mm * 43mm * 16mm
(Tọkasi olusin 5)
Robot Arm ibamu Grippers Table
| Awoṣe Arm Robot No. | Grippers ibaramu |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Awọn 5th axis 3D titẹ sita |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 GBOGBO / Z-EFG-100 TXA |
Agbara Adapter fifi sori iwọn aworan atọka
XX42 iṣeto ni 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ipese agbara
Aworan atọka ti Ayika Lilo Ita ti Robot Arm
Iṣowo wa
