Ẹ̀RỌ ...
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Gígé iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ
Ohun elo
Àwọn roboti SCIC Z-EFG series jẹ́ ìwọ̀n kékeré pẹ̀lú ètò servo tí a ṣe sínú rẹ̀, èyí tí ó mú kí ó ṣeé ṣe láti ṣàṣeyọrí ìṣàkóso tí ó péye ti iyàrá, ipò, àti agbára ìdènà. Ètò ìdènà SCIC fún àwọn iṣẹ́ àdáṣe yóò jẹ́ kí o ṣí àwọn àǹfààní tuntun sílẹ̀ fún ṣíṣe àdáṣe àwọn iṣẹ́ tí o kò rò pé ó ṣeé ṣe.
Ẹ̀yà ara
·Ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìyípo àìlópin àti ìyípo ìbáṣepọ̀, kò sí òrùka ìyọ́kúrò, owó ìtọ́jú rẹ̀ sì kéré.
·A le ṣakoso iyara iyipo rẹ ati agbara mimu ni deede.
·Ó ní àwọn ìyípo mílíọ̀nù mẹ́wàá, èyí tí ó jẹ́ ìgbà pípẹ́, tí ó ju ìdènà afẹ́fẹ́ lọ.
·A ṣe amọna iṣakoso rẹ sinu rẹ, eyiti yoo gba aaye iṣẹ kekere, ti o rọrun lati ṣepọ.
·Ipo Iṣakoso: O ṣe atilẹyin laini akọkọ Modbus ati I/O lati ṣakoso.
·Agbára ìdènà rẹ̀ lè tó 100N, agbára ìyípo lè tó 1.5Nm
Agbara ìdènà 100N, Láti ṣe àtìlẹ́yìn fún ìyípo àìlópin, òrùka tí kò ní ìfàsẹ́yìn, owó ìtọ́jú tí ó kéré.
Rotary Gripper
Ṣe atilẹyin iyipo ailopin ati iyipo ibatan
Iṣẹ́ tó péye sí Ìṣàkóso
A le ṣakoso agbara iyipo ati mimu, bit, ati iyara ni deede
Ìgbésí ayé gígùn
Awọn iyipo miliọnu mẹwa, kọja gripper afẹfẹ.
A ṣe apẹ̀rẹ̀ olùdarí náà nínú
Yàrá kékeré kan wà, ó rọrùn láti ṣepọ.
Ipò Ìṣàkóso
Láti ṣe àtìlẹ́yìn fún ìṣàkóso Modbus àti ìṣàkóso I/O
Ìdìmọ́ra Rírọ
Agbara mimu ti o pọ julọ jẹ 100N, iyipo iyipo ti o pọ julọ jẹ 1.65Nm.
● Ṣíṣe ìgbéga ìyípadà nínú yíyípadà àwọn ohun èlò ìdènà pneumatic pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìdènà iná mànàmáná, ohun èlò ìdènà iná mànàmáná àkọ́kọ́ pẹ̀lú ètò servo tí a ti ṣepọ̀ ní China.
● Rírọ́pò pípé fún compressor afẹ́fẹ́ + àlẹ̀mọ́ + fáìlì solenoid + fáìlì throttle + gígé pneumatic
● Ìgbésí ayé iṣẹ́ ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn kẹ̀kẹ́, ní ìbámu pẹ̀lú sílíńdà ilẹ̀ Japan àtijọ́
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
| Nọ́mbà Àwòṣe Z-ERG-20-100S | Àwọn ìpele |
| Líle gbogbo àrùn | 20mm le ṣatunṣe |
| Agbára dídìmú | 30-100N tí a lè ṣàtúnṣe |
| Àtúnṣe | ±0.2mm |
| Iwuwo mimu ti a ṣeduro | ≤1kg |
| Ipo gbigbe | Àpótí àti pinion + ipa ọ̀nà àgbélébùú |
| Àtúnṣe òróró àwọn èròjà tí ń gbéra | Ni gbogbo oṣu mẹfa tabi awọn iṣipopada miliọnu kan / akoko |
| Àkókò ìṣípò ìlù ọ̀nà kan | 0.3s |
| Ìyípo iyipo ti o pọju | 1.5 Nm |
| Iyara ti o pọ julọ ti yiyi | 180 RPM |
| Ìwọ̀n ìyípo | Ìyípo ailopin |
| Ìyípadà ẹ̀yìn | ±1° |
| Ìwúwo | 1.2kg |
| Àwọn ìwọ̀n | 65*35*184mm |
| Fóltéèjì iṣiṣẹ́ | 24V ± 10% |
| Iye lọwọlọwọ ti a ṣe ayẹwo | 2A |
| Ina lọwọlọwọ to pọ julọ | 4A |
| Agbára | 50W |
| Ẹgbẹ́ ààbò | IP20 |
| Iru mọto | Mọ́tò iṣẹ́ |
| Iwọn iwọn otutu iṣiṣẹ | 5-55℃ |
| Iwọn ọriniinitutu iṣiṣẹ | RH35-80 (Ko si yìnyín) |
| Ẹrù tí a lè gbà láàyè ní ìtọ́sọ́nà inaro | |
| Fz: | 150N |
| Ìyípo tí a lè gbà láàyè | |
| Ọ̀gágun: | 1.6 Nm |
| Mi: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Kò sí òrùka tí ó lè yọ́, owó ìtọ́jú kékeré
Z-ERG-20-100s n ṣe atilẹyin iyipo ailopin ati iyipo ibatan, ko si oruka yiyọ, idiyele itọju kekere, apapọ stoke jẹ 20mm, o jẹ lati gba apẹrẹ gbigbe pataki ati isanpada algoridimu awakọ, agbara mimu jẹ 30-100N ti a le ṣatunṣe.
Ìdáhùn Yára, Iduroṣinṣin Díẹ̀
Àkókò tó kúrú jùlọ fún ìlù kan ṣoṣo jẹ́ 0.3s fún ìlù tí ń yípo iná mànàmáná, agbára tó pọ̀ jùlọ rẹ̀ jẹ́ 1.5Nm nìkan, àtúnṣe rẹ̀ sì jẹ́ ±0.2mm.
Fgure kekere, o rọrun lati wọle si Intergate
Ìwọ̀n Z-ERG-20-100S jẹ́ L65*W34*H184mm, ìwọ̀n rẹ̀ jẹ́ 1.2kg, ìpele IP jẹ́ IP20, ìrísí rẹ̀ kéré, ó gba yàrá kékeré, ó rọrùn láti bójú tó onírúurú iṣẹ́ tí a ń ṣe.
Iwakọ ati Iṣakoso ti a ṣepọ, Dimu Rirọ
Apá ìrù ti gripper rotary le yipada ni irọrun, awọn alabara le ṣe apẹrẹ apa ìrù pataki ni ibamu si ohun ti o so mọ ara wọn, lati ṣe idaniloju pe gripper le pari iṣẹ iyipo ati mimu ni iwọn pupọ julọ.
Ṣíṣe Àwọn Ìṣàkóso Púpọ̀, Rọrùn láti Ṣiṣẹ́
Iṣeto ti Z-ERG-20-100S gripper rọrun, oludari naa wa ninu rẹ, o gba yara kekere, o rọrun lati ṣepọ, o wa lati ṣe atilẹyin fun iṣakoso Modbus ati iṣakoso I/O.
Ibudo Ibuwo ti Atunse Walẹ
Iṣẹ́ wa
